北斗车载一体机使用维护说明书

1、北斗车载一体机使用维护说明书20151018车载一体机用户手册（北斗RDSS/RNSS载一体机）2015年10月18日1、概述图1-1车载一体机实物图车载一体机是针对车载通信和导航应用推出的一款支持北斗RDSS/RNSS能的车载一体机。车载一体机内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板，可实现RDSS6位、短报文通信和RNSSt航定位等功能。车载一体机体积小、功耗低，连接简单、操作方便，可广泛应用于卫星通信、车载导航，以及应急救援等领域。2、技术特征2.1 功能特点,全天候的双向短报文通信和导航定位功能；,支持BDS/GP徽模工作，保证导航定位更加稳定；,集成化程度高，RDS跃块、RNSS

2、真块及天线融于一体；,采用防水设计IP68,可在室外可靠工作；第1页共2页2.2 技术指标规范表2-1车载一体机主要性能指标参数性能指标备注接收信号灵敏度-127.6dBm发射功率?39dBm载波抑制?30dBc调制相位误差?3?RDSS参数定位、通信成功率:?95%无明显干扰情况下定位/通信定位精度:?100米冷启动首捕时间:?2s锁定时间失锁重捕时间:?1s输入频点RNSSB1+GPSL1数据更新率?1Hz默认1Hz冷启动时间:?35s首次定位时间热启动时间:?2s重捕获时间:?2sRNSS参数水平?5m定位开阔地精度高程?10m测速精度?1.0m/s捕获-144dBm灵敏度跟踪-159d

3、Bm工作电压12V28V串口RS232（DB9接头）出厂默认RD:115200bps串口波特率4800115200bpsRN:9600bps待机?1.5W其他电源的供电参考要求:功耗参数电源输出能力?50W发射？45W（瞬态功耗，？200mS）工作-40+70?SIM卡使用温度-20+70?温度范围存储-45+85?重量?500g仅为主机重量，不包括电缆线2.3 应用,车载导航监控,卫星通信,应急救援第2页共3页,北斗数传终端3、接口规范1 .1信号连接器类型及定义表3-1信号连接器及接口定义接头类型接头型号12芯航空插头接口定义序号定义描述备注1VCC电源接口，输入电压范围12V2GND地3

4、GND地4GND地5GND地6秒脉冲输出1PPS7 NC空8 VCC电源接口,输入电压范围12V9RS232-BDRXRS23额收RDSSg收10RS232发送RNSS发送RS232-BGTX11RS232接收RNSS接收RS232-BGRX12RS232发送RDSS发送RS232-BDTX8.1 SIM卡接口用户机要正常使用，必须插入北斗专用的SIM卡。SIM卡主要参数：,卡号:用户卡的唯一识别号码;,入站频度:用户机在两次发送的最小时间间隔，单位秒;,最大发送电文BIT数:用户机能够一次发送的最大信息BIT数;第3页共4页8.2 接口协议1、RDSSI口通信接口协议模块接口协议可参照RDS

5、ST源输入输出4.0协议。2、RNSS(B1/GPS冲口通信接口协议协议NMEAt出数据的句子：(默认:GGAGLL,GSAGSVRMC,VTG,ZDA)第4页共5页GG部例:总息塔式.TFiH.Icn=二G.mrEUHDOP.r".J1.A-AfAJ口斗Station,cij例于JGrCG.A尤予心3r<02.21774NHI沱芍型5二42735.37.Z54MoMm旨逋T海：输出石还又:0粗鼻具支殖过IWTSPf定EX空疗下,55氨线结值三1士口,义工二笠羊堂草二-一鳖与世斗卷稣薄合定建STf门二可用唐Mt点“开”.沿1.-jnirr.分的lotSTR年艮号士上-：|4r&

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16、1目正近粤工立土工耨方限鹏士胆声交L辅人割£参文号$匕看nrgCln守1NTnji£_D_(jiNT-n=J5旦*虫与第10页共11页配置卫星系统第11页共12页保存设置:T.斗丁i二二L.，二产Ifj?'-F4证，员理-”.Ln二工：曾万开偌到武词FIOEh中sa再情成“南FiGCFGP?=Tffbttl-CFGM5G打CFGNW；_rci3*e=rrc'4-CPCSVSEl-A-CFG=*/J；打暴力生.EIW存所哀的备注：在输入$CFGSAVE令之后的1秒之内请勿切断电源。该过程中断电可能导致当前接收机配置损坏，此时接收机配置将恢复到出厂设置4、系统功

17、能4.1 北斗双向定位,用户通过发送定位指令，实现双向定位功能;双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度;第12页共13页,卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程;4.2 RNSSB1/L1定位,可接收北斗卫星B1频点信号及GPSS星L1频点信号实现实时导航、定位、授时等功能;,具有北斗系统、GPSK统和GPS4匕斗兼容定位等三种定位方式;4.3 短报文通信,用户通过发送通信指令，实现短报文通信功能;短报文通信需要对卫星发射信号并占用服务频度;,短报文最大字节数由用户卡所决定;单次发送的电文字节数不能超过用户卡所规定的字节数，否则多余的字节数将会被丢弃;4.4 位置自

18、动上报,用户可通过设置上报参数方式，实现用户位置向控制中心自动上报的功能;,位置自动上报由用户机自动进行，只需要通过配置即可;注:位置自动上报占用服务频度。5、标准配件序号名称数量备注1主机121电缆5米第13页共14页6.1电缆连接,我司提供的标准电缆长度为10m,电缆的一头为8芯的航空插座，与主机对接，另外一头为电源线（红色接正极，黑色接负极）与串口线（DB9母头，RS232电平）；,电缆线连接到主机时请先将电缆插座的缺口位置和用户机插头的凸起位置对齐后插到底部，并将其拧紧；第14页共15页6.2设备安装要求,请确保用户机圆形天线端朝上，并安装牢固；,确认是否有东西会遮挡用户机，如果用户机

19、被遮挡请及时清理，否则将使用户机性能变差或失效。7、结构尺寸,用户机未连接电缆时，必须给电源接口装上密封套。8、测试方法8.1 RDSS部分测试方式如下。(1)软件设置与系统检测第15页共16页功能测试需要用到用户机配套的有源测试软件，打开有源测试软件会出现一下界面:有源测试软件界面其中用口号选择电脑对应的串口号，波特率用户机默认为115200,如用户自行修改过就按修改的设置，选好后点击“设置”，界面就会弹出个“串口被其他设备占用”的对话框，点击确定，然后再点击“设置”弹出对话框就设置成功了。串口设置好就第16页共17页可以进行测试了，点击IC检测”就会类似出现一下界面IC检测界面本机信息栏里面所有信息都是用户自己购买的北斗卡信息，当信息栏的服务频度为9999时，表示没检测到北斗卡，此时请检查用户机连接正常没有，北斗卡是否已经插入。点击“功率检测”就会出现类似一下界面：第17页共18页功率状况界面当天线连接完好，位置摆放合理就可以出现类似上图的功率状况，上图显示的分别是6个波束的信号，6个波束的信号强度分别为：1号4、2号4、3号4、4号0、5号4、6号0,如果天线接收与发射插反将收不到信号，天线摆放位置不够空旷或者在室内也可能出现信号差或者收不到的现象。所以为保证测试数据准确，请第18页共19页尽量将天线放置到空旷