徐州阿卡827智能定位器使用说明书2

1、827智能阀门定位器使用说明书以确保您安全使用阀门定位器请勿尝1 安全注意事项请仔细阅读本手册安全警告和注意事项本手册用如下符号表示重要信息了您的安全着想您的安全着想试没有的方法来使用阀门定位器如有疑问请联系销售商或制造商请务必留意这些说明警告指出如您忽略则会由于不正确的设备操作而造成死亡或严重的人员伤害为请留意这些警告请留意这些注意要项注意指出如您忽略则会由于不正确的设备操作而造成人员伤害或设备损坏为了2 工作原理827系列智能总线阀门定位器用于气动直行程或角行程执行机构控制器定位器接收标准电流信号或计算机信号驱动气动执行机构使阀门达到给定值的位置控制计算机等组成智能定位器由压电气动放大器阀

2、位传感器定位器采用德国HOERBIGER-ORIGA先进的压电阀和气动放大器作为气压驱动装置压电阀片的响应时间小于2mS压电气动放大器响应时间小于20mS可以使阀门达到很高的高的调节精度和较快的定位时间其耗气量可以忽略不计420压电阀为常闭定位器本身不耗气阀门一旦定位气源进口可以不装电磁阀HART模块或其他总线模块平稳准确CPU采用先进的PID软件控制引入模糊控制理论控制快速何附加设备包括可以在现场完成自诊断功能填阀门定位时间阀门蘑头的泄漏限位开关报警模块32个字符液晶显示器和4个按键满足参数输入零点满量程的校准分程无需任可选择测量蘑头的压力传感器对照历史计录可以方便自诊断功能压缩空气停止阀门

3、卡死定位器故障料的磨损等阀芯的磨损等参数827智能阀门定位器使用说明书图1 智能总线阀门定位器方框图827智能阀门定位器使用说明书3 技术参数行程 直行程范围角行程范围输入信号420300防爆标志需要请在订货时说明电源24VDC电源24VDC10-150mm反馈杠杆转角20-100度20-100度大于150mm定货时说明EXiaIICT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0.65W Ci=0uF Li=52uH工作电流13mA 工作电流13mA0-20mA三/四线制0-5/10V三/四线制安全证书编号13阀位输出信号精度防爆标志EXiaIIBT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0

4、.65W Ci=0uF Li=0uH 防爆标志EXiaIIBT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0.65W Ci=0uF Li=0uH两线制4-20mA输入电压9-36VDC (Vi-6.4)/20*10001000V0-100%对应的阀位反馈输出也为4-20mA当24V供电时负载电阻Ri=880<0.2%与实际阀位误差4-20mA位置反馈模块 2最大负载电阻测量精度0.05%4与定位器电气隔离电压5阀位反馈4-20mA输出的极性和输入定位器的电流极性相同如气开阀输入电流为4-20mA时阀位为0-100%用户应注意阀位反馈的极性注意阀位输出信号是由阀门定位器通过光电隔离输出的信号

5、在电气上和阀门定位或故障限位开关1请在订货时说明独立的4-20mA位置反馈模块模块含独立的CPU控制电路不管定位器正常位置反馈模块都能反映阀门正常位置报警模块 9-36VDC2路限位开关设定范围位器内有指示灯指示开关的状态0-100%任意3限位开关精度0.1%工作电压2开关报警输出输出均为NPN集电极开路输出1路定位器故障时有报警输出827智能阀门定位器使用说明书45限位开关输出回差1.5% 1000V 与定位器电气隔离电压4 注意 2路限位开关的输出出信号是由阀门定位器通过光电隔离输出的信号在电气上和阀门定位器完全隔离当阀门定位器工作时输出正常信号当定位器故障或无电源供应两路信号同时有输出同

6、时报警信号也有输出当定位器长时间不能定位或无压缩空气时限位开关正常输出同时报警信号也有输出 独立的限位开关报警模块模块含独立的CPU控制电路不管定位器正常或故障都能反映阀门正常限位请在订货时说明总线模块根据用户的要求可以选择HART注当增加输入输出模块时警告用户对防爆安全有要求要严格按要求选型 当增加输入输出模块时由于模块的增加可能会使防爆安全性能不符合要求如用户对防爆安全有要求请慎重考虑气动参数 气源压缩空气 1.4-7.0Bar此压力应充分大于定位器执行结构最大压力 压力输出空气品质最小0Bar最大气源压力-0.6Bar 按ISO 8573-1工作露点等级2油浓度等级2 阀全开流量稳定时耗

7、气量响应时间节流比压电阀为常闭主要技术参数 过载电流60mA 130 L/min供气压力6.0bar随供气压力变化而变化 <0.04N立方/小时和执行结构泄漏有关 FFM-BUS等模块 其工作电流会发生变化 微粒的粒度和密度等级2 打开 <20ms 达到90%供气压力 1 用户在定位器前端可以不加电磁阀 关闭 <20ms 达到10%供气压力827智能阀门定位器使用说明书 死区灵敏度<0.02% 1.0%精度下A/D精度12BitA/D扫描时间5msPWM(D/A)精度16Bit 温度影响测量周期9600bps 100ms和总线上设备数量有关 127内螺纹NPT 1/4

8、无排气口不能对着水或其他液体进入的方向 通讯参数 通讯速度巡查周期出厂地址机械参数 气动输入/输出电气接口防护等级外形尺寸质量安装位置影响M20*1.5和M16护口或NPT1/2和M16*1.5或其他 IP65 220mm*83mm*90mm 1800g4 定位器结构 定位器采用铝合金外壳表面喷塑喷丸防腐处理裸露元件采用不绣钢材料能用于腐蚀性场合内部电路同时采用铝合金外壳防干预屏蔽优质电子元件装配827智能阀门定位器使用说明书原装进口精密的工艺设计使定位器可以安装在任意方向计算机6 而其性能不受任何影响出厂前都经过高温老化实验关键部件压电气动放大器德国HOERBIGER-ORIGA公司方便信号

9、接口可以与多种仪表PLC传感器组成控制网络827智能阀门定位器使用说明书827智能阀门定位器使用说明书 8 5 外形尺寸和安装827智能阀门定位器使用说明书 直行程阀门的安装 注意量的最佳要求将定位器反馈杆安装到执行机构的左端 位置反馈杠杆主要用于直行程气动执行结构位置反馈杠杆上有6.2mm宽的槽带动反馈杠杆转动当阀门运动时度越大 9 把直线行程转换为角度供定位器测供定位器测量阀杆上反馈角连接到阀杆上的6mm的拨杆可以插到其中将直线行程转换为角度6mm的拨杆到定位器转动轴的长度决定了阀门全行程的角度长度越短为了保证定位器的精度在安装位置的许可下角度越大建议使用45-60度图4反抗杠杆安装图82

10、7智能阀门定位器使用说明书图5直行程阀门的安装图安装时请注意 当连接到阀杆上的6mm的拨杆到定位器中心的转动轴的长1 定位器的最大转角为90度内部带机械限位阀门全行程的运行角度必须小于80度度不正确时会使阀门全行程运行的角度大于90度将定位器内部转角机械限位机构损坏 23 定位器的反馈转角自带弹簧复位不会对阀门回差有影响 如需定位器安装到其他方向可以按图3将反馈杠杆调到4个不同90度的方向如排气口的方向可能有雨水或其他液体进入请将排气口的消音器拆去45ARCA公司812单作用气动执行结构ARCA公司812单作用气动执行结构为内供气结构 不需要任何连接附件 用软管连接或其他方法避免雨水或其他液体

11、进入排气口螺纹G1/4 反抗杠杆在大概水平位置 如不在水平位置上下角定位器在校准时定位器会自动修正回来 阀门中间50%位置度有15%的误差 安装时要注意阀门运行中无卡死点827智能阀门定位器使用说明书图6 ARCA直行程阀门反馈杠杆安装 警告角行程气动执行结构的安装 角行程执行机构的安装比较简单的转动轴同轴两者的连接要有缓冲不需要反馈杠杆要求定位器反馈轴和角行程 不致由于死点损坏定位器安装时一定要保证安装牢固反馈杠杆在运行中没有卡死点827智能阀门定位器使用说明书图 7 角行程执行机构的安装 安装附件包括同轴连接器安装支架带刻度的指示标志用户定货时要说明执行结构的型号和尺寸运动中损坏定位器转动

12、轴压缩空气压力调整827智能阀门定位器气体的输入必需经过过滤减压阀输入压力按执行机构工作压力参数为准一般比执行机构膜片的压力大0.6-1.0Bar 警告定位器输入压力调整严格按执行机构的参数进行过大将引起蘑头膜片爆裂太小执行结构将不能运行到满行程或排气不畅 注意请勿将定位器的反馈轴和角行程执行结构的反馈轴同轴刚性连接防止阀门节流阀调整827智能阀门定位器气体的输出流量可以用节流阀无级调整节流阀的位置见图2中3的位置顺时针方向流量减小逆时针方向流量加大调整节流阀到适当的流量可以控制执行机构的速度一般情况保证执行机构既要有较快的速度又要不过冲为准827智能阀门定位器使用说明书在特大蘑头特小蘑头高压

13、力压缩空气13 低压力压缩空气时要注意节流阀的调整6 定位器功能和显示 本节介绍定位器的各种功能面板上有四个按键功能如下显示内容和参数设定 LCD液晶显示器共有32个字符分为二行YES 用来确认选择或输入的内容 NO 用来取消选择或输入的内容回到上一级菜单 用来选择下一级菜单或减少输入的数值 用来选择上一级菜单或增加输入的数值正常运行时LCD显示内容如下以827-A为例定位器的功能直行程角行程分程蘑头尺寸选择死区选择正反作用自动测试校准灵敏度选择预设流量曲线和自定义流量曲线调用工厂设定参数每行16个字符827智能阀门定位器使用说明书 正常运行LCD显示内容正常运行时LCD显示内容如下以827-

14、A为例+-表示设定正作用表示设定反作用气开气关W表示设定直行程WAY A表示设定角行程ANGLELin表示设定为线性R25R30R40R50表示设定R25的等百分流量曲线 表示设定R30的等百分流量曲线 表示设定R40的等百分流量曲线 表示设定R50的等百分流量曲线Q-O表示设定快开流量曲线CUS表示设定用户自定义流量曲线理论阀位显示OK注9%比如用>>>41%<<<9或定位器显示理论阀位和实际阀位的误差理论阀位小58%>>>8大于或小于10%以上不显示误差数值值与理论值不符器就显示OK!显示理论阀位和实际阀位误差当达到表示实际阀位比8%代

15、替当误差当实际表示实际阀位比理论阀位大<<<此时定位器一般在调节过程中一旦调节达到理论值定位827智能阀门定位器使用说明书 定位器参数设定图8 定位器参数设定菜单827智能阀门定位器使用说明书进入菜单当输入电流大于4mA时按打开参数菜单前功能设定按NO返回程序按NO返回程序Manual Operate定位器随时NO退出或重新上电除非按 或键询问是否打开菜单按YES如在20秒内未操作自动返回程序打开菜单按或键将在12个功能设定中滚动按YES打开当手动操作可用或注定位器显示右图内容42.0%表示手动输入阀位键改变输入阀位调节到手动输入的阀位按自动测试测量0%25%Auto Tes

16、t50%100%共五点NO返回程序手动操作定位器不会回到自动模式自动测试用来测量安装好的阀门是否运行正常75%定位器显示右图内容10%实际阀位如果不按50%进行测试进行测试将运行到测试的阀位NO按0%表示将要测试的阀位 NO返回程序再10秒种后定位器将对再10秒种后定位器将对75%Ø为定位器当前阀位的角度定位器10秒种后定位器将对25%进行测试再10秒种后定位器将对50%进行测试再10秒种后定位器将对100%进行测试再15秒种后返回程序当执行结构很大时15秒内不能运行25%的行程可能前一档还未运行结束就跳到下一挡绝对角度见见校准Absolute AngleMedium(中)Large

17、(大)Largest(特大)一Small(小)行程位置校准步骤Calibrate行程位置校准步骤蘑头大小设定Select Room Size蘑头大小有四种选择确定后按YES速度角行程直行程般选择中当阀门运行速度太快或太慢时可用或键选择一档或上一档此参数并不代表蘑头的实际大小反映的是压电阀的进气和排气行正作用反作用Way /Angle/+/-见行程位置校准步骤827智能阀门定位器使用说明书选择流量曲线流量曲线可用行的流量曲线 Linear表示定位器设定为线性R25R30R40R50 表示定位器设定R25的等百分比流量曲线表示定位器设定R30的等百分比流量曲线表示定位器设定R40的等百分比流量曲线

18、表示定位器设定R50的等百分比流量曲线 R30等百分比流量曲线Select Curve定位器显示右图内容表示您要使定位器运行 或键选择使定位器运 17 Qopen表示定位器设定快开流量曲线Linear线性R25百分比流量曲线按Curstom表示定位器设定用户自定义流量曲线R40等百分比流量曲线R50等百分比流量曲线YES保存Qopen快开流量曲线均按照固定的流量特性运行选择后按NO返回程序图9 流量曲线和分程827智能阀门定位器使用说明书图10 固定流量曲线表Curstom表示定位器设定用户自定义流量曲线自定义流量曲线关系到阀门的运行规律请用户慎重使用在用户自定义流量曲线中用户输入0%-100

19、%共11个点的流量特性定位器将自动按11个点啮合10段折线以后按此曲线运行第一点显示右图内容时用或如右图改变结束后点的流量设定设定完毕出厂默认的提示是否保存按YES保存按按YES自动跳到第二点10%依此类推完成11个用户可以改变第二点的流量表示理论阀位为0%如9%键改变到所需的流量按NO返回程序Curstom自定义流量曲线和线性一样分程控制分程可用Rang Split定位器显示右图内容表示您要使定位器运行或键选择使定位器运行的分程关4-12mA分程按按YES保存NO返回程序三种分程模式Off12-20mA分程见图8分程一般是两台调节阀串联使用要特殊负载定货时说明一台气开一台气关827智能阀门定

20、位器使用说明书死区设定Off可用Dead Zone Set键选择使定位器运行死区Way/+气开原状选择后按YES保存在理论阀位小于1%时Hi高位Low&Hi死区设定有四种选择分别Low低位全部没有或低位和高位选择Low低位全部排气蘑头气压为0理论阀位大于2%时正常运行在1.0%和2.0%之间维持Way/-气关在理论阀位小于1%时全部充气蘑头气压为供气压力理论阀位大于2%时正常运行间维持原状选择Hi 高位为供气压力之间维持原状理论阀位小于98%时正常运行全部排气蘑头气压在98%和99%在1.0%和2.0%之Way/+气开在理论阀位大于99%时全部充气蘑头气压Way/-气关在理论阀位大于9

21、9%时原状选择Low&Hi 选择Off角行程同上对于气开建议选择Low低位低高位全部没有同上为0理论阀位小于98%时正常运行在98%和99%之间维持无以上特性保证阀全部关闭强烈建议不能选择Hi高位因为大部分气开阀没有上限位以免太大的气压使阀门运行到超过100%的位置阀可能会不正常工作不选择Hi高位死区不必担心20mA时阀门不能全开因为蘑头的压力随管道负载变化而变化部关闭有足够的封阀力只有阀可能工作到全程警告一直可以到供气压力全部没有对于气关建议选择Low&Hi低高位也可以保证全开气关阀有上下限位这样可以保证阀全才可以选择选择Off选择了LOW或Hi死区输入信号要求全开或全关在一

22、端全充气可以达到气源气压有足够的封阀力如此时要求阀门运行到死区范围外对特大的执行机构可能会有长时间的排气时间请注意供定位器压缩空气的不要超过执行机构最大工作压力Sensibility Set表示您要使定位器运行灵敏度设定定位器显示右图内容827智能阀门定位器使用说明书灵敏度1.6%可用0.8%或2.0%键选择使定位器运行的 1.2%1.0%0.6%四种四种模式0.8%0.4%20 灵敏度代表阀门的调节精度限位开关设定Limited Set并不是越高越精确要结合阀门的工作特性设定1.0%如阀门的摩擦力比较大选择高灵敏度可能会使阀门震荡建议选择2.0%定位器显示右图内容表示您要使定位器运行 限位开

23、关1的设定可用或键选择定 位器限位开关1的设定值同样选择限位开关2的设定值调用工厂参数 恢复工厂设定的参数默认工厂参数线性Linear2Limited 1PC设定操作见软件光盘 帮助设定 95%Way/+低位Low死区中蘑头正行程气开Medium限位开关 灵敏度Sensibility2.0%限位开关 1Limited 15%827智能阀门定位器使用说明书图11 PC设定软件7 行程位置校准定位器的工作角度定位器的最大工作角度为0-110度超过此范围定位器将无法正常工作对于不同的执行机构如气开或气关对定位器初始角度有安装要求详细见图827智能阀门定位器使用说明书图12 直行程参数选择图13 角行程参数选择 注意要求将定位器反馈杆安装到执行机构的左端角行程执行结构的反馈轴同轴刚性连接动轴直行程正作用反作用Way /Angle/+/-请勿将定位器的反馈轴和防止阀门运动中损坏定位器转上图中4种方式调试时要求对定位器进行参数设定角行程定位器显示右图内容表示您要使定位器运行 模式可用或键选择使定位器运行的 Way/-Angle/+Angle/-分别 四种模式Way/+返回程序代表直行程气开直行程气关角行程气开角行程气关按YES保存按NO827智能阀门定位器使用说明书 绝对角度Absolute An