计算机控制系统第9章汇编

1、 1. 安全可靠系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF反映了系统可靠工作的能力。平均维修时间MTTR（Mean Time To Restoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。（1）高性能的主控模板。（2）可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。（3）后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。（4）各种软、硬件的冗余设置。2. 满足工艺要求3. 操作维护方便4.

2、实时性强5. 通用性好6. 经济效益高（1）工程项目与控制任务的确定阶段；（2）工程项目的设计阶段；（3）离线仿真和调试阶段；（4）在线调试和运行阶段。(1) 甲方提出任务委托书 (2) 乙方研究任务委托书 (3) 双方对委托书进行确认性修改 (4) 乙方初步进行系统总体方案设计 (5) 乙方进行方案可行性论证 (6) 签订合同书图9-1 离线仿真和调试阶段流程屏蔽结构干扰衰减比屏蔽效果（db）特 点铜 网（密度85%）103:140.3电缆的可挠性好（短距离敷设较好）铜带迭卷（密度90%）376:151.5带有焊药，便于接地（通用性好）铝聚酯树酯带迭卷6610:176.4为便于接地，使用电缆

3、沟（抗干扰效果好）图 9-2 一般计算机控制系统供电结构接地系统分析 图9-3 分别回流法接地示例回流法单点接地 一点接地方式低频接地技术图 9-4 串联一点接地图 9-5 并联一点接地 实用的低频接地图 9-6 实用低频接地方式多机系统的接地图 9-8 多机系统的接地计算机控制系统的防雷设计控制系统的冗余设计图9-11 发酵过程控制点示意图图9-12 分程控制系统原理图表9-2 监控点情况一览表描述范围说明描述范围说明发酵罐内的温度Pt100 01500C回水温度Pt100 01500C发酵罐内的PH值420mA 014进水温度Pt100 01500C发酵罐内的溶氧420mA 0150%发酵

4、罐内压力01KPa发酵罐的空气流量010KPa/0120m3/min冷水控制阀DO输出电磁阀电机转速420mA蒸汽控制阀DO输出电磁阀空气流量控制阀AO输出电动阀氨流量控制阀DO输出空气开关排出气体流量控制阀AO输出电动阀变频调速器AO输出电动阀图9-13 基于IPC的计算机测控系统示意图图9-14 污水处理厂工艺流程图进水回流污泥二沉池PLC二级调速转碟溶解氧浓度转碟启停信号可变频调速转碟图9-15 氧化沟溶解氧控制流程示意图A泵 运 行B泵 运 行A泵 运 行 T周 期图9-16 进泥泵运行时间示意图/RQr Q入流水流量二沉池运算单元RSSMLSS控制器PLCRQ剩余污泥回流污泥泵Qr图9-17 活性污泥回流比控制示意图PLC液位差设定格栅除污机螺旋输送机栅渣压榨机启/停、故障状态格栅除污机螺旋输送机栅渣压榨机启/停控制信号超声波液位差计稳流池