系统静态动态完结大改.

1、系 统 的 静 态 动 态Xitong the jingtaidongtai目录CONTENTS简单控制系统控制的三要素静态特性的实验目的动态特性的实验请在这里输入您的标题总结1234567Contents目录01020304目的简单控制系统控制系统的理论静态特性的实验05动态特性的实验06总结掌握对象动态特性的测试方法。掌握对象静态特性的测试方法。熟悉简单控制系统的结构及其特点。1.3.2.简单控制系统的认识执行器控制器被控对象测量元件及变送器干扰给定值REZUQY控制信号操纵变量被控变量F偏差过程内要求保持设定数值的物理量，称之为被控变量被控变量对象特性用于调节被控变量大小的物理量，被称为

2、操纵变量被控对象的输入信号与输出信号随时间的变化关系. 有自衡性、非线性、负荷性、滞后性。操纵变量静态特性的实验什么是系统静态当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。在自动控制系统中，把被控变量不随时间变化的平衡状态，称为系统的静态（或稳态）。静态特性其输出参数与输入参数之间的关系。所谓静态特性是指在稳定状态下，放大系数过程放大系数k反映了过程以初始工作点为基础的被控变量与输入量在过程结束时的变化量之间的关系放大系数只与过程的初。终状态有关。而与过程的变化无关放大系数的概念被控过程输出量变化的新稳态值与输入量变化之比放大系数 求出 放大系

3、数水的流量水槽1的液位水槽2的液位自动控制系统的输入有两种，一种是设定值的变化（或称设定作用）另一种是扰动的变化（或称扰动作用）。阶跃干扰法 20与16比较： （76.93-57.56）/（30.96-23.21）2.49调节器输出mA20161284稳态时液位值L130.9623.2115.467.710稳态时液位值L276.9357.5638.1518.810动态特性的实验什么是系统的动态在自动控制系统中，把被控变量随时间而变化的不平衡状态;称为系统的动态。动态特性其输出参数随时间变化的特性所谓动态特性是指在输入参数作用下，时间常数时间常数T是表征被控变量变化快慢的动态参数。时间常数T是指

4、在阶跃外作用下，被控变量保持起始速度不变而达到稳定值所经历的时间。一个环节的输出变化量完成全部变化量的63.2所需要的时间，就是这个环节的时间常数T，滞后时间过程被控变量的变化落后于输入作用的这一现象叫做滞后。纯滞后和容量滞后滞后时间分为将对象的输入参数突然作一阶跃变化，随即记录对象输出参数随时间变化的过渡过程曲线阶跃响应曲线时间min32:59 33：21 33:4334:05 34:2734:4935:13 35:58L1参数mm5.1613.5217.36 18.60 18.98 19.11 19.11 19.11L2参数mm4.867.3211.55 14.73 16.54 17.55 18.21 18.81 时间常数（18.814.86）0.6328.816 8.8164.86=13.67在自动控制系统中，平衡和静态时暂时的、相对的、有条件的、不平衡和动态才是普遍的、绝对的、无条件的。在生产过程中，扰动作用总是不断的产生，控制作用也就不断地去克服扰动对