第六章 带传动和链传动

1、第六章第六章 带传动和链传动带传动和链传动6-1 6-1 带传动概述带传动概述6-2 6-2 带传动的失效分析和计算准则带传动的失效分析和计算准则6-3 6-3 V V带传动传动的工作能力计算带传动传动的工作能力计算6-4 6-4 V V带传动的张紧、使用与维护带传动的张紧、使用与维护6-5 6-5 链链 传传 动动挠性传动挠性传动 6-1 6-1 带传动概述带传动概述带有中间挠性件的传动方式。带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动包括：带传动、链传动和绳传动摩擦传动摩擦传动平带、平带、V V带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等啮合传动：啮合传动：同步带、链传动等同步带、链传

2、动等工作原理工作原理减少零件数量减少零件数量降低成本降低成本简化传动装置简化传动装置V V 带传动的设计带传动的设计胶带：胶带：带的型号带的型号 Y Z A B C D EY Z A B C D E带的根数带的根数相应带轮相应带轮: :尺寸参数尺寸参数结构结构 带的基准长度带的基准长度dL一、带传动的类型、特点和应用一、带传动的类型、特点和应用带传动的组成：带传动的组成：主动轮、从动轮、环形带。主动轮、从动轮、环形带。图图7-1主动轮主动轮传动带传动带从动轮从动轮工作原理：工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间使得带与带轮之间产生产

3、生压力压力。主动轮转动时，依靠主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力拖动从动轮一起同向回拖动从动轮一起同向回转。转。带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置对轴压力比较大；需要张紧装置对轴压力比较大；3. 由于带的滑动，不能保证固

4、定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短，带的寿命较短，传动效率较低；传动效率较低；5.不宜用于高温、易燃、易爆场所不宜用于高温、易燃、易爆场所 类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器带传动的类型带传动的类型应用应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。功率电机与工作机之间的动力传递。摩擦型带传动摩擦型带传动V带传动应用最广，带速

5、：带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比：i=7 效率：效率： 0.90.95啮合型带传动啮合型带传动 啮合性带传动啮合性带传动，也称，也称同步带传动同步带传动，它是，它是依靠同步带上依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的的。 同步带传动兼有带传动和啮合传动的优同步带传动兼有带传动和啮合传动的优点，既可保证传动比准确，也可保证较高点，既可保证传动比准确，也可保证较高的传动效率（的传动效率（9898以上）；适应的传动比以上）；适应的传动比较大，可达较大，可达1010，且适应于较高的速度，带，且适应于较高的速度，带速可达速

6、可达 50 m50 ms s。其。其缺点缺点在于同步带及带在于同步带及带轮制造工艺复杂，安装要求较高。轮制造工艺复杂，安装要求较高。 同步带传动主要用于中小功率、传动比同步带传动主要用于中小功率、传动比要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录音机、电影放映机等精密机械中。音机、电影放映机等精密机械中。同同步步带带圆圆带带平平带带V带带平带的截面形状为矩形平带的截面形状为矩形, , 内表面为工作面内表面为工作面, , 主主要用于两轴平行要用于两轴平行, , 转向相同的较远距离的传动转向相同的较远距离的传动V带的截面形状为梯形带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面两侧

7、面为工作面, 带轮带轮的轮槽截面也为梯形。的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可根据斜面的受力分析可知知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以所以, V带传动能力强带传动能力强, 结构更紧凑结构更紧凑, 在机械传动中应用在机械传动中应用最广泛。最广泛。多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, , 它兼有平带和它兼有平带和V V带的优点且弥补其不足带的优点且弥补其不足, , 多用于结构紧凑的大功率传动中。多用于结构紧凑的大功率传动中。 同步齿形带即为

8、啮合型传动带同步齿形带即为啮合型传动带, , 同步同步带内周有一定形状的齿。带内周有一定形状的齿。 传动带实物传动带实物平带的摩擦力为：平带的摩擦力为：fFNfFNfV带的摩擦力为：带的摩擦力为：vNNffFfFNfF2/sin2f v 当量摩擦系数，显然当量摩擦系数，显然 f v f相同条件下，相同条件下，V V带的摩擦力大于平带，传动能力更大带的摩擦力大于平带，传动能力更大普通普通V V带与平带带与平带摩擦力之比较摩擦力之比较一、一、V V带的结构和标准带的结构和标准标准标准V V带：带：V V带有：普通带有：普通V V带、窄带、窄V V带、齿形带、齿形V V带、联组带、联组V V带、大楔

9、角带、大楔角V V带、带、宽宽V V带等带等组成组成: :顶胶、抗拉体、底胶、包布顶胶、抗拉体、底胶、包布强力层的结构：强力层的结构：帘布结构帘布结构线绳结构。线绳结构。无接头的环形带无接头的环形带 6-2 6-2 普通普通V V带传动的结构及尺寸参数带传动的结构及尺寸参数V带规格和基本尺寸带规格和基本尺寸1 1. .截面代号截面代号：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E2.2.基本参数基本参数：节宽节宽b bp p、基准宽度、基准宽度b bd d、基准直径、基准直径d dd d、基准长度、基准长度L Ld d（指按带（指按带轮基准直径轮基准直径d dd d 计算的数值）等。

10、计算的数值）等。3.3.型号组成型号组成：由截面代号和基准长度组成，由截面代号和基准长度组成，如如A1600A1600表示表示A A型型V V带，带，基准长度为基准长度为1600mm1600mm。 带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150HT150或或HT200HT200；转速较高时宜采用铸钢；转速较高时宜采用铸钢( (或用钢板冲压后焊接而成或用钢板冲压后焊接而成) )；小功率时可用铸铝或塑料。小功率时可用铸铝或塑料。 二二. .普通普通V V带轮的结构和材料带轮的结构和材料带轮的材料带轮的材料(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d

11、)轮副式V带轮结构图带轮结构图 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。 V V带轮的结构带轮的结构实心带轮实心带轮V V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：（1 1）实心带轮）实心带轮（2 2）腹板带轮）腹板带轮腹板带轮腹板带轮（3 3）孔板带轮）孔板带轮孔板带轮孔板带轮（4 4）轮辐带轮）轮

12、辐带轮椭圆轮辐带轮椭圆轮辐带轮一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析 二、带传动的弹性滑动与传动比二、带传动的弹性滑动与传动比三、带的应力分析三、带的应力分析四、带传动的计算准则四、带传动的计算准则 6-3 6-3 带传动的工作原理带传动的工作原理一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析21FFF021FFF 工作之前工作之前：011FFF202FFF21FF)(21210FFF3.3.有效圆周力有效圆周力F F1F2F工作中：工作中：1.1.紧边拉力增至紧边拉力增至，拉力变化，拉力变化 2.2.松边拉力降至松边拉力降至，拉力变化，拉力变化假定带长不变假定带长不变张紧才能工作张紧才能工作fF

13、F 6-3 6-3 带传动的工作原理带传动的工作原理1e21fFF 2/2/0201FFFFFFvPF1000 112)e11 (11101maxfffeeFFF4.4.有效圆周力有效圆周力F F、F F1 1、F F2 2和和F F0 0之间的关系之间的关系6.6. 欧拉公式欧拉公式7. 最大有效拉力最大有效拉力5.5.有效圆周力有效圆周力F F、功率、功率P P 和带速和带速 之间的关系之间的关系v紧边拉力紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2之差称为有效拉力之差称为有效拉力弹性滑动弹性滑动主动轮主动轮: : 胶带边走边缩短胶带边走边缩短从动轮从动轮: : 胶带边走边伸长胶带

14、边走边伸长22aCvv 1av1v带的紧边进入主动轮的速度带的紧边进入主动轮的速度= = 主动轮圆周速度主动轮圆周速度2av2v带的松边进入从动轮的速度带的松边进入从动轮的速度= = 从动轮圆周速度从动轮圆周速度 丢转速丢转速带是弹性体，受力后发生弹性带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉力不变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微小的等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象相对滑移现象11Cavv 速度相等速度相等 速度相等速度相等主、从动轮的圆周速度不相等主、从动轮的圆周速度不相等1v2v二、带传动的弹性滑动二、带传动的弹性滑动 )(21FF11221122111211nd

15、ndndndndvvvF传递圆周力传递圆周力胶带弹性变形量胶带弹性变形量滑动滑动弹性滑动不可避免弹性滑动不可避免弹性滑动的大小滑动率弹性滑动的大小滑动率21nni 令传动比令传动比)1 (1221ddnni则则F随随变化变化02. 001. 0一般情况取一般情况取11122ndnd21121nndd打滑打滑F弹性滑动弹性滑动max0111211fffeFFFeefeFF210212FFF21FFF当当maxFF（摩擦力总和极限）（摩擦力总和极限），带与带轮发生相对滑动，带与带轮发生相对滑动打滑打滑maxF在达到极限在达到极限时，紧边与松边拉力有关系：时，紧边与松边拉力有关系：feFF21即所传

16、递的即所传递的最大圆周力最大圆周力0F（张紧力）（张紧力）f（摩擦系数）（摩擦系数）（包角）（包角）1F所能传递的圆周力所能传递的圆周力打滑是可以避免的打滑是可以避免的maxFF 弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别带截面产生的应力包括三个部分：带截面产生的应力包括三个部分：1.1.由拉力产生的拉应力由拉力产生的拉应力 2.2.由离心力产生的拉应力由离心力产生的拉应力 Aqv2c三、带的应力分析三、带的应力分析 AFAF/2211 3.3.由弯曲产生的弯曲应力由弯曲产生的弯曲应力dyE2b 由上式可知，带愈厚，或者带轮直径愈小，带所受的由上式可知，带愈厚，或者带轮直径愈小，带所受的弯曲应力

17、就愈大。显然，带绕过小带轮时产生的弯曲应力弯曲应力就愈大。显然，带绕过小带轮时产生的弯曲应力b1 b1 大于带绕过大带轮时的弯曲应力大于带绕过大带轮时的弯曲应力b2b2 ，因此设计中，因此设计中应当限制小带轮的最小直径应当限制小带轮的最小直径d d1min1min。 带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处，故强度条件为带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处，故强度条件为max1cb1 三种应力沿带长的分布及变化情况图三种应力沿带长的分布及变化情况图四四 . . 带传动的计算准则带传动的计算准则打滑打滑疲劳破坏疲劳破坏limfFF 不打滑不打滑不发生疲劳破坏不发生疲劳破坏11maxCb设计准则设

18、计准则失效形式失效形式确定单根带所能传递的许用功率确定单根带所能传递的许用功率 1 P根据带传动的设计功率根据带传动的设计功率dP确定带安全工作的根数确定带安全工作的根数1 dPzP确定确定V V带根数的具体做法：带根数的具体做法：在例题中有应用在例题中有应用在保证带传动不打滑的条在保证带传动不打滑的条件下，保证件下，保证V V带具有一定的带具有一定的疲劳寿命。疲劳寿命。K K -包角系数，计入包角包角系数，计入包角 1 1 180180 时对传动能力的影响时对传动能力的影响；K KL L-长度系数，计入带长不等于特定长度时对传动能力的影响长度系数，计入带长不等于特定长度时对传动能力的影响;

19、; P P1 1-功率增量，计入传动比功率增量，计入传动比 时，带在大带轮上的弯曲程度减小对传动能力时，带在大带轮上的弯曲程度减小对传动能力的影响的影响。 单根单根V V带许用功率带许用功率11max11111(1)1100010001000ffFvvvPFAee11b1c1() 1e1000fAvPP1（P1 P1）K KL 保证不打滑单根保证不打滑单根V V带所能传递的功率带所能传递的功率P P1 1为使为使V V带具有一定的疲劳寿命带具有一定的疲劳寿命既不打滑又既不打滑又 不疲劳断裂，单根不疲劳断裂，单根V V带传递的功率为带传递的功率为 当实际工作条件与上述试验条件不同时，应对单根当实

20、际工作条件与上述试验条件不同时，应对单根V V带的基本额定功率加带的基本额定功率加以修正，获得实际工作条件下单根以修正，获得实际工作条件下单根V V带所能传递的功率，称为许用功率带所能传递的功率，称为许用功率 P P1 1 。 max1b1c 1b1c1i实验条件实验条件011801idL特定长度特定长度6-46-4普通普通V V带传动传动的设计计算带传动传动的设计计算1 1确定计算功率确定计算功率P Pd dPdKAP 2 2选择选择V V带型号带型号（KA为工作情况系数 ）原始数据原始数据：P P、n n1 1、i i、传动、传动用途、工矿、传动位置要用途、工矿、传动位置要求求设计内容：设

21、计内容：1dd选胶带型号、规格选胶带型号、规格和根数和根数dLz传动参数传动参数.21adddd带轮结构带轮结构作用于轴上的力作用于轴上的力QdP1n选型选型 Y Z A B C D EY Z A B C D E由由Pd、n1查图查图613、一、强度一、强度V V带的截型和带轮基准直径带的截型和带轮基准直径P125P125根据型号参考根据型号参考P121P121表表6 63 3，1ddmin1dddd：满足：满足取标准值取标准值)1 (1212dddnnd靠标准值靠标准值1dd3 3确定带轮基准直径确定带轮基准直径2dd)m/s(1000601d1ndv4 4验算带速验算带速v v在在 5 5

22、25 m/s25 m/sV V越大，带往外甩越越大，带往外甩越厉害，承载能力下降厉害，承载能力下降v1 P带传动宜放高带传动宜放高速级，且速级，且吸振吸振缓冲缓冲1 1、初选、初选a a0 0 2 2、初、算带长度、初、算带长度L Ld0d0 3 3、选择基准长度、选择基准长度L Ld d 后，计算实际中心距后，计算实际中心距a a0.7（dd1dd2） a0 2（dd1dd2） )mm(4)()(2202d1d2d2d10d0addddaL)mm(2d0d0LLaadL靠标准带长靠标准带长4 4、验算小带轮包角、验算小带轮包角1 1od1d211203 .57180add00112090二、

23、确定中心距和二、确定中心距和V V带基准长度带基准长度1271272 2确定带的根数确定带的根数Z Zdd111L10()PPZPPP K K1 1确定初拉力确定初拉力F F0 0 2.2.F FQ Q作用于带轮轴上的载荷作用于带轮轴上的载荷2d02 .55 0 01( N )PFq vvZK)N(2sin210QZFF五、带轮结构设计五、带轮结构设计 确定带轮结构类型、材料、结构尺确定带轮结构类型、材料、结构尺寸，绘制带轮工作图。寸，绘制带轮工作图。P130 根数不宜过多、否则各带受力不均根数不宜过多、否则各带受力不均10z型号型号 Y Z A B C、D、E推荐轮槽数推荐轮槽数 1-3 1

24、-4 1-5 1-6 3-10 三、确定三、确定V V带的根数带的根数P129P129四、计算作用在轴上的载荷四、计算作用在轴上的载荷P130P1301 1单根数单根数V V带的基本功率带的基本功率 根据表根据表6-56-5查得查得设计实例设计实例请按照上述步骤并对照书上详细学习！请按照上述步骤并对照书上详细学习！ 例：现有一只旧的五槽例：现有一只旧的五槽B型型V带轮，基准直径带轮，基准直径 和一台和一台旧的电动机，额定功率旧的电动机，额定功率 ，需用来改装一台混沙，需用来改装一台混沙机，混沙机转速机，混沙机转速 在在330r/ min左右，要求中心距左右，要求中心距a在在600mm左右，左右

25、，每天工作每天工作16h。试分析计算该。试分析计算该V带传动是否可用。带传动是否可用。1140ddmm2n17.5,970 /minPkW nr例题例题6-1 6-1 设计一电动机与减速器之间的普通设计一电动机与减速器之间的普通V V型带传动，型带传动，已知电动机功率已知电动机功率P=5KW.n1=1460r/min,P=5KW.n1=1460r/min,减速器输入转速减速器输入转速n2=320r/minn2=320r/min，载荷变动微小负载起动。每一天工作载荷变动微小负载起动。每一天工作16h16h，要求结构紧凑，要求结构紧凑解：解： 采用软齿面传动，小齿轮采用采用软齿面传动，小齿轮采用4

26、545钢调质，齿面平均硬度钢调质，齿面平均硬度240240HBS,HBS,大齿轮采用大齿轮采用4545钢正火，齿面硬度钢正火，齿面硬度200HBS200HBS，闭式软齿面传动，闭式软齿面传动，可以先按接触疲劳强度设计，校核弯曲疲劳强度。可以先按接触疲劳强度设计，校核弯曲疲劳强度。项 目计 算 与 说 明主要结果1. 1.确定确定V V带截型带截型工况系数2 . 1AK设计功率V带截型由P125表6-4查得：2 . 1AKKWPKPAd652 . 1KWPd6由P126图6-13查得：A型A型2. 2.确定确定V V带轮直径带轮直径小带轮基准直径由P126图6-13及P121表6-3查得：mmd

27、d1001mmdd1001验算带速smndvd/64. 7100060146010010006011smv/64. 7在允许的范围内大带轮基准直径mmnndddd45632014601002112mmdd4502由P121表6-3查得：mmdd4502传动比5 . 410045012ddddi5 . 4i项 目计 算 与 说 明主要结果3. 3.确定中心距及确定中心距及V V带基准长度带基准长度初定中心距210212.70ddddddadd由mma6000初定V型带基准长度V带基准长度mmLd2000由P120表6-2查得基准长度mmmmddaddaLddddd2115221152000600

28、2450100600241)(222120210mmLLaadd5 .542221152000600200传动中心距mma1100385mm0要求结构紧凑，可以初取中心距mma5 .542项 目计 算 与 说 明主要结果1435 .5421004503 .571803 .57180121adddd4. 4.确定确定V V带根数带根数小带轮包角由P128表6-5查得：1201431单根V带的基本额定功率额定功率增量包角修正系数90. 0KKWP32. 1134. 403. 190. 017. 032. 1611LdKKPPPz5zKWP32. 11由P129表6-7查得：90. 0K由P120表

29、6-2查得：03. 1LK03. 1LKV带根数带长修正系数由P129表6-6查得：17. 01P17. 01P项 目计 算 与 说 明主要结果NqvKzvPFd14564. 71 . 0190. 05 . 264. 75650015 . 25002205. 5.计算作用在计算作用在轴上的载荷轴上的载荷由P119表6-1查得：mkgq/1 . 0V带单位长度质量初拉力NzFFQ13752143sin514522sin210NF1450作用在轴上的载荷NFQ1375 6-5 V6-5 V带传动的张紧、使用与维护带传动的张紧、使用与维护一、一、 V带传动的张紧带传动的张紧2.带传动的张紧方法带传动

30、的张紧方法 1) 1) 根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；1.张紧的目的张紧的目的 2) 2) 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力， 必须重新张紧，才能正常工作。必须重新张紧，才能正常工作。1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a1.1.调整中心距调整中心距 潘存云教授研制潘存云教授研制张紧轮张紧轮自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴(

31、a)(b)定期张紧装置定期张紧装置 ；（；（c）自动张紧装置）自动张紧装置 ； (d)利用张紧轮方式利用张紧轮方式二、二、V V带传动的使用与维护带传动的使用与维护1 1、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；在、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；在水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在下，水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在下，松边在上，以便借带的自重加大带轮包角。松边在上，以便借带的自重加大带轮包角。2 2、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免带扭、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免带扭曲和磨损加剧。曲和磨损加剧。3 3、安装时应缩小

32、中心距，松开张紧轮，将带套入槽中后再、安装时应缩小中心距，松开张紧轮，将带套入槽中后再调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以免带被损坏。调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以免带被损坏。4 4、多根、多根V V带传动时，为避免受载不均，应采用配组带。带传动时，为避免受载不均，应采用配组带。5 5、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，以、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，以免老化变质。免老化变质。6 6、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时带不擦、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时带不擦碰防护罩。碰防护罩。 6-6 6-6 链链 传动及其结构传动及其结

33、构一、链传动的类型、特点和应用（概述）一、链传动的类型、特点和应用（概述）由主动轮由主动轮1,从动链轮从动链轮2,两轮上链条两轮上链条3组成组成.靠链条和链靠链条和链轮齿啮合传递运动和动力轮齿啮合传递运动和动力. 链传动的使用范围是：传动功率一般为链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，以下，效率在效率在0.920.96之间，传动比之间，传动比i不超过不超过7，传动速度一，传动速度一般小于般小于15m/s。没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高率较高(封闭式链传动传动效率封闭式链传动传动效率 =0.950.98)；链

34、条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。优点：优点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，瞬时链速和瞬时传动比不为常数，传动平稳性较差传动平稳性较差工作工作 中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。荷变化很大和急速反向的传动中应用。缺点：缺点： 链传动广泛应用于矿山机械、链传动广泛应用于矿山机械

35、、 冶金机械、冶金机械、 运输机械、运输机械、 机床传动及石油化工等行业。机床传动及石油化工等行业。 按用途区分按用途区分传动链传动链起重链起重链输送链输送链按结构区分按结构区分滚子链滚子链齿形链齿形链滚子链滚子链齿形链齿形链二、滚子链及链轮二、滚子链及链轮1 1、 滚子链的结构及标准滚子链的结构及标准1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子滚子链有单排或多排结构滚子链有单排或多排结构, 排数愈多排数愈多, 承载能力愈高承载能力愈高, 但制造、但制造、 安装误差也愈大安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈各排链受载不均匀现象愈严重。严重。 一般链的排数不超过一般链的排数不超过4排

36、。排。单排滚子链 多排滚子链滚子链的接头形式 链节数为偶数时链节数为偶数时滚子链的接头形式滚子链的接头形式开口销（开口销（a）弹簧卡（弹簧卡（b b）链节数为奇数时链节数为奇数时过渡链节（过渡链节（c）由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力, , 因此因此应尽量避免使用奇数链节。应尽量避免使用奇数链节。 滚子链的规格：节距滚子链的规格：节距 p p ( (链号链号) )链传动的设计链传动的设计链条链条链号链号排数排数链节数链节数16A - 180 GB1243.1-8380节节单排单排链号链号16， p25.4链轮链轮链轮分度圆直径链轮分度圆直径)

37、/180sin(0zpd p链条各元件尺寸链条各元件尺寸传动功率传动功率节距节距 p p ：滚子链上相邻两滚子中心的距离：滚子链上相邻两滚子中心的距离链轮的几何链轮的几何参数和尺寸参数和尺寸 2 2、滚子链轮、滚子链轮链轮的几何参数和尺寸链轮的几何参数和尺寸三、链轮的齿形三、链轮的齿形链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成法加工。 根据GB 1244-85的规定, 链轮端面的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状(三段圆弧aa 、 ab 、 cd 和一段直线bc一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理；一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火

38、处理；小链轮对材料的要求比低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢四、链轮的结构及材料四、链轮的结构及材料小直径链轮可做成整体式（小直径链轮可做成整体式（a）中等直径链轮多用腹板式（中等直径链轮多用腹板式（b）大直径链轮可制成组合式（大直径链轮可制成组合式（c）（）（d） （ a） （b） （c） （d）整体式孔板式焊接式装配式结构结构材料材料 实心式实心式 腹板式腹板式 齿圈组合式齿圈组合式一、一、 链传动的运动特性链传动的运动特性 链节与链轮相啮合，可看成是链节与链轮相啮合，可看成是链条绕在正多边形的链轮

39、上链条绕在正多边形的链轮上每分钟小轮上链条转过的长度每分钟小轮上链条转过的长度 每分钟大轮上链条转过的长度每分钟大轮上链条转过的长度 11pnz22pnz)/(1000601000602211smpnzpnzv1221zznni链的平均速度链的平均速度平均传动比平均传动比 6-7 6-7 链传动的运动特性与受力分析链传动的运动特性与受力分析 1. 1.链传动运动的不均匀性分析链传动运动的不均匀性分析分析主动轮链条销轴轴心分析主动轮链条销轴轴心A A的速度的速度1112dv 水平分速度水平分速度垂直分速度垂直分速度cos211dv sin211dv 变化范围变化范围：)360(2210111z每

40、一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期性由小大小周期性由小大小1z变化范围变化范围瞬时速度变化瞬时速度变化垂直分速度亦周期性变化，链条抖动垂直分速度亦周期性变化，链条抖动 同理，从动轮链条销轴轴心同理，从动轮链条销轴轴心B B的的cos222dv 水平速度水平速度则有则有：cos2cos22211ddv2. 2.瞬时传动比瞬时传动比：1221coscosdid链传动的动载荷链传动的动载荷周期性变化产生的加速度周期性变化产生的加速度：v链速链速sin2211ddtdva当当21时时，21max2pa 101360z)/180sin(01zpd 211max