项目一(2)汽车防抱死制动系统检修

1、2022-5-31项目一项目一 汽车防抱死制动系统检修汽车防抱死制动系统检修二、相关知识二、相关知识三、项目实施三、项目实施2022-5-31二、相关知识二、相关知识 n （一）ABS的组成和分类n （二）ABS的结构2022-5-31（一）ABS的组成和分类1 1ABSABS的组成的组成 ABS ABS主要由传感器、电子控制装置（主要由传感器、电子控制装置（ECUECU）和执行器和执行器3 3个部分组成。个部分组成。2022-5-312022-5-31AAAAB BS S系系统统主主要要组组成成组组 成成 元元 件件元元 件件 功功 能能传传感感器器车速传感器车速传感器检测车速，给检测车速，

2、给ECUECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式提供车速信号，适用于滑移率控制方式轮速传感器轮速传感器检测车轮速度，给检测车轮速度，给ECUECU提供轮速信号，各种控制方式均适用提供轮速信号，各种控制方式均适用减速传感器减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统轮驱动控制系统执执行行器器制动压力调制动压力调节器节器受受ECUECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮压；

3、在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABSABS工作时制动踏工作时制动踏板行程发生变化板行程发生变化液压泵液压泵接收接收ECUECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程降低和增加的全过程ABSABS警告灯警告灯当当ABSABS出现故障时，由出现故障时，由ECUECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECUECU控制闪烁显示故障代码等控制闪烁显示故障代码等控控制制器器电子控制单

4、电子控制单元元ECUECU接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作2022-5-31 德国博世公司生产的德国博世公司生产的BOSCH ABSBOSCH ABS，欧，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 德国坦孚公司生产的德国坦孚公司生产的TEVES ABSTEVES ABS，欧，欧洲、

5、美国、日本、韩国轿车上采用较多。洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 美国达科公司生产的美国达科公司生产的DElCODElCO ABS ABS，美，美国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。 美国本迪克斯公司生产的美国本迪克斯公司生产的BENDIX ABSBENDIX ABS，在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。2 2ABSABS的分类的分类2022-5-31 以上以上4 4种种ABSABS在轿车上应用很广泛，德国在轿车上应用很广泛，德国瓦布科（瓦布科（WABCOWABCO）公司、日本本田）公司、日本本田信友公司、信友公司

6、、美国凯尔塞美国凯尔塞 海伊斯（海伊斯（KELSEY HAYESKELSEY HAYES）公司）公司和英国卢卡斯和英国卢卡斯格林公司生产的格林公司生产的ABSABS数量也相数量也相当大，主要应用在载货汽车或大型客车上。当大，主要应用在载货汽车或大型客车上。 我国上海汽车制动系统有限公司生产的我国上海汽车制动系统有限公司生产的ABSABS，是从坦孚（，是从坦孚（TEVESTEVES）公司引进并合资生）公司引进并合资生产的。产的。 2022-5-31 首先来明确控制通道、独立控制、同时首先来明确控制通道、独立控制、同时控制、低选原则和高选原则几个概念。控制、低选原则和高选原则几个概念。 独立控制：

7、如果一个车轮独自占用一个独立控制：如果一个车轮独自占用一个控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单轮控制。轮控制。 同时控制：如果两个车轮的制动压力是同时控制：如果两个车轮的制动压力是同时进行调节的，即同时改变，则称为同时同时进行调节的，即同时改变，则称为同时控制或一同控制。控制或一同控制。2022-5-31 低选原则：当两个车轮同时控制的汽车低选原则：当两个车轮同时控制的汽车行驶在左右附着系数不同的路面上时，由于行驶在左右附着系数不同的路面上时，由于两边车轮与路面间的附着力不同，制动时路两边车轮与路面间的附着力不同，制动时路面附着系数小的一侧车轮先抱死，附

8、着系数面附着系数小的一侧车轮先抱死，附着系数大的一侧车轮后抱死。大的一侧车轮后抱死。 高选原则：两个车轮同时控制时，如果保高选原则：两个车轮同时控制时，如果保证附着系数较大的车轮不发生抱死，附着系证附着系数较大的车轮不发生抱死，附着系数小的车轮会产生抱死现象，这两个车轮就数小的车轮会产生抱死现象，这两个车轮就采用较高的制动压力控制。采用较高的制动压力控制。2022-5-31 四通道式四通道式ABSABS。 一般有一般有4 4个控制通道、个控制通道、4 4个轮速传感器和个轮速传感器和1 1个控制单元。在个控制单元。在4 4个控制通道中各设个控制通道中各设1 1个制动个制动压力调节器进行独立控制。

9、压力调节器进行独立控制。2022-5-312022-5-31 三通道式三通道式ABSABS。 三通道三通道ABSABS有四传感器三通道式和三传感有四传感器三通道式和三传感器三通道式两种，其中四传感器三通道器三通道式两种，其中四传感器三通道ABSABS又又分前后布置和对角布置两种。分前后布置和对角布置两种。2022-5-312022-5-31 三通道系统都是对两前轮的制动压力进行三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力一般按低选单独控制，对两后轮的制动压力一般按低选原则同时控制。三通道原则同时控制。三通道ABSABS在小轿车上获得广在小轿车上获得广泛应用。泛应用。2022

10、-5-31 双通道式双通道式ABSABS。 主要有两传感器式、三传感器式和四传主要有两传感器式、三传感器式和四传感器式。双通道感器式。双通道ABSABS由于在方向稳定性、转向由于在方向稳定性、转向控制和制动能力等各方面难以兼顾，因此目控制和制动能力等各方面难以兼顾，因此目前采用较少。前采用较少。2022-5-312022-5-31 单通道式单通道式ABSABS。 单通道式单通道式ABSABS是在后轮制动总管中设置一是在后轮制动总管中设置一个制动压力调节器，在后驱动桥上安装一个个制动压力调节器，在后驱动桥上安装一个传感器或者在两后轮上各安装一个轮速传感传感器或者在两后轮上各安装一个轮速传感器。器

11、。 单通道单通道ABSABS一般是对两后轮按低选原则进一般是对两后轮按低选原则进行同时控制的，因此制动距离不一定会明显行同时控制的，因此制动距离不一定会明显缩短。目前在一些轻型载货车上仍广泛应用。缩短。目前在一些轻型载货车上仍广泛应用。2022-5-312022-5-31 按产生制动压力的动力源可分为液压按产生制动压力的动力源可分为液压制动制动ABSABS、气压制动、气压制动ABSABS和气液混合制动和气液混合制动ABSABS。 按制动压力调节器调压方式可分为流按制动压力调节器调压方式可分为流通式（循环式）通式（循环式）ABSABS和变容式和变容式ABSABS。2022-5-31 按制动压力调

12、节器与制动主缸的结构按制动压力调节器与制动主缸的结构可分为整体式可分为整体式ABSABS和分离式和分离式ABSABS。 按按ABSABS与其他系统是否一体化可分为与其他系统是否一体化可分为单一功能单一功能ABSABS、ABS/ASRABS/ASR（或（或TCSTCS）复合系统、）复合系统、ABS/EDSABS/EDS复合系统和复合系统和ABS/ASR/ESPABS/ASR/ESP复合系统等。复合系统等。2022-5-31（二）ABS的结构1 1ABSABS的结构的结构ABSABS的结构如图的结构如图1-71-7所示。所示。2022-5-312022-5-312022-5-31零零 件件 名名

13、称称主主 要要 功功 用用传传感感器器脉冲齿环脉冲齿环装在车轮的转动部位上，测得车轮转速，与轮装在车轮的转动部位上，测得车轮转速，与轮速传感器共同作用速传感器共同作用轮速传感器轮速传感器产生脉冲信号产生脉冲信号控制控制器器ABS控制单元控制单元靠轮速传感器和开关信号来控制防抱死制动系靠轮速传感器和开关信号来控制防抱死制动系统统执执行行器器压力调节器压力调节器 按照按照ABS控制单元传来的信号来调整作用在控制单元传来的信号来调整作用在每个制动器上的液压每个制动器上的液压 液压泵、储能器、电磁阀和柱塞都被放在调液压泵、储能器、电磁阀和柱塞都被放在调压器单元里压器单元里电动机继电器电动机继电器根据根

14、据ABS控制单元送来的信号控制控制单元送来的信号控制ABS液压泵液压泵电动机的运转电动机的运转辅助辅助系系统统系统故障安全系统故障安全电磁阀继电磁阀继电器电器当系统出现故障，安全电磁阀继电器作用时，当系统出现故障，安全电磁阀继电器作用时，就会切断电磁阀的搭铁回路，就会切断电磁阀的搭铁回路，ABS失去作失去作用。用。2022-5-31 轮速传感器与齿圈是共同作用的，当齿圈轮速传感器与齿圈是共同作用的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输入到转动时，轮速传感器感应交流信号，输入到ABSABS控制单元，提供轮速信号。轮速传感器通控制单元，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在各车轮轮轴上、差速器、变

15、速器输出常安装在各车轮轮轴上、差速器、变速器输出轴处。轴处。2 2车速传感器车速传感器2022-5-31轮速传感器由传感头和齿圈等组成。轮速传感器由传感头和齿圈等组成。凿式（如图凿式（如图1-91-9（c c）所示）所示）柱式（如图柱式（如图1-91-9（a a）所示）所示）菱形极轴轮速传感器（如图菱形极轴轮速传感器（如图1-91-9（b b）所示）所示）2022-5-312022-5-31 安装轮速传感器时，要保证其传感头与齿安装轮速传感器时，要保证其传感头与齿圈间留有适当的空隙（约为圈间留有适当的空隙（约为1 12mm2mm），要求），要求安装牢固，且安装前需在传感器上加注一些安装牢固，且

16、安装前需在传感器上加注一些润滑剂（如黄油）。确保汽车制动过程中的润滑剂（如黄油）。确保汽车制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号，并避免灰振动不会干扰或影响传感器信号，并避免灰尘、水、泥、砂等对传感器输出造成影响。尘、水、泥、砂等对传感器输出造成影响。2022-5-31 柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头轴向垂直于齿圈；凿式极轴轮速传感器头一轴向垂直于齿圈；凿式极轴轮速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱形极轴这两种极轴形式在安装时都

17、必须精确形极轴这两种极轴形式在安装时都必须精确地对准齿圈。地对准齿圈。2022-5-31 光电式减速度传感器。光电式减速度传感器。 光电式减速度传感器的结构如图光电式减速度传感器的结构如图1-111-11（a a）所示。当汽车匀速行驶时，透光板静止不动。所示。当汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速行驶时，透光板则随着减速度的当汽车减速行驶时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的前进方向上摆。减速度越大，变化沿汽车的前进方向上摆。减速度越大，透光板的摆动位置越高。透光板可遮挡发光透光板的摆动位置越高。透光板可遮挡发光二极管的光线，其位置的不同可使光电晶体二极管的光线，其位置的不同可使光电晶体管

18、形成开和关两种状态。两个光电晶体管开管形成开和关两种状态。两个光电晶体管开关可形成关可形成4 4种组合，可以对轮速传感器进行补种组合，可以对轮速传感器进行补偿，使制动控制更加精确。偿，使制动控制更加精确。2022-5-31 水银式减速度传感器。水银式减速度传感器。 水银式减速度传感器由玻璃管和水银等水银式减速度传感器由玻璃管和水银等组成（如图组成（如图1-111-11（b b）所示）。在附着系数低）所示）。在附着系数低的路面上制动时，汽车减速度小，水银在玻的路面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内微动，玻璃管内的开关处于接通（璃管内微动，玻璃管内的开关处于接通（ONON）状态；在附着系数高的

19、路面上制动时，汽车状态；在附着系数高的路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用上减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用上移，使玻璃管内的开关断开（移，使玻璃管内的开关断开（OFFOFF）。这种水）。这种水银式传感器不仅可以作为减速度传感器，也银式传感器不仅可以作为减速度传感器，也可以作为加速度传感器。可以作为加速度传感器。2022-5-31 差动变压式减速度传感器差动变压式减速度传感器 差动变压式减速度传感器由差动变压器差动变压式减速度传感器由差动变压器和电子电路两部分组成，如图和电子电路两部分组成，如图1-111-11（c c）所示，）所示，由一个初级绕组、两个串联的次级绕组和铁

20、由一个初级绕组、两个串联的次级绕组和铁芯组成。直流电经过振荡电路变成交流电压芯组成。直流电经过振荡电路变成交流电压U U1 1加到初级绕组上，在两个次级绕组上分别加到初级绕组上，在两个次级绕组上分别产生电压产生电压U U2 2、U U3 3。当铁芯在中间位置时，。当铁芯在中间位置时，U U2 2和和U U3 3相等；当汽车制动铁芯左右偏移时，相等；当汽车制动铁芯左右偏移时，U U2 2和和U U3 3就会出现一个电压差，即差动变压器的感应就会出现一个电压差，即差动变压器的感应电压信号，此信号经过电子电路处理后成为电压信号，此信号经过电子电路处理后成为传感器输出信号。传感器输出信号。2022-5

21、-31 应变式减速度传感器。应变式减速度传感器。 应变式减速度传感器由半导体应变片和应变式减速度传感器由半导体应变片和电子电路组成。当汽车制动时，悬架产生的电子电路组成。当汽车制动时，悬架产生的惯性力使半导体应变片发生变形，引起半导惯性力使半导体应变片发生变形，引起半导体应变片电阻变化，从而使电子电路输出的体应变片电阻变化，从而使电子电路输出的电压发生变化；减速度越大，惯性力越大，电压发生变化；减速度越大，惯性力越大，输出电压越高。输出电压越高。2022-5-312022-5-31 电子控制单元是电子控制单元是ABSABS的控制中心，它的主的控制中心，它的主要作用是接收传感器的信号并进行处理，判断要作用是接收传感器的信号并进行处理，判断车轮是否抱死，然后向制动压力调节器发出制车轮是否抱死，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令。动压力控制指令。 ECUECU一般由传感器输入端电路、运算电路、一般由传感器输入端电路、运算电路、输出控制电路和安全保护电路输出控制电路和安全保护