第6章变速器操纵机构的设计

1、第一节万向传动装置概述第二节万向节结构方案选型第三节万向节的传动特性和受力分析第四节万向节的设计计算第五节传动轴与辅助支撑的结构分析与设计第第6 6章变速器操纵机构的设计章变速器操纵机构的设计第一节万向传动装置概述1)所连接两轴夹角及相对位置在一定范围内发生变化时，能可靠稳定地传递动力。2)所连接的两轴尽可能等速运转，由万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许的范围内，在使用车速范围内不能产生共振现象。3)传动效率高、使用寿命长、结构简单、制造方便、维修容易。第二节万向节结构方案选型一、十字轴万向节二、准等速万向节三、等速万向节一、十字轴万向节图6-1十字轴万向节组成1轴承盖2、6万向节

2、叉3油嘴4十字轴5溢流阀7油封8滚针9套筒一、十字轴万向节图6-2滚针轴承油封a)双刃口复合油封b)多刃口油封二、准等速万向节1.双联式万向节2.三销式准等速万向节3.凸块式万向节图6-3双联式万向节二、准等速万向节图6-5隼槽滑块式等速万向节二、准等速万向节三、等速万向节1.球叉式万向节2.球笼式万向节3.伸缩型球笼式万向节4.三枢轴万向节(Tripod joint)5.挠性万向节1.球叉式万向节图6-7球叉式万向节a)圆弧槽滚道型b)直槽滚道型2.球笼式万向节图6-8Rzeppa型球笼式万向节1球形壳2钢球3星形套4球笼5导向盘6分度杆2.球笼式万向节图6-9Birfield型球笼式万向节

3、O万向节中心A外滚道中心B内滚道中心C钢球中心两轴夹角2.球笼式万向节图6-10滚道的横截面a)单圆弧b)双圆弧3.伸缩型球笼式万向节图6-11伸缩型球笼式万向节1主动轴2星形套3球笼4筒形外壳5钢球4.三枢轴万向节(Tripod joint)图6-12三枢轴万向节a)主动轴剖视图b)从动元件5.挠性万向节图6-13环形挠性万向节a)具有球面对中机构b)具有轴向变形第三节万向节的传动特性和受力分析一、十字轴单万向节传动二、双万向节传动三、多万向节传动一、十字轴单万向节传动图6-14十字轴万向节简图一、十字轴单万向节传动图6-16十字轴万向节力矩平衡图a)=0，180b)=90，270二、双万向

4、节传动1)与传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面内。2)两万向节与传动轴的夹角相等。图6-17=090时力矩平衡图二、双万向节传动图6-19双万向节传动“W”形布置二、双万向节传动第四节万向节的设计计算一、万向传动轴计算载荷二、十字轴万向节设计与校核三、球笼式万向节设计四、挠性万向节设计与校核一、万向传动轴计算载荷图6-21十字轴受力简图三、球笼式万向节设计1. Rzeppa型球笼式万向节设计2. Berfield型球笼式万向节设计1. Rzeppa型球笼式万向节设计1)钢球中心分布圆半径2)星形套宽度B=1.8d3)球笼宽度B1=1.8d4)星形套滚道底径D1=2.5d5)万向节外径D=4.9d6)球笼厚度b=0.185d7)球笼槽(孔)宽度b1=d8)球笼槽(孔)长度L=(1.331.8)d(普通型取下限，长型取上限)9)滚道中心偏置距h=0.18d10)轴颈直径d1.4d11)星形套花键外径D21.55d12)球形壳外滚道长度L1=2.4d13)中心偏移角61. Rzeppa型球笼式万向节设计图6-22球笼式万向节的基本尺寸2. Berfield型球笼式万向节设计1)选用优质材料，采用特种工艺，确保各零件性能和密封性能。2)有足够的安全系数、强度、刚度和可靠性。3)润滑良好，要求