PLC模块一(二版)

1、电气控制与PLC应用模块一模块一 基本电气控制电路基本电气控制电路任务一任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装任务二任务二电动机顺序起动控制电路的分析与安装电动机顺序起动控制电路的分析与安装任务三任务三幻灯片 2电气控制与PLC应用电动机自动往返控制电路的分析与安装电动机自动往返控制电路的分析与安装任务四任务四电动机降压启动控制电路的分析与安装电动机降压启动控制电路的分析与安装任务五任务五电动机制动控制电路的分析与安装电动机制动控制电路的分析与安装任务六任务六电气控制与PLC应用【知识目标

2、【知识目标】1能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。2能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。3掌握常用控制电路的调试及维修方法。4能熟练运用所学知识读懂电气图纸。1熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。2掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。3掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。能力目标能力目标】电气控制与PLC应用任务一任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机点动与自锁控制电路的分析与安装一、任务导入一、任务导入如何实现自如何实现自动控制呢？动控制呢？电动机手动控制电路电动机手动控制电路 低压电器的分

3、类低压电器的分类手控电器:如刀开关、按钮自控电器:如接触器、继电器低压控制电器：如刀开关低压保护电器：如熔断器按用途分低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种类分按种类分按工作方式分按工作方式分电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识低压电器：交流低压电器：交流 50Hz50Hz，额定电压，额定电压1200V1200V以下以下, , 直流额定电压直流额定电压1500V1500V以下以下电气控制与PLC应用 刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称断电路，或用于隔离电源，故又称 “

4、“ 隔离开关隔离开关 ” ” 。电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用隔离开关隔离开关HRT0HRT0系列系列-2-2（熔断式刀开关）（熔断式刀开关）电气控制与PLC应用刀开关的型号及符号刀开关的型号及符号一定要记一定要记牢呀！牢呀！电气控制与PLC应用怎么选择刀开怎么选择刀开关呢？关呢？刀开关种类很多，有两极（额定电压刀开关种类很多，有两极（额定电压250V250V）和三极（额定电压）和三极（额定电压380V380V）的刀开）的刀开关，额定电流由关，额定电流由1010100A100A不等。不等。（1）用于照明电路时可选用额定电压）用于照明电路时可选用额定电压220V或或250V，额定电流等

5、于或大于电路最大工作电流的，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关。两极开关。（2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为380V或或500V，额定电流等于或大于电动机额定电，额定电流等于或大于电动机额定电流流3倍的三极开关。倍的三极开关。电气控制与PLC应用 万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装成为一个整体。触点座可有110层，每层均可装3对触点，并由其中的凸轮进行控制，如图所示。 电气控制与PLC应用转换开关的外形转换开关的外形电气控制与PLC应用螺旋式熔断器螺旋式熔断器 圆筒形帽熔断器圆筒形帽熔断器 螺栓

6、连接熔断器螺栓连接熔断器 作用：作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。电气控制与PLC应用RT0RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作短路保护。电气控制与PLC应用熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。电气控制与PLC应用RW3RW3、RW7RW7、RW1

7、0 RW10 、RW11RW11户外跌落式熔断器户外跌落式熔断器用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。电气控制与PLC应用熔断器的型号及符号熔断器的型号及符号 熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式等类别。一定要记牢一定要记牢呀！呀！电气控制与PLC应用注意区别注意区别以下概念以下概念熔断器额定电流：熔断器额定电流：指保证熔断器能指保证熔断器能长期安全工作的额定电流。长期安全工作的额定电流。熔断体额定电流：熔断体额定电流：在正常工作时熔断在正常工作时熔断体不熔断的工作电流。体不熔断的工作电流。电气控制与PLC应用

8、怎么选择熔断怎么选择熔断器呢？器呢？（1）电阻性负载或照明电路。电阻性负载或照明电路。一般按负载额定电流的11.1倍选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。（2）电动机控制电路。电动机控制电路。对于单台电动机，一般选择熔断体的额定电流为电动机额定电流的1.52.5倍；对于多台电动机，熔断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流的1.52.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。（3）为防止发生越级熔断越级熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大12个级差。电气控制与PLC应用作用：作用

9、：短时接通或断开小电流短时接通或断开小电流 电路的电器电路的电器 按钮的动画 按钮的结构常闭触点常闭触点电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用按钮的型号及符号按钮的型号及符号 一定要记牢一定要记牢呀！呀！自动控制电器大多自动控制电器大多是电磁式低压电器是电磁式低压电器电磁式低压电器通电磁式低压电器通常有操作手柄常有操作手柄触点触点灭弧系统灭弧系统低压电器的基本知识低压电器的基本知识电磁式低压电磁式低压电器的结构电器的结构电气控制与PLC应用知识拓展知识拓展将电磁能转换成机械能，通过电磁力吸引衔铁带动触点动作，实现对电路的控制。接触器适用于远距离频繁通断交、直流电路。作用作

10、用电磁部分为感受部分，触点为执行部分铁心铁心 线圈线圈返回弹簧返回弹簧衔铁衔铁主触点主触点辅助触点辅助触点结构结构电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用结构示意图结构示意图动画动画电气控制与PLC应用CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流电动机制交流电动机CJ16CJ16（1919）接触器，控制）接触器，控制功率补偿的电容器的切除功率补偿的电容器的切除 CJ20CJ20接触器，控接触器，控制交流电动机制交流电动机电气控制与PLC应用CJ12CJ12接触器，控制起重设备接触器，控制起重设备 CJX2-NCJX2

11、-N接触器，控制电动机正反转接触器，控制电动机正反转 CJT1CJT1接触器，控制大容量电动机接触器，控制大容量电动机 吸引线圈吸引线圈额定电压额定电压交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、440V。 接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流，有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。 接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、380V、500V；直流有110V、220V、440V。 接触器的技术参数接触器的技术参数电气控制与PLC应用寿命及操寿命及操作频率作频率通断能力可分为最大接通电流

12、和最大分断电流。 接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下，不需修理或更换零件的负载操作次数。 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。 电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用接触器的型号及符号接触器的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！呀！电气控制与PLC应用怎么选择接触怎么选择接触器呢？器呢？（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路的额定电压。（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3倍的电动机的额定电流。（3）接触器线圈额定电压选择。（4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。（5）操作频率的

13、选择。 热继电器是利用电流热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构的热效应来推动动作机构，使触头系统闭合或分断，使触头系统闭合或分断的保护电器。其主要用于的保护电器。其主要用于电动机的过载保护、断相电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护、电流不平衡运行的保护。保护。 作用作用电气控制与PLC应用主要由热元件、双主要由热元件、双金属片和触点组成金属片和触点组成 电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用热继电器的型号及符号热继电器的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！呀！电气控制与PLC应用怎么选择热继怎么选择热继电器呢？电器呢？（1）热继电器的类型选择。热继电器的类型

14、选择。一般轻载起动、长期工作的电动机或间断长期工作的电动机，选择两相结构的热继电器；电源电压的均衡性和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。（2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。（3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流的0.60.8倍；对起

15、动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的1.11.15倍。电气控制与PLC应用知识拓展知识拓展低压电器知名品牌低压电器知名品牌国际上有：国际上有：ABBABB公司（瑞典瑞士）、施耐德公司公司（瑞典瑞士）、施耐德公司（法国）、（法国）、OMRONOMRON公司（日本）、西门子公司（日本）、西门子SIEMENSSIEMENS公公司（德国）、通用司（德国）、通用GEGE电气（美国）等。电气（美国）等。国内有：正泰公司、德力西公司、中国人民电器、国内有：正泰公司、德力西公司、中国人民电器、上海人民华通集团、上海人民华通集团、TCLTCL工业电器、工业电

16、器、CNCCNC长城电器长城电器等。等。 知识拓展知识拓展低压电器知名品牌低压电器知名品牌知识拓展知识拓展M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心M3 点动点动!连续运行怎么办连续运行怎么办?电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施（一）电动机点动控制电路分析（一）电动机点动控制电路分析主电路主电路控制电路控制电路（二）自锁控制电路分析（二）自锁控制电路分析 M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮自锁自锁 怎样停止怎样停止?电气控制与PLC应用依靠接触器自身辅助触点而使其线圈依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通

17、电的现象保持通电的现象自锁自锁（二）自锁控制电路分析（二）自锁控制电路分析 M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 停止按钮停止按钮自锁解除自锁解除电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电动机点动与自锁控制电路电动机点动与自锁控制电路电电源源点动点动自锁自锁欠压和失欠压和失压保护压保护由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。 由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进行短路保护。为了

18、扩大保护范围，在电路中熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开关下面。 电路保护环节电路保护环节电气控制与PLC应用欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护欠压和失欠压和失压保护压保护配电盘或电控柜安装的步骤 根据原理图，根据原理图，选择元件型选择元件型号、数量，号、数量，完成明细表。完成明细表。 根据元件实际根据元件实际尺寸尺寸, ,设计电设计电器元件位置图器元件位置图绘制接线图并绘制接线图并标注线号标注线号 自锁电控柜通自锁电控柜通电调试电调试 按照布线要求，按照布线要求，安装自锁电控安装自锁电控柜柜电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气

19、控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电动机自锁电路的安装与调试电动机自锁电路的安装与调试（1）在控制板上按照自锁电路所示的电器位置图安装电器元件 电气控制与PLC应用电动机自锁电路的安装与调试电动机自锁电路的安装与调试（2）按自锁电路的接线图进行板前明线布线和套编码套管。 电气控制与PLC应用电动机自锁电路的安装与调试电动机自锁电路的安装与调试（3）电动机接线U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2

20、 W2U1 V1 W1W2 U2 V 2星星形形(Y)联联结结3 U1 V1 W1W2 U2 V 2三三角角形形()联联结结3 电动机定电动机定子接线盒子接线盒电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用（4）通电试运行电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气设备的安装电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气设备的安装电气控制与PLC应用（5）电气故障检修方法 电压测量法电压测量法若某两点间无电若某两点间无电压，

21、说明这两点压，说明这两点之间有断路之间有断路电气控制与PLC应用电阻测量法电阻测量法若某两点间阻值若某两点间阻值无穷大，说明这无穷大，说明这两点之间有断路两点之间有断路电气控制与PLC应用点动与自锁混合控制电路点动与自锁混合控制电路知识拓展知识拓展怎样既怎样既能点动能点动又能互又能互锁锁还能用还能用其他方其他方法实现法实现吗？吗？电气控制与PLC应用一、任务导入一、任务导入任务二任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装 倒顺开关实现的正反转倒顺开关实现的正反转缺点：不能缺点：不能频繁地进行频繁地进行正反转切换正反转切换改变电动机三相电改变电动机三相电源的源的相序

22、，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向图形图形符号符号电气电气符号符号文字文字符号符号基本文字符号基本文字符号分为单字母符号和双字母符号。例如，“R”代表电阻器；“C”代表电容器。符号要素符号要素符号要素是一种具有确定的意义的简单图形，必须同其它图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。一般符号一般符号表示同一类产品和此类产品特性的一种简单的符号，它们是各类元器件的基本符号。限定符号限定符号限定符号是用于提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。电气控制与PLC应用辅助文字符号辅助文字符号辅助文字符号用于表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征，通常也是由英文单词的前一

23、两个字母构成。电气符号电气符号知识拓展知识拓展电气控制与PLC应用电气图包括电气图包括电气原理图电气原理图、电器位置图电器位置图和和电气接线图电气接线图电气原理图是根据工作原理绘制的电器位置图表示电器元件的实际安装位置电气接线图表示实际接线情况二、相关知识二、相关知识电气控制与PLC应用主电路控制电路辅助电路标号标号线圈接在线圈接在零线一侧零线一侧电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施注意：注意： 该电该电路必须先停车路必须先停车才能由正转到才能由正转到反转或由反转反转或由反转到正转。到正转。SB2SB2和和SB3SB3不能同不能同时按下，否则时按下，否则会造成短路！会造成短路！电气控制

24、与PLC应用正转运行时反转启动，会发生什么情况？正转运行时反转启动，会发生什么情况？注意：注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SB2SB2和和SB3SB3不能同时按下，否则会不能同时按下，否则会造成短路！造成短路！怎样保证错误操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？电气控制与PLC应用互锁：互锁：一个接触器通电时，其辅助动断触点会断开，使另一个接触器的线圈支路不能通电 互锁互锁触点触点互锁互锁触点触点电气控制与PLC应用互锁的实现方法：互锁的实现方法：将自己的常闭触点串联在对方的接触器线圈电路中，通电时，其常闭触点断开，使

25、对方接触器的线圈支路不能通电 电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气互锁：电气互锁：由两个接由两个接触器的常触器的常闭触点实闭触点实现。现。机械互锁：机械互锁：由正反转由正反转启动按钮启动按钮SB2SB2和和SB3SB3的常闭触的常闭触点实现。点实现。双重互锁双重互锁电气控制与PLC应用电气互锁：电气互锁：由两个接由两个接触器的常触器的常闭触点实闭触点实现。现。机械互锁：机械互锁：由正反转由正反转启动按钮启动按钮SB2SB2和和SB3SB3的常闭触的常闭触点实现。点实现。电气控制与PLC应用三种正、反转控制线路的比较三种正、反转控制线路的比较电气控制与PLC应用单相电机的正反转控制电路单

26、相电机的正反转控制电路知识拓展知识拓展 单相交流电动机一般有两个绕组：主绕组和副绕单相交流电动机一般有两个绕组：主绕组和副绕组，要想实现反转，只要将任意一个绕组的首尾对调即组，要想实现反转，只要将任意一个绕组的首尾对调即可。可。 电气控制与PLC应用单相电动机的正反转电路：单相电动机的正反转电路：电气控制与PLC应用任务三任务三 电动机顺序起动控制电路的分析与安装电动机顺序起动控制电路的分析与安装 一、任务导入一、任务导入铣床的进给电机必须在主轴电机铣床的进给电机必须在主轴电机启动的条件下才能启动。启动的条件下才能启动。怎样实现怎样实现顺序控制顺序控制呢？呢？电气控制与PLC应用二、相关知识二

27、、相关知识过电流脱扣器12、热脱扣器10、欠压脱扣器8 低压断路器（也称自动空低压断路器（也称自动空气开关）既可以接通和分断正常气开关）既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器接通和分断短路电流的开关电器。它在电路中除起控制作用外，。它在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、过载、欠压、漏电保荷、短路、过载、欠压、漏电保护等。低压断路器可以手动直接护等。低压断路器可以手动直接操作也可以电动操作，还可以远操作也可以电动操作，还可以远方遥控操作。方遥控操作。 作用作用低压断路器的结构和

28、动作低压断路器的结构和动作电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用手动操作手动操作按极数分：按极数分：按灭弧介质分：按灭弧介质分：空气式、真空式空气式、真空式按操作方式分：按操作方式分：手动操作手动操作 电动操作电动操作弹簧储能弹簧储能机械操作机械操作按结构形式分：按结构形式分：万能式、塑壳式万能式、塑壳式电气控制与PLC应用低压断路器的型号及符号低压断路器的型号及符号一定要记牢一定要记牢呀！呀！低压断路器的型号及符号低压断路器的型号及符号 额定短路额定短路分断能力分断能力 额定短路分断能力是指低压断路器在额定频率和功率因数等规定条件下，能够分断的最大短路电流值。 低压断路

29、器壳架等级额定电流低压断路器壳架等级额定电流用尺寸和结构相同的框架或塑料外壳中能装入的最大脱扣器额定电流表示。 低压断路器额定电流低压断路器额定电流。低压断路器额定电流是指在规定条件下低压断路器可长期通过的电流，又称为脱扣器额定电流。对带可调式脱扣器的低压断路器而言，是可长期通过的最大电流。 低压断路器的额定电压是指与通断能力及使用类别相关的电压值。 主要技术参数主要技术参数电气控制与PLC应用 电气控制与PLC应用怎么选择低压怎么选择低压断路器呢？断路器呢？（1）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于被保护线路的正常工作电压和负载电流。（2）热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。

30、（3）过电流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。用于控制电动机的低压断路器，其瞬时脱扣整定电流： IZ=Kist式中：K安全系数，可取1.51.7；Ist电动机的起动电流。（4）欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。（5）低压断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。电气控制与PLC应用漏电保护开关是一种常用漏电保护开关是一种常用的漏电保护装置。它既能控制电的漏电保护装置。它既能控制电路的通与断，又能保证其控制电路的通与断，又能保证其控制电路或设备发生漏电或接地故障时路或设备发生漏电或接地故障时迅速自动掉闸，自动断开电源进迅速自动掉闸，自动断开电

31、源进行保护。断路器与漏电保护开关行保护。断路器与漏电保护开关（脱扣器）两部分合并起来就构（脱扣器）两部分合并起来就构成一个完整的漏电断路器，具有成一个完整的漏电断路器，具有过载、短路、漏电保护功能。过载、短路、漏电保护功能。 作用作用电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用 按动作机构可分为开关式和继电器式；按极数和线数可分为单极二线、二极、二极三线等。 漏电保护开关的选择：（1）保护单相线路（设备）时，选用单极二线或二极漏电保护器。（2）保护三相线路（设备）时，选用三极产品。（3）既有三相又有单相时，选用三极四线或四极产品。 电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施（一）主电路的顺序起动

32、控制电路分析（一）主电路的顺序起动控制电路分析用用KM1KM1的主触点的主触点实现顺序控制实现顺序控制电气控制与PLC应用（二）控制电路的顺序起动控制电路分析与安装（二）控制电路的顺序起动控制电路分析与安装电气控制与PLC应用（二）控制电路的顺序起动控制电路分析与安装（二）控制电路的顺序起动控制电路分析与安装顺序起动逆序停止控制顺序起动逆序停止控制电气控制与PLC应用顺序起动顺序起动逆序停止逆序停止电气控制与PLC应用特点是：特点是：所有的起动按所有的起动按钮（动合触点）钮（动合触点）要并联接在一要并联接在一起，停止按钮起，停止按钮（动断触点）（动断触点）要串联接在一要串联接在一起起 现场现场

33、远程控制远程控制知识拓展知识拓展电气控制与PLC应用一、任务导入一、任务导入任务四任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装电动机自动往返控制电路的分析与安装 怎样实怎样实现往返现往返运动？运动？电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识又称又称或或，其作用是将机械位移转换成电信号，使，其作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环、进电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环、进行终端限位保护。行终端限位保护。电气控制与PLC应用行程开关外形行程开关外形电气控制与PLC应用行程开关的型号及符号行程开关的型号及符号一定要记

34、牢一定要记牢呀！呀！电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施电气控制与PLC应用接近开关接近开关知识拓展知识拓展 接近开关是一种无接触式物体检测装置，又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还可以用于检测零件尺寸和测速等。 当有物体移向接近开关并接近到一定距离时，接近开关的感应头才有“感知”，使其输出一个电信号，其动合触点闭合，动断触点断开。通常把这个距离叫检出距离。 接近开关按工作原理分为电感式、电容式、霍尔式、超声波式、光电式、磁性接近开关等；按输出形式又可分为两线制和三线制，三线制接近开关又分为NPN输出型和PNP输出型两种。

35、 电气控制与PLC应用接近开关外形和电气符号接近开关外形和电气符号 对于不同材质的检测体和不同的检测距离，应对于不同材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性价比，为此在选型中应遵循以下原则。的性价比，为此在选型中应遵循以下原则。（1）当检测体为金属材料时，应选用电感式接近开）当检测体为金属材料时，应选用电感式接近开关。关。（2）当检测体为非金属材料时，如：木材、纸张、）当检测体为非金属材料时，如：木材、纸张、塑料等，应选用电容式接近开关。塑料等，应选用电容式接近开关。 （3）金属体和非金属要进行远距离检测和控制

36、时，）金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电式接近开关或超声波式接近开关。应选用光电式接近开关或超声波式接近开关。（4）对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高）对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。开关。 电气控制与PLC应用全压起动的缺点：全压起动的缺点：为什么要采用降压起动？三相异步电动三相异步电动机全压起动时机全压起动时起动电流一般起动电流一般为额定电流的为额定电流的47倍倍电力变压器容量电力变压器容量不够大不够大, ,电动机功电动机功率较大时将导致率较大时将导致变压器的输出电变

37、压器的输出电压下降压下降。影响同一供电线路中影响同一供电线路中其他电器设备的正常其他电器设备的正常工作；工作；电动机频繁起电动机频繁起动会加速线圈老化，动会加速线圈老化，缩短电动机的寿命缩短电动机的寿命较大容量较大容量的电动机的电动机需要采用需要采用降压起动降压起动任务五任务五 电动机降压起动控制电路的分析与安装电动机降压起动控制电路的分析与安装 一、任务导入一、任务导入电气控制与PLC应用降压起动的方法：降压起动的方法：1定子绕组串联电阻降压启动2自耦变压器降压启动3星三角形降压启动4延边三角形降压启动本课主讲电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识继电器的定义：继电器的定义： 继电器是

38、根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。继电器继电器接触器接触器电动机电动机作用作用：控制、放大、联锁、保护和调节：控制、放大、联锁、保护和调节 【接触器接触器】 【继电器继电器】区别区别用于主电路、电流用于主电路、电流大，有灭弧装置，大，有灭弧装置，一一 般只能在电压作般只能在电压作用下动作。用下动作。用于控制电路、电流用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的可在电量或非电量的作用下动作。作用下

39、动作。电气控制与PLC应用控制电器控制电器按输入信号分：按输入信号分：按工作原理分：按工作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、热继电器电磁式、感应式、电动式、电子式、热继电器按用途分：按用途分：保护电器保护电器按输出形式分：按输出形式分：有触点、无触点有触点、无触点继电器的分类：继电器的分类：特点特点：额定电流不大于：额定电流不大于5A5A电气控制与PLC应用继电器的型号含义继电器的型号含义 结构和符号结构和符号线圈焊片线圈焊片线圈线圈铁心铁心轭铁轭铁衔铁衔铁支杆支杆触点触点触点焊片触点焊片KK是用较小的电流控制较大电流的自动开关是用较小的电流控制较大电流的自动开关电气控制与PLC应用通电

40、前通电前通电后通电后工作原理工作原理动断动断(常闭常闭)触点触点通电前通电前动合动合(常开常开)触点触点通电后通电后电气控制与PLC应用使用举例使用举例K+VCCRBSC 220V自动关灯电路自动关灯电路按下按下S，电容充电至电源电压，电容充电至电源电压，三极管饱和导通，继电器得电，三极管饱和导通，继电器得电，常开触点闭合，电灯亮。常开触点闭合，电灯亮。断开断开S，电容放电，维持三极管，电容放电，维持三极管和继电器导通状态，直到截止，和继电器导通状态，直到截止，触点断开，电灯熄灭。触点断开，电灯熄灭。K 续流二极管作用：续流二极管作用：在三极管从在三极管从导通变截止时导通，将继电器导通变截止时

41、导通，将继电器线圈的感应电动势限制为一个线圈的感应电动势限制为一个PN结压降，使三极管结压降，使三极管UCE VCC，避免了线圈的感应电动势和电源避免了线圈的感应电动势和电源电压叠加损坏三极管。电压叠加损坏三极管。电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用时间继电器时间继电器 电气控制与PLC应用断电延时型时间继电器的原理与结构均与通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器的原理与结构均与通电延时型时间继电器相同，相同， 只是电磁机构翻转只是电磁机构翻转 180180 安装。安装。电气控制与PLC应用通电延时型：通电延时型： 线圈通电，线圈通电， 延时一定时间后延时触点才闭合或断开；延时一定时间后

42、延时触点才闭合或断开； 线圈断电，线圈断电， 触点瞬时复位。触点瞬时复位。电气控制与PLC应用通电延时型：通电延时型： 线圈通电，线圈通电， 延时一定时间后延时触点才闭合或断开；延时一定时间后延时触点才闭合或断开； 线圈断电，线圈断电， 触点瞬时复位。触点瞬时复位。电气控制与PLC应用断电延时型：断电延时型： 线圈通电，线圈通电， 延时触点瞬时闭合或断开；延时触点瞬时闭合或断开； 线圈断电，线圈断电， 延时一定时间后延时触点才复位。延时一定时间后延时触点才复位。 电气控制与PLC应用通电延时型：通电延时型： 线圈通电，线圈通电， 延时一定时间后延时触点才闭合或断开；延时一定时间后延时触点才闭合

43、或断开； 线圈断电，线圈断电， 触点瞬时复位。触点瞬时复位。电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用时间继电器的型号时间继电器的型号一定要记牢一定要记牢呀！呀！电气控制与PLC应用一定要记牢一定要记牢呀！呀！时间继电器的符号时间继电器的符号断电延时断电延时是指线圈断电，经过一段时间延时后，其触点才动作。是指线圈断电，经过一段时间延时后，其触点才动作。通电延时通电延时是指线圈通电，经过一段时间延时后，其触点才动作。是指线圈通电，经过一段时间延时后，其触点才动作。电气控制与PLC应用JS11JJS11J系列数显式时间继电器的接线图系列数显式时间继电器的接线图 电气控制与PLC应用电流继电器电流继电

44、器特点：特点：线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；触点接于控制电路，为执行元件。导线粗、匝数少、阻抗小。作用：作用：主要用于电动机、发电机或其他负载的过载及短路保护，直流电动机磁场控制或失磁保护等。 分类：分类：过电流继电器（当电路过流或发生短路时立即切 断电路。） 欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路。 电气控制与PLC应用电流继电器外形电流继电器外形工作过程：工作过程： 欠电流继电器欠电流继电器过电流继电器过电流继电器释放电流释放电流:(:(10%20%）IN N吸合电流吸合电流:(:(110% 400%) IN电气控制与PLC应用正常工作正常工作 衔铁释放衔铁释放常开触点断开

45、常开触点断开常闭触点闭合常闭触点闭合触点触点复位复位触点动作触点动作常开触点闭合常开触点闭合常闭触点断开常闭触点断开正常工作正常工作 衔铁吸合衔铁吸合触点复位触点复位I 衔铁释放衔铁释放常开触点断开常开触点断开常闭触点闭合常闭触点闭合触点动作触点动作I 衔铁吸合衔铁吸合常开触点闭合常开触点闭合常闭触点断开常闭触点断开电气控制与PLC应用电压继电器电压继电器特点：特点：线圈并联接入主电路，用来感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。导线细、匝数多、阻抗大。作用：作用：用于电路的过电压或欠电压保护 。 分类：分类：过电压继电器（当电路过压时立即切断电路。） 欠电压继电器（当电路欠压时立即切

46、断电路。） 电气控制与PLC应用电压继电器的外形电压继电器的外形工作过程：工作过程： 欠电压继电器欠电压继电器过电压继电器过电压继电器释放电压释放电压:(:(40%70%）UN N吸合电压吸合电压:(:(110% 115%) UN电气控制与PLC应用正常工作正常工作 衔铁释放衔铁释放常开触点断开常开触点断开常闭触点闭合常闭触点闭合触点触点复位复位触点动作触点动作常开触点闭合常开触点闭合常闭触点断开常闭触点断开正常工作正常工作 衔铁吸合衔铁吸合触点复位触点复位U 衔铁释放衔铁释放常开触点断开常开触点断开常闭触点闭合常闭触点闭合触点动作触点动作U 衔铁吸合衔铁吸合常开触点闭合常开触点闭合常闭触点断

47、开常闭触点断开电气控制与PLC应用中间继电器中间继电器 实质上是一种实质上是一种电压继电器电压继电器，其特点是其特点是触点数目较多，且没有主辅触点之分，触点数目较多，且没有主辅触点之分，电流容量可增大，起到中间放大（触点电流容量可增大，起到中间放大（触点数目和电流容量）的作用。数目和电流容量）的作用。中间继电器中间继电器 当其他继电器的触头对数或触点容量不够时，当其他继电器的触头对数或触点容量不够时， 可可借助中间继电器来扩充它们，借助中间继电器来扩充它们， 起到中间转换的作用。起到中间转换的作用。电气控制与PLC应用中间继电器的外形中间继电器的外形电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用三、

48、任务实施三、任务实施（一）定子串电阻降压起动控制电路分析（一）定子串电阻降压起动控制电路分析 合上电源开关合上电源开关QSQS按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2KM1、KT线圈通电线圈通电电动机串电阻降压起电动机串电阻降压起动，动，KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电电动机全压运行电动机全压运行电气控制与PLC应用（二）自耦变压器降压起动控制电路分析（二）自耦变压器降压起动控制电路分析 正常运行正常运行接触器接触器变压器电变压器电源接触器源接触器变压器星变压器星点接触器点接触器电源指示电源指示起动指示起动指示运行指示运行指示起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮中间继

49、中间继电器电器电气控制与PLC应用（三）（三）Y-Y-降压起动控制电路分析降压起动控制电路分析 Y- Y- 降压起动是降压起动是指电动机起动时，指电动机起动时，把定子绕组接成星把定子绕组接成星形，以降低起动电形，以降低起动电压，减小起动电流压，减小起动电流；待电动机起动后；待电动机起动后，再把定子绕组改，再把定子绕组改接成三角形，使电接成三角形，使电动机全压运行。动机全压运行。 YY起动只能用起动只能用于正常运行时为于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。 电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用直流电动机电枢回路串电阻直流电动机电枢回路串电阻降压启动控制电路降压启动控制电路知识拓展知识拓展 直流电动机在额定电压下直接启动，启动电流可高达额定电流的1020倍，这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器产生火花。因此必须采用电枢回路串电阻或降低电枢电压的方法来限制启动电流。电枢回路串两级电阻启动的原理图如图所示。在图中的电枢主电路中串入电阻R1和R2，启动过程中随着转速的不断升高通过接触器KM2和KM3的动合触点及时逐级将各分段电阻短接，使启动电流限制在某一允许值以内。 电气控制与PLC应用电气控制与PLC应用 合上电源开关QF1和QF2。 控制电路中与励磁绕组L串联的欠电流继电器KA2吸合KA2的动合触点闭合，为电动机串电阻启动做准备。 电气控制与PL