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1、先进飞行控制系统先进飞行控制系统第十第十五五节课节课(20121205)常规飞机，焦点在后常规飞机，焦点在后 GLl静不稳定静不稳定CCV飞机飞机 LGlLMlMe00eMeoxv00Lv常规飞机舵上偏修正高度偏差常规飞机舵上偏修正高度偏差LeMeqjqjMeM力传感器滤波限幅滞后增益积分pFfzn指令fc滞后f滞后增益限制超前增益高通0.41.0znqQ滞后spQfqfee-20+-+图图7-17 直接升力控制原理方块图直接升力控制原理方块图0fflfCfmfCfe/0e0eleC0emeCfzfnq和fcfK11fceKKK)(141312 fcef1413KKf0fL0fMfe/0ell

2、MLMe eeeffmlmlmlmlfeCCCCCCCC eeefeefmlmlmlmlCCCCCCCC ffq/和f0fL0fMfe/0ellMfzn直接侧力操纵面直接侧力操纵面飞机机翼弯矩分布图：飞机机翼弯矩分布图：机翼弯矩翼根翼尖机动飞行平飞机动载荷控制翼根翼尖机翼剪力平飞机动飞行机动载荷控制机翼载荷翼根翼尖机动载荷控制机动飞行平飞B52轰炸机机动载荷控制系统：轰炸机机动载荷控制系统：机翼襟翼外侧襟副翼副翼外副翼GQSCnlZmaxmaxmaxlCmaxZnSPSPGuDTPS)( GuDTPS)( SPmaxZnSPmaxZn采用机动载荷控制的战斗机升力分布采用机动载荷控制的战斗机升力

3、分布 平飞机动载荷控制qj ),(Mfqj)(MKoqjqj 式中：式中：6 . 1qjK配平迎角为：配平迎角为：0 . 1;6 .110 . 19 . 0;)9 . 0(69 . 06 . 0;)6 . 0(26 . 0;2)(21MMMKMMKMMooooo前缘襟翼偏角随前缘襟翼偏角随 变化规律变化规律 M、degqjdeg510152025261020306 . 0M9 . 0MMM0deg1k2k2.06.011.60.20.60.91.0qj前缘襟翼控制方块图：前缘襟翼控制方块图：0.51.6qMM0qj1TsTs1010s0M1sTKPPqj0+-作动筒cos0VuSqCLLLLL,0GqSCGLLnLz)

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