第四章锻压工艺

1、第四章第四章 锻压工艺锻压工艺金属坯料金属坯料外力外力塑性变形塑性变形产生产生改变形状改变形状改变尺寸改变尺寸改善性能改善性能达到达到毛坯毛坯零件零件得到得到压力主要方法有：压力主要方法有： 锻造锻造（Forging）；）；冲压冲压（Stamping）；）；轧制轧制（rolling）；挤压；挤压（extrusion）；拉拔；拉拔（drawing）。）。自由锻自由锻模模 锻锻轧轧 制制挤挤 压压拉拉 拔拔板料冲压板料冲压与其他方法相比压力加工具有以下与其他方法相比压力加工具有以下特点特点:n力学性能好力学性能好。 相对普通铸铁件相对普通铸铁件 “ 锻件如锅饼，铸件似面包锻件如锅饼，铸件似面包”n

2、节约金属，毛坯或零件的精度较高。节约金属，毛坯或零件的精度较高。 可实现少切削或无切削加工。可实现少切削或无切削加工。n较高的生产率较高的生产率。 例如利用多工位冷镦工艺加工内六角螺钉，比用棒料切例如利用多工位冷镦工艺加工内六角螺钉，比用棒料切削加工工效提高约削加工工效提高约400倍以上。倍以上。n锻压成形困难，对材料的适应性差。锻压成形困难，对材料的适应性差。 形状复杂的工件难以锻造成形，塑性差的金属材料也不形状复杂的工件难以锻造成形，塑性差的金属材料也不能进行锻压。必须选择塑性优良的材料才能进行锻压。能进行锻压。必须选择塑性优良的材料才能进行锻压。第二节第二节 固态材料的质量不变工艺的特点

3、固态材料的质量不变工艺的特点 一、金属的塑性变形一、金属的塑性变形 金属在外力作用下将产生变形（金属在外力作用下将产生变形（Deformation） , 其变其变形过程包括：形过程包括： 弹性变形弹性变形（elastic deformation）：指除去外力后，物体完全恢复原状完全恢复原状的变形。 塑性变形塑性变形（ Plasticity Deformation）：）：指作用在物体上的外力取消后，物体的变形不完全恢复不完全恢复而产生的永久变形。1、塑性变形的实质、塑性变形的实质（ Substance of Plasticity Deformation of Metals ）1）.单晶体的塑性变

4、形单晶体的塑性变形主要方式主要方式滑移变形滑移变形（ Sliding Deformation ）单晶体的塑性变形过程：单晶体的塑性变形过程：实际上，位错移动实际上，位错移动滑移变形。滑移变形。滑移变形实质滑移变形实质：晶体的一部分相对另一部分的移动是位错晶体的一部分相对另一部分的移动是位错在切应力作用下沿滑移面的运动。在切应力作用下沿滑移面的运动。2）.多晶体的塑性变形多晶体的塑性变形 工业中实际使用的金属大多是多晶体。工业中实际使用的金属大多是多晶体。多晶多晶体塑性变形是各个晶粒塑性变形的综合结果体塑性变形是各个晶粒塑性变形的综合结果。此。此外外,在多晶体晶粒之间还有少量的相互移动和转动在多

5、晶体晶粒之间还有少量的相互移动和转动, 这部分塑性变形为晶间变形。这部分塑性变形为晶间变形。 晶内变形晶内变形晶粒内部的滑移变形，以它为主。晶粒内部的滑移变形，以它为主。晶间变形晶间变形晶粒间的移动和转动。晶粒间的移动和转动。组织和性能的变化组织和性能的变化 ：脆性碳化物晶粒破碎，固溶脆性碳化物晶粒破碎，固溶体晶粒被拉长，强度、硬度提高，塑性、韧性下体晶粒被拉长，强度、硬度提高，塑性、韧性下降，出现加工硬化且各向异性；伴随有残余应力降，出现加工硬化且各向异性；伴随有残余应力产生。产生。3塑性变形对金属组织和性能的影响塑性变形对金属组织和性能的影响冷变形冷变形（ cold deformation

6、）:指在再结晶温度以下指在再结晶温度以下进行的塑性变形。包括冷挤、冷镦、冷轧、冷拔等包括冷挤、冷镦、冷轧、冷拔等 。 加工硬化（加工硬化（work hardening）：）：随着塑性变形的增加，随着塑性变形的增加，金属的强度和硬度金属的强度和硬度，塑韧性，塑韧性的现象。的现象。 如手弯铁如手弯铁丝。丝。回复回复（Recovery） 定义定义：将冷变形后的金属加热至一定温度加热至一定温度后，使原子恢复到平衡位置，晶内残余应力大大减小晶内残余应力大大减小的现象。 组织和性能的变化：组织和性能的变化：回复时不改变晶粒形状，回复后，回复时不改变晶粒形状，回复后，因显微组织没有明显变化，故力学性能变化不

7、大；但内因显微组织没有明显变化，故力学性能变化不大；但内应力有较明显下降，消除了部分加工硬化。应力有较明显下降，消除了部分加工硬化。 故故生产中常生产中常利用回复消除加工硬化后工件的残余内应。利用回复消除加工硬化后工件的残余内应。再结晶再结晶（Recry stallization） 定义定义：当加热温度较高时，金属原子开始以某些碎晶或杂以某些碎晶或杂质为核心质为核心生长成新的晶粒新的晶粒，从而完全消除加工硬化完全消除加工硬化的现象。 再结晶温度再结晶温度：指开始产生再结晶现象的最低温度。指开始产生再结晶现象的最低温度。纯金属纯金属的再结晶温度为的再结晶温度为: T再再0.4T熔熔合金合金的再结

8、晶温度为的再结晶温度为: T再再（0.40.9）T熔熔实质实质：新晶粒重新形核和长大的过程。新晶粒重新形核和长大的过程。组织和性能的变化：组织和性能的变化：再结晶过程后，组织发生变化，再结晶过程后，组织发生变化，加工硬化消除。金属强度和硬度下降，而塑韧性提高。加工硬化消除。金属强度和硬度下降，而塑韧性提高。应用：应用：例例如在冷轧、如在冷轧、冷挤等的过程中穿插再结晶退火，冷挤等的过程中穿插再结晶退火，消除加工硬化消除加工硬化，恢复金属材料的良好塑性，恢复金属材料的良好塑性，以利于后续以利于后续的冷变形加工。的冷变形加工。【注意注意】 再结晶前后晶粒的晶格类型不变、化学成分再结晶前后晶粒的晶格类

9、型不变、化学成分 不变，只改变晶粒形状，因此再结晶不发生相变。不变，只改变晶粒形状，因此再结晶不发生相变。4、热变形对金属组织和性能的影响、热变形对金属组织和性能的影响定义定义：变形温度在再结晶温度以上的变形：变形温度在再结晶温度以上的变形 。包。包括锻造、热挤压、热轧等。括锻造、热挤压、热轧等。 性能变化：性能变化：去除残余内应力；消除加工硬化（冷变形硬去除残余内应力；消除加工硬化（冷变形硬化）；恢复良好塑性；为进一步冷加工变形创造条件。化）；恢复良好塑性；为进一步冷加工变形创造条件。组织变化组织变化：形成锻造流线（形成锻造流线（），即纤维组织；），即纤维组织；晶粒细小、组织致密。晶粒细小、

10、组织致密。零件最大正应力方向应与锻造流线平行；零件最大正应力方向应与锻造流线平行；零件最大剪切应力方向应与锻造流线垂直；零件最大剪切应力方向应与锻造流线垂直；零件外形轮廓应与锻造流线的分布相符合而不被切断。零件外形轮廓应与锻造流线的分布相符合而不被切断。故设计、锻造铸件时，故设计、锻造铸件时，对其的合理分布要充分考虑，应对其的合理分布要充分考虑，应遵循以下原则遵循以下原则：定义定义：指锻造金属材料时获得合格制品的难易程度。指锻造金属材料时获得合格制品的难易程度。锻造性能的衡量指标：锻造性能的衡量指标：塑性（塑性（Plasticity）和变形抗）和变形抗力（力（Resistance of Def

11、ormation）。）。三、金属的锻造性能三、金属的锻造性能（Forge ability of Metals）影响因素影响因素：金属的本质和加工条件。：金属的本质和加工条件。1.金属的本质金属的本质（1）化学成分）化学成分u纯金属比合金的可锻性好；u含合金元素少的合金比多的好。（2）内部组织）内部组织u单相组织（纯金属或固溶体）比多相好；u钢中碳化物呈弥散分布比网状分布好；u晶粒细化组织比粗大好。2.加工条件加工条件（1）加热温度）加热温度温度高可锻性好；但有上下限：温度高可锻性好；但有上下限：温度过高，会引起过烧或过热。温度过高，会引起过烧或过热。温度过低，不仅变形困难温度过低，不仅变形困难

12、,而且可能造成坯料开裂或模具、而且可能造成坯料开裂或模具、设备损坏设备损坏。 （2）变形速度）变形速度定义定义：金属材料在单位时间内的变形程度。金属材料在单位时间内的变形程度。n变形速度不大时变形速度不大时，回复和再结晶来不及消除加工硬化，可锻性下降可锻性下降；n变形速度大于一定值后变形速度大于一定值后，由于塑性变形的热效应使材料温度升高，回复再结晶充分，可锻性提高可锻性提高。u挤压时，金属呈三向压应力u拉拔时，变形材料呈两向压应力和一向拉应力理论和实践表明：理论和实践表明：a）压应力越多，材料的塑性越）压应力越多，材料的塑性越好好； b）拉应力越多，塑性越差。）拉应力越多，塑性越差。（3）应

13、力状态）应力状态挤压挤压拉拔拉拔一、一、 自由锻造自由锻造（ smith forging ） 定义定义：利用冲击力或压力，使金属在上、下砧铁之间，产利用冲击力或压力，使金属在上、下砧铁之间，产生塑性变形而获得所需形状、尺寸及内部质量锻件的方法生塑性变形而获得所需形状、尺寸及内部质量锻件的方法 。分类分类：手工锻造和机器锻造。手工锻造和机器锻造。手工锻造手工锻造：适用于单件、要求不高的小型锻件；适用于单件、要求不高的小型锻件；机器锻造机器锻造：适用于小批量生产、大型锻件。是自由锻的适用于小批量生产、大型锻件。是自由锻的 主要方法。主要方法。特点特点：1）工具简单，通用性好；）工具简单，通用性好；

14、 2）操作灵活适应广泛；）操作灵活适应广泛； 3）制造大型锻件唯一方法。制造大型锻件唯一方法。工序工序：基本工序、辅助工序和修整工序。基本工序、辅助工序和修整工序。 一）、基本工序及设备一）、基本工序及设备1.基本工序基本工序:产生一定程度的变形，达到所需形状和尺寸。产生一定程度的变形，达到所需形状和尺寸。有：有：镦粗镦粗（Compression）、）、拔长拔长（Drawing out）、）、冲孔冲孔（Punching）、）、弯曲弯曲（Bending）、）、切割切割（Cutting）、）、扭转扭转（Twisting）等。生产中最常见的是）等。生产中最常见的是镦粗、拔长、冲孔镦粗、拔长、冲孔。（

15、1）镦粗）镦粗（Compression）定义定义：指使毛坯高度减小，横截面积增大的锻造工序。这指使毛坯高度减小，横截面积增大的锻造工序。这种工序种工序主要用于锻造齿轮坯、圆饼类锻件主要用于锻造齿轮坯、圆饼类锻件。分类分类：镦粗可分为镦粗可分为全镦粗和局部镦粗全镦粗和局部镦粗两种形式。两种形式。工艺工艺：镦粗时，镦粗时，高度与直径之比应小于高度与直径之比应小于2.5，以免镦弯，或，以免镦弯，或出现细腰、夹层等现象；坯料镦粗的部位必须均匀加热，出现细腰、夹层等现象；坯料镦粗的部位必须均匀加热，以防止出现变形不均匀。以防止出现变形不均匀。 返回返回（2）拔长）拔长（Drawing out）定义定义：

16、使毛坯横截面积减少，长度增加的锻造工序。使毛坯横截面积减少，长度增加的锻造工序。常常用于锻造轴类和杆类等零件用于锻造轴类和杆类等零件。工艺：工艺：对于圆形坯料，一般先锻打成方形后再进行拔长，对于圆形坯料，一般先锻打成方形后再进行拔长，最后锻成所需形状；或使用最后锻成所需形状；或使用V型砧铁进行拔长，在锻造过型砧铁进行拔长，在锻造过程中要将坯料绕轴线不断翻转。程中要将坯料绕轴线不断翻转。返回返回（3）冲孔）冲孔（Punching）定义定义：利用冲头在工件上冲出通孔或盲孔的操作过程。利用冲头在工件上冲出通孔或盲孔的操作过程。常用于锻造齿轮、套筒和圆环等空心锻件常用于锻造齿轮、套筒和圆环等空心锻件。

17、方法：方法：实心冲子冲孔和空心冲子冲孔等。实心冲子冲孔和空心冲子冲孔等。工艺工艺：冲孔前先镦粗；冲孔前先镦粗；d450mm的孔，用实心冲子冲孔；的孔，用实心冲子冲孔；d 450mm的孔，用空心冲子冲孔；的孔，用空心冲子冲孔；d25mm的孔，一般的孔，一般不冲出。不冲出。2 2、自由锻设备、自由锻设备 ）自由锻常用设备）自由锻常用设备 空气锤 蒸汽空气锤液压机利用压缩空气推动锻锤进利用压缩空气推动锻锤进行工作。以落下部分质量行工作。以落下部分质量来表示锻造能力；常用吨来表示锻造能力；常用吨位为位为6565750750千克，用于千克，用于锻造小型锻件。锻造小型锻件。利用一定蒸汽或压缩空气利用一定蒸

18、汽或压缩空气推动锻锤进行工作。常用推动锻锤进行工作。常用吨位为吨位为1 15 5吨，用于锻造吨，用于锻造中型锻件，是模锻的主要中型锻件，是模锻的主要设备。设备。利用高压水为动力进利用高压水为动力进行工作。靠静压力工行工作。靠静压力工作。常用吨位为作。常用吨位为51505150吨，用于锻造吨，用于锻造大型锻件，是大型锻大型锻件，是大型锻件的唯一设备。件的唯一设备。水压机水压机大型水压机大型水压机用于锻造大型锻件，是大型锻件的唯一设备。用于锻造大型锻件，是大型锻件的唯一设备。中国第一重中国第一重型机械集团主研制的世界最大、最先进的型机械集团主研制的世界最大、最先进的.5万吨自由锻万吨自由锻造水压机

19、可锻件质量达造水压机可锻件质量达600吨。吨。 轴类件轴类件:拔长（镦粗、拔长）、切肩、锻台阶拔长（镦粗、拔长）、切肩、锻台阶筒类件筒类件:镦粗（拔长、镦粗）、冲孔、心轴上拔长镦粗（拔长、镦粗）、冲孔、心轴上拔长环类件环类件:镦粗（拔长、镦粗）、冲孔、心轴上扩孔镦粗（拔长、镦粗）、冲孔、心轴上扩孔弯曲类件弯曲类件:拔长（镦粗、拔长）、弯曲拔长（镦粗、拔长）、弯曲曲轴类件曲轴类件:拔长（镦粗、拔长）、错移、扭转拔长（镦粗、拔长）、错移、扭转二）选择锻造工序二）选择锻造工序 自由锻锻造工序的选取根据工序特点和锻件形状来确定。自由锻锻造工序的选取根据工序特点和锻件形状来确定。1.摇杆轴锻造工艺过程摇

20、杆轴锻造工艺过程4、自由锻的工艺过程示例、自由锻的工艺过程示例2.齿轮坯自由锻工艺过程齿轮坯自由锻工艺过程3.自由锻件的结构工艺性自由锻件的结构工艺性（structure process of free forging） 自由锻件的设计原则自由锻件的设计原则：在满足在满足使用性能使用性能的前提下，锻件的前提下，锻件的形状应尽量的形状应尽量简单，易于锻造简单，易于锻造。 零件形状求简单零件形状求简单避免锥体或斜面避免锥体或斜面少用空间相贯线（即应避免曲面与曲面相交，少用空间相贯线（即应避免曲面与曲面相交，最好为平面与平面、或平面与圆柱面）最好为平面与平面、或平面与圆柱面）肋筋凸台不能锻肋筋凸台不

21、能锻用凹坑取代凸台。一般情况下，凸台难以用自用凹坑取代凸台。一般情况下，凸台难以用自由锻方法锻出，而凹坑可通过加上余块后得到由锻方法锻出，而凹坑可通过加上余块后得到遇繁化简再组合遇繁化简再组合对横截面尺寸相差很大或形状复杂的零件，应尽可能对横截面尺寸相差很大或形状复杂的零件，应尽可能分别对其进行锻造，然后用螺纹连接。分别对其进行锻造，然后用螺纹连接。 二、模型锻造二、模型锻造（Die Forging ）定义定义：在金属锻模上预先制造出与锻件形状一致的模膛， 使坯料在模膛内受压变形获得锻件特点：特点：与自由锻相比具有：与自由锻相比具有：生产率高生产率高、易于机械化易于机械化，可成批大量生产；锻件

22、尺寸精度高尺寸精度高，可以减少机械加工余量和余块的数量，节省材料和加工工时节省材料和加工工时。能锻造形状复杂的锻件形状复杂的锻件，并可使金属流线分布更为合理，提高零件的使用寿命使用寿命。 但是，模具费用昂贵费用昂贵，需要能力较大的专用设备专用设备，所以只有在大批大量生产大批大量生产时采用模锻才是经济合理才是经济合理的，模锻件的重量一般在重量一般在 150kg以下以下。 分类分类： 按使用设备不同，可分为：锤上模锻、胎模锻、锤上模锻、胎模锻、曲柄压力机上模锻等。曲柄压力机上模锻等。应用应用：模锻广泛应用于国防工业和机械制造业国防工业和机械制造业一、一、定义定义：在模锻锤上的模锻在模锻锤上的模锻。

23、所用设备所用设备工作原理工作原理：与自由锻相似，区别与自由锻相似，区别在于上模是固定在锻锤上的。在于上模是固定在锻锤上的。1.锻模结构锻模结构 锤上模锻用的锻模锻模由带燕尾的上模和下模上模和下模组成，上、下模合在一起在内部形成完整的模膛模膛。 形状简单的锻件在单模形状简单的锻件在单模槽内锻造成形，称槽内锻造成形，称单模槽单模槽模锻模锻；复杂的锻件，必须；复杂的锻件，必须在几个模槽内锻造后才能在几个模槽内锻造后才能成形，称成形，称多模槽模锻多模槽模锻，见，见图图 根据模锻件的复杂程度不同，分为单根据模锻件的复杂程度不同，分为单膛模锻和多膛膛模锻和多膛模膛。模膛。（1）制坯模膛。）制坯模膛。用于将

24、形状复杂的模锻件初步锻成近似锻件近似锻件的模膛。主要包括：拔长模膛拔长模膛：减小横截面积，增加长度。减小横截面积，增加长度。滚压模膛滚压模膛：改变各横截面上坯料分布，滚圆。改变各横截面上坯料分布，滚圆。弯曲模膛弯曲模膛：改变坯料轴线呈弯曲坯料。改变坯料轴线呈弯曲坯料。切断模膛切断模膛：其作用是切断金属。其作用是切断金属。（2）1）预锻模膛）预锻模膛作用：作用：2）终锻模膛）终锻模膛作用：作用：四周有飞边槽：四周有飞边槽： 。冲孔连皮：冲孔连皮：二、胎模锻二、胎模锻（blocker forging）定义定义：是在自由锻设备自由锻设备上使用简单的非固定模具非固定模具（胎模）生产模锻件的一种工艺方法

25、。特点特点：与自由锻相比：与自由锻相比-生产率和锻件精度较高，粗糙度低，节约金属材料。与模锻相比与模锻相比-节约节约了设备投资，简化了简化了模具制造。但生产率和锻件质量质量比模锻低低，劳动强度大强度大，安全性差安全性差，模具寿命低寿命低。应用应用：胎模锻适用于小型锻件小型锻件的中小批量生产。分类分类：按胎模结构胎模结构可分为以下几类，如图所示。1）扣模，）扣模，用于平整侧面，生产长杆，非回转体锻件长杆，非回转体锻件；胎模的结构及应用胎模的结构及应用 胎膜不固定在锤头和砧座上，需要时放在下砧铁上。胎膜不固定在锤头和砧座上，需要时放在下砧铁上。按其结构可大致分为扣模、合模和套筒模三种主要类型。按其

26、结构可大致分为扣模、合模和套筒模三种主要类型。 （）扣模（）扣模用来对坯料进行全部或局部口形，主用来对坯料进行全部或局部口形，主要生产杆状非回转体锻件要生产杆状非回转体锻件（2）套筒模）套筒模锻模成套筒形，主要用于锻造齿轮、法兰盘等回转体锻件锻模成套筒形，主要用于锻造齿轮、法兰盘等回转体锻件 （3）合模）合模通常由上模和下模两部分组成。为了使上下模吻合及不使锻通常由上模和下模两部分组成。为了使上下模吻合及不使锻件产生错移，经常用导柱等定位。合模多用于生产形状较复件产生错移，经常用导柱等定位。合模多用于生产形状较复杂的非回转体锻件，如连杆、叉形件等锻件。杂的非回转体锻件，如连杆、叉形件等锻件。

27、第第4节节 板料冲压板料冲压（sheet metal stamping）定义定义：利用冲模在压力机压力机上使板料分离或变形分离或变形，从而获得冲压件的加工方法 。常用材料常用材料板料冲压板料冲压冷冲压：冷冲压：板料厚度小于6mm热冲压：热冲压：板料厚度超过8-10mm分类：分类：冲床：冲床：进行冲压加工的主要设备剪床：剪床：完成剪切工序，为冲压生产准备原料设备设备 冲压工艺广泛应用于汽车、飞机、农业机械、汽车、飞机、农业机械、仪表电器、轻工和日用品仪表电器、轻工和日用品等工业部门。剪床剪床冲床冲床一、冲压工艺一、冲压工艺（stamping process）冲压基本工序可分为冲压基本工序可分为分

28、离工序和变形工序分离工序和变形工序两大类。两大类。定义定义：是使板料的一部分与另一部分分离的加工工序。是使板料的一部分与另一部分分离的加工工序。基本工序：冲孔、落料、切断、切口、切边、剖基本工序：冲孔、落料、切断、切口、切边、剖切、整修等。切、整修等。冲孔、落料冲孔、落料落料（落料（blank）：）：被分离部分为被分离部分为成品成品，而周边是，而周边是废料废料； 冲孔冲孔（punch）：被分离部分为被分离部分为废料废料，而周边是，而周边是成品成品;冲孔和落料又统称为冲孔和落料又统称为冲裁冲裁。切断切断（shear）：使板料按不封闭轮廓线分离的工序；使板料按不封闭轮廓线分离的工序；1. 分离工序

29、分离工序（shearing process）落料落料冲孔冲孔2. 变形工艺变形工艺（texturing process）定义定义：使板料的一部分相对于另一部分产生位移而不破坏使板料的一部分相对于另一部分产生位移而不破坏的加工方法的加工方法(塑性成形）。塑性成形）。基本工序：弯曲、拉深、成形、冷挤压等。基本工序：弯曲、拉深、成形、冷挤压等。（1）拉伸）拉伸（tensile）：是利用拉深模使板料变成开口空心件的冲压工序。可以制作筒形、阶梯形、盒形、球形、筒形、阶梯形、盒形、球形、锥形的薄壁零件锥形的薄壁零件。 1）拉裂）拉裂（pull crack）防止防止“拉裂拉裂”的措施的措施：正确选择拉伸系数

30、和合理设计正确选择拉伸系数和合理设计拉深模工作零件。拉深模工作零件。拉深过程中，拉深件拉深过程中，拉深件最危险的部位最危险的部位是直壁与底部的过渡圆是直壁与底部的过渡圆角处，当拉应力超过材料的屈服点时，此处将被拉裂。角处，当拉应力超过材料的屈服点时，此处将被拉裂。拉深中常见的废品及其防止措施：拉深中常见的废品及其防止措施：2）起皱）起皱（wrinkle）。拉深时，毛坯法兰部分由于。拉深时，毛坯法兰部分由于失稳而产生波浪形称为起皱。可以采用失稳而产生波浪形称为起皱。可以采用压边圈压边圈来来防止起皱。防止起皱。 （2）弯曲）弯曲（bend）：即将金属材料弯曲成一定角度即将金属材料弯曲成一定角度和形状的工艺方法。弯曲方法可分为：压弯、拉弯、折和形状的工艺方法。弯曲方法可分为：压弯、拉弯、折弯、滚弯等。最常见的是在弯、滚弯等。最常见的是在压力机上压弯压力机上压弯。 弯曲过程中出现弯曲过程中出现回弹现象回弹现象。一般回弹角为一般回弹角为010，弯，弯曲角度应比成品略小。曲角度应比成品略小。模具设计时，要补偿回弹角模具设计时，要补偿回弹角，即即 ： 式中：式中： 工件弯曲角；工件弯曲角； 模具角模具角（3 3）翻边