第四章刨削加工方法

1、 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨削的工作内容刨削的工作内容4.1刨削加工工艺系统组成刨削加工工艺系统组成 4.2刨削用量及刨削参数计算刨削用量及刨削参数计算4.3刨削加工案例分析刨削加工案例分析 4.4刨削加工质量问题及解决措施刨削加工质量问题及解决措施 4.5 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 在刨床上用刨刀加工工件的工艺方在刨床上用刨刀加工工件的工艺方法，称为刨削。刨削主要用于加工平面、法，称为刨削。刨削主要用于加工平面、斜面、沟槽和成形表面等斜面、沟槽和成形表面等, ,如图如图4.14.1所示。所示。 广东工程职业技术学院广东工程

2、职业技术学院 机械制造技术基础图图4.1 刨削的工作内容刨削的工作内容 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础2牛头刨床的运动 主运动主运动：刀架（滑枕）的直线往复运动。 进给运动进给运动：包括工作台的横向移动和刨刀的垂直（或斜向）移动 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨削加工的主运动是刀具或工件所作刨削加工的主运动是刀具或工件所作的直线往复运动，进给运动是由工件或刀的直线往复运动，进给运动是由工件或刀具作垂直于主运动方向的间歇直线运动。具作垂直于主运动方向的间歇直线运动。刨削加工是单程的切削加工，回程时刀具刨削加工是单程的切削加工，回程时刀具不

3、进行切削，为空行程。这时刨刀抬起，不进行切削，为空行程。这时刨刀抬起，称作让刀，以避免损伤已加工表面，减缓称作让刀，以避免损伤已加工表面，减缓刀具磨损。刨削精度一般刀具磨损。刨削精度一般IT7-IT9. Ra6.3m. 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨削加工的刀具结构简单，刃磨方便，刨削加工的刀具结构简单，刃磨方便，生产准备时间少，精刨时可以得到较高的生产准备时间少，精刨时可以得到较高的精度和较小的表面粗糙度。在单件、小批精度和较小的表面粗糙度。在单件、小批生产和维修中，刨削加工仍然是常用的加生产和维修中，刨削加工仍然是常用的加工方法。刨削加工精度一般为工方法。刨

4、削加工精度一般为IT9IT7，表面粗糙度值为表面粗糙度值为Ra6.31.6m。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础4.2.1 刨床及技术参数刨床及技术参数1. 牛头刨床牛头刨床2. 龙门刨床龙门刨床 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1牛头刨床牛头刨床 牛头刨床牛头刨床主要用于加工主要用于加工中小型零件的中小型零件的平面、沟槽和平面、沟槽和成形表面。牛成形表面。牛头刨床的组成头刨床的组成如图如图4.2所示，所示，它因滑枕它因滑枕3和刀和刀架架1形似牛头而形似牛头而得名。得名。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础图4.2 牛

5、头刨床1刀架 2转盘 3滑枕 4床身 5横梁 6工作台 滑枕滑枕3可沿床身导轨在水平方向可沿床身导轨在水平方向作往复直线运动，使刀具实现主作往复直线运动，使刀具实现主运动运动v。工件可直接安装在工作。工件可直接安装在工作台台6上，也可安装在工作台上的上，也可安装在工作台上的夹具（如虎钳等）中。加工水平夹具（如虎钳等）中。加工水平面时，工作台面时，工作台6带动工件沿横梁带动工件沿横梁5作间歇的横向进给运动作间歇的横向进给运动f1，横梁，横梁5能沿床身能沿床身4的竖直导轨上、下移的竖直导轨上、下移动，以适应不同高度工件的加工动，以适应不同高度工件的加工需要。刀架需要。刀架1可沿刀架座上的导可沿刀架

6、座上的导轨上、下移动，以调整刨削深度。轨上、下移动，以调整刨削深度。加工斜面时，可以调整转盘加工斜面时，可以调整转盘2的的角度（可左右回转角度（可左右回转60o），使刀），使刀架沿倾斜方向进给。当加工垂直架沿倾斜方向进给。当加工垂直平面时，用手动使刀架平面时，用手动使刀架1作垂直作垂直方向的进给运动方向的进给运动f2。床身。床身4内装有内装有实现主运动的传动机构。实现主运动的传动机构。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 滑枕滑枕3可沿床身导轨在水平方向作往复可沿床身导轨在水平方向作往复直线运动，使刀具实现主运动直线运动，使刀具实现主运动v。工件可直。工件可直接安装在工

7、作台接安装在工作台6上，也可安装在工作台上上，也可安装在工作台上的夹具（如虎钳等）中。加工水平面时，的夹具（如虎钳等）中。加工水平面时，工作台工作台6带动工件沿横梁带动工件沿横梁5作间歇的横向进作间歇的横向进给运动给运动f1，横梁，横梁5能沿床身能沿床身4的竖直导轨上、的竖直导轨上、下移动，以适应不同高度工件的加工需要。下移动，以适应不同高度工件的加工需要。刀架刀架1可沿刀架座上的导轨上、下移动，以可沿刀架座上的导轨上、下移动，以调整刨削深度。加工斜面时，可以调整转调整刨削深度。加工斜面时，可以调整转盘盘2的角度（可左右回转的角度（可左右回转60o），使刀架沿），使刀架沿倾斜方向进给。当加工垂

8、直平面时，用手倾斜方向进给。当加工垂直平面时，用手动使刀架动使刀架1作垂直方向的进给运动作垂直方向的进给运动f2。床身。床身4内装有实现主运动的传动机构。内装有实现主运动的传动机构。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础2龙门刨床龙门刨床 龙门刨床主要用来加工大平面，特别龙门刨床主要用来加工大平面，特别是长而窄的平面，也可用来加工沟槽或同是长而窄的平面，也可用来加工沟槽或同时加工几个中小型零件的平面。应用龙门时加工几个中小型零件的平面。应用龙门刨床进行精细刨削，可得较高的精度和较刨床进行精细刨削，可得较高的精度和较低的表面粗糙度。龙门刨床的组成如图低的表面粗糙度。龙门刨床

9、的组成如图4.3所示。所示。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础图图4.3 龙门刨床龙门刨床1、8侧刀架侧刀架 2横梁横梁 3、7立柱立柱 4顶梁顶梁 5、6立刀架立刀架 9工作台工作台 10床身床身 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 龙门刨床的主运动是工作台龙门刨床的主运动是工作台9沿床沿床身身10的水平导轨所作的直线往复运动。的水平导轨所作的直线往复运动。床身的左右两侧固定有左、右立柱床身的左右两侧固定有左、右立柱3和和7，立柱顶部由顶梁连接，形成刚度较，立柱顶部由顶梁连接，形成刚度较高的龙门框架，因此得名龙门刨床。高的龙门框架，因此得名龙

10、门刨床。两个立刀架两个立刀架5和和6装在横梁装在横梁2上，可作横上，可作横向或垂直方向的进给运动以及快速移向或垂直方向的进给运动以及快速移动。横梁可沿左右立柱的导轨作垂直动。横梁可沿左右立柱的导轨作垂直升降，调整立刀架的位置，以适应不升降，调整立刀架的位置，以适应不同高度工件的加工需要。同高度工件的加工需要。 刨床技术参数及工作精度刨床技术参数及工作精度P182表表4-1 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1. 刨刀的种类刨刀的种类 常用的刨刀有平面刨刀、宽刃精刨刀、常用的刨刀有平面刨刀、宽刃精刨刀、槽刨刀和端面刨刀等，如图槽刨刀和端面刨刀等，如图4.4所示。刨刀所示。

11、刨刀只在工作行程中进行切削，空返行程不切只在工作行程中进行切削，空返行程不切削，在切削终了时作进给运动。由于受往削，在切削终了时作进给运动。由于受往复运动惯性和冲击载荷的限制，刨刀的切复运动惯性和冲击载荷的限制，刨刀的切削速度较低。削速度较低。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础图图4.4 刨刀类型刨刀类型 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础2 刨刀的结构及其特点刨刀的结构及其特点 刨刀由刀头和刀杆两部分组成，如图刨刀由刀头和刀杆两部分组成，如图4.5所示。刀头用来切削工件，刀杆固定在所示。刀头用来切削工件，刀杆固定在刀架上并支承刀头工作。刀架上

12、并支承刀头工作。刨刀的合理几何参数如书刨刀的合理几何参数如书中表中表4-2先进刨刀如书中表先进刨刀如书中表4-3.图4.5 刨刀的结构 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨刀在工作时承受较大的冲击载刨刀在工作时承受较大的冲击载荷，为了保证刀杆具有足够的强度和荷，为了保证刀杆具有足够的强度和刚度以及刀刃不致崩掉，故刨刀的结刚度以及刀刃不致崩掉，故刨刀的结构有以下特点：构有以下特点：1）刀杆的端面尺寸较大，通常为车刀）刀杆的端面尺寸较大，通常为车刀的的1.251.5倍。倍。2）刀倾角较大，以保护刀尖和提高切）刀倾角较大，以保护刀尖和提高切削的平稳性。削的平稳性。3）在机床

13、）在机床刀具刀具工件工艺系统刚性工件工艺系统刚性许可时，选择较大的刀尖圆弧半径和许可时，选择较大的刀尖圆弧半径和较小的主偏角。较小的主偏角。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨刀刀杆的结构形式常见的有两种，如图刨刀刀杆的结构形式常见的有两种，如图4.6所示。所示。图图4.6a）为直头刨刀，图）为直头刨刀，图4.6b）为弯头刨刀。直头刨刀制）为弯头刨刀。直头刨刀制造简单，但在切削力的作用下易产生造简单，但在切削力的作用下易产生“陷刀陷刀”现象，从现象，从而损坏工件表面。弯头刨刀在切削时，刀杆能产生弯曲而损坏工件表面。弯头刨刀在切削时，刀杆能产生弯曲变形，使刀尖向后上方

14、运动，避免了上述缺点，故得到变形，使刀尖向后上方运动，避免了上述缺点，故得到了广泛应用。了广泛应用。 图4.6 刨刀刀杆形状 a）直头）直头 b）弯头）弯头 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础刨刀刨刀刨刀切削部分的结构与外圆车刀类似，但由于刨刀的刨刀切削部分的结构与外圆车刀类似，但由于刨刀的工作条件较差，工作条件较差， 在作直线往复主运动时会产生惯性和冲击，在作直线往复主运动时会产生惯性和冲击，刨刀的结构特点必须适应这种工作条件。刨刀的结构特点必须适应这种工作条件。 （1）刀杆粗大弯曲。刨刀刀杆的横截面较大，以适应）刀杆粗大弯曲。刨刀刀杆的横截面较大，以适应刨削时冲击力

15、的作用，避免折断。此外，刨刀的刀杆通常刨削时冲击力的作用，避免折断。此外，刨刀的刀杆通常做成弯曲的。如图做成弯曲的。如图4.6(a)所示，当刨削有硬化层的工件时，所示，当刨削有硬化层的工件时，碰到工件表面上的硬点，刀尖绕碰到工件表面上的硬点，刀尖绕O点转动，将扎入已加工表点转动，将扎入已加工表面，不但损坏了已加工表面的质量，还会损坏刀具，刨削面，不但损坏了已加工表面的质量，还会损坏刀具，刨削深度突然增大时，也会产生这种情况。若采用如图深度突然增大时，也会产生这种情况。若采用如图4.6（b)所示的弯曲刀杆，则当切削力突然增大时，刀杆产生的弯所示的弯曲刀杆，则当切削力突然增大时，刀杆产生的弯曲变形

16、会使刀尖离开工件，从而避免刀尖扎入工件。曲变形会使刀尖离开工件，从而避免刀尖扎入工件。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础（2） 较小的前角和负的刃倾角。刨刀的几何角度选取原则较小的前角和负的刃倾角。刨刀的几何角度选取原则基本上与车刀相同。但由于刨削过程有冲击，需要增加刀刃基本上与车刀相同。但由于刨削过程有冲击，需要增加刀刃的强度，的强度， 刨刀的前角应比车刀的前角小；为了使刨刀在切入刨刀的前角应比车刀的前角小；为了使刨刀在切入工件时产生的冲击力远离刀尖，工件时产生的冲击力远离刀尖， 刨刀的刃倾角应采用较大的刨刀的刃倾角应采用较大的负值。负值。 广东工程职业技术学院广东

17、工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨削加工主要用于单件及小批量生产，常用的刨削加工主要用于单件及小批量生产，常用的夹具有压板、虎钳、挡块等。根据不同的工件，还夹具有压板、虎钳、挡块等。根据不同的工件，还经常利用千斤顶等其它工具作支撑。刨削时常用夹经常利用千斤顶等其它工具作支撑。刨削时常用夹具及工件装夹方法如书中表具及工件装夹方法如书中表4-6所示。所示。表表4-6 刨削时常用的夹具及工件装夹方法刨削时常用的夹具及工件装夹方法P189页页 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1工件的装夹（1）平口钳装夹刨削一般平面工件A，B面间有垂直度要求工件C，D面间有平行度要求 广东

18、工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础（2）压板装夹 1压板 2螺栓 3挡块 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础2刨平面 （1）刨水平面 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础（2）刨垂直平面偏刀的几何形状 刨垂直平面时偏转刀座 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础（3）刨倾斜平面 旋转刀架转盘刨倾斜平面 倾斜装夹工件，使工件被加工斜面倾斜装夹工件，使工件被加工斜面处于水平位置，用刨水平面的方法处于水平位置，用刨水平面的方法加工加工图示将刀架转盘旋转所需角度，摇图示将刀架转盘旋转所需角度，摇动刀架手柄使刀架滑板（

19、刀具）作动刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动倾斜进给手动倾斜进给 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础3刨沟槽l 1）刨直槽l 2）刨V形槽l 3） 刨燕尾槽l 4）刨T型槽刨V形槽 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础刨燕尾槽 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础刨T型槽 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础4刨曲面用成形刨刀刨曲面 按划线通过工作台横向进给和按划线通过工作台横向进给和 手手动刀架垂直进给刨出曲面动刀架垂直进给刨出曲面用成形刨刀刨曲面用成形刨刀刨曲面 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院

20、 机械制造技术基础1.1.刨削平面的工艺刨削平面的工艺要点要点 :平面刨削一般分平面刨削一般分23次刨削后达到图纸尺次刨削后达到图纸尺寸要求。寸要求。1)分两次刨削，粗刨留分两次刨削，粗刨留0.30.5mm的精刨的精刨余量。余量。2)分三次刨削分三次刨削,第第1次留次留2mm或整个余量的或整个余量的1/3,第第2次留次留0.2mm的精刨余量。的精刨余量。表4-7 刨削加工工艺分析（书190页 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 在工作台上直接装夹工件时，为避免刨刀刨到工作在工作台上直接装夹工件时，为避免刨刀刨到工作台面，工件的加工面必须对准台面，工件的加工面必须对准T形

21、槽，如图形槽，如图4.7a);或使加工或使加工面露出工作台的侧面，如图面露出工作台的侧面，如图4.7b);或用平行垫铁垫起工件，或用平行垫铁垫起工件，如图如图4.7c)。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 台阶面的台阶部分的连接面通常有垂台阶面的台阶部分的连接面通常有垂直度要求，两边对称的台阶要两侧面平行，直度要求，两边对称的台阶要两侧面平行，两底面等高，以保证与其它零件配合良好。两底面等高，以保证与其它零件配合良好。P191页 表4-7 刨斜面工艺方法 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1. 刨削用量诸要素的定义刨削用量诸要素的定义 刨削用量

22、包括切削深度刨削用量包括切削深度ap(mm)、进、进给量给量f（mm/双行程）和刨削速度双行程）和刨削速度vc（m/min）。如图）。如图4.8所示。所示。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础图图4.8 刨削用量刨削用量 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1）切削深度切削深度ap(mm) 工件上已加工表面和待加工表面之间工件上已加工表面和待加工表面之间的垂直距离。的垂直距离。刀具（或工件）一次往返行程时，工件刀具（或工件）一次往返行程时，工件（或刀具）在垂直于主运动方向相对移（或刀具）在垂直于主运动方向相对移动的距离。动的距离。刀具或工件的主运动

23、速度。刀具或工件的主运动速度。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1）切削深度切削深度ap的选择的选择 合理的切削深度是将加工余量在一次合理的切削深度是将加工余量在一次进给中切除。但由于刀具及机床性能的限进给中切除。但由于刀具及机床性能的限制，以及加工表面的要求，往往需经制，以及加工表面的要求，往往需经23次进给才能切去。分次切削时，第一次切次进给才能切去。分次切削时，第一次切得多些，以避免工件硬表皮对刨刀刀尖的得多些，以避免工件硬表皮对刨刀刀尖的影响。第二次比第一次少些，最后一次切影响。第二次比第一次少些，最后一次切削深度应尽量小，以获得良好的加工表面削深度应尽量小，

24、以获得良好的加工表面质量。质量。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 进给量受机床功率、进给机构刚性、进给量受机床功率、进给机构刚性、刀具或刀片强度、加工表面质量等条件的刀具或刀片强度、加工表面质量等条件的限制，所以应在已选好切削深度后进行合限制，所以应在已选好切削深度后进行合理选择。理选择。 半精加工或精加工时，主要考虑工件半精加工或精加工时，主要考虑工件的表面质量，进给量应小些；粗加工时，的表面质量，进给量应小些；粗加工时，应考虑除表面质量以外的其它几个因素，应考虑除表面质量以外的其它几个因素，尽可能选用较大的进给量。尽可能选用较大的进给量。 广东工程职业技术学院广

25、东工程职业技术学院 机械制造技术基础 选择切削深度和进给量后，可根据刀选择切削深度和进给量后，可根据刀具耐用度来选择合理的刨削速度。若选用具耐用度来选择合理的刨削速度。若选用的刨削速度太大，则刀具耐用度低，要经的刨削速度太大，则刀具耐用度低，要经常磨刀；若选用的刨削速度太小，则加工常磨刀；若选用的刨削速度太小，则加工时间太长，不利于提高生产率。时间太长，不利于提高生产率。P192页页 表表4-8 刨削用量刨削用量 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1）切）切 削削 力力 （N） :zzFzFzFyxpFzkfaCF 2）切）切 削削 功功 率率 （KW） :4106 v

26、FPzm 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础1. 零件图分析：图零件图分析：图4-11、图、图4-12分别是轴承盖和轴承座分别是轴承盖和轴承座的零件图零件材料为的零件图零件材料为HT200，主要加工表面有平面和，主要加工表面有平面和轴承孔。主要表面加工最高精度为轴承孔。主要表面加工最高精度为7级精度表面粗造度级精度表面粗造度为为Ra1.6m。轴承支承孔需两件合装后同时加工。可。轴承支承孔需两件合装后同时加工。可用牛头刨床加工。用牛头刨床加工。2. 零件的主要加工过程。如书中表零件的主要加工过程。如书中表4-10

27、、表、表4-11所示。所示。3. 刨削加工分析。包括：刨削加工分析。包括：1）零件的装夹及夹具的选择。）零件的装夹及夹具的选择。2) 刀具的选择及走刀路线的确定刀具的选择及走刀路线的确定3）切削用量的选择。）切削用量的选择。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础（3）切削用量的选择。刨削用量可参考表）切削用量的选择。刨削用量可参考表4-8进行选择。粗刨时，留精刨余量进行选择。粗刨时，留精刨余量0.3-0.5mm，进给量为进给量为0.33-0.66mm/双

28、行程，刨削速度为双行程，刨削速度为0.25m/min-0.42m/min；精刨时，进给量为；精刨时，进给量为0.33-2.33mm/双行程，刨削速度为双行程，刨削速度为0.08-0.13m/min。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础 刨削加工中常见的质量问题刨削加工中常见的质量问题 有有:表面粗表面粗糙度参数值不符合要求糙度参数值不符合要求 、工件表面产生波、工件表面产生波纹纹 、平面出现小沟纹或微小台阶、平面出现小沟纹或微小台阶 、工件开、工件开始进给的一端形成倾斜倒棱始进给的一端形成倾斜倒棱 、平面局部有、平面局部有凹陷现象凹陷现象 等。其解决措施等。其解决措施

29、如下。如下。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础解决措施：解决措施： 1） 最后光整精刨时，采用较小的切削用最后光整精刨时，采用较小的切削用量量 ；2）合理选用几何角度，刀具磨钝后及时刃）合理选用几何角度，刀具磨钝后及时刃磨磨 。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础解决措施：解决措施： 1）调整机床工作台、滑枕、刀架等部分的压板、）调整机床工作台、滑枕、刀架等部分的压板、镶条及地脚螺钉等。镶条及地脚螺钉等。2）注意装夹方法，增加辅助支承，增强使工件）注意装夹方法，增加辅助支承，增强使工件薄弱环节的刚性薄弱环节的刚性 。3）合理选用刀具几何角度，缩短刨刀伸出长度，）合理选用刀具几何角度，缩短刨刀伸出长度，采用减振弹性刀。采用减振弹性刀。 广东工程职业技术学院广东工程职业技术学院 机械制造技术基础解决措施解决措施:1）、调整刀架丝杠与螺母间隙，或更新丝杠、）