自动生产线安装与调试学习

1、 课程：自动生产线安装与调试课程：自动生产线安装与调试 项目导入项目导入一一相关知识相关知识 二二应用举例应用举例 三三n 【学习目标】【学习目标】u了解上料机构的基本功能与结构了解上料机构的基本功能与结构u掌握常见光电传感器的原理及应用掌握常见光电传感器的原理及应用u熟悉气动系统相关知识及双作用气缸的结构和工作原理熟悉气动系统相关知识及双作用气缸的结构和工作原理u熟悉熟悉STEP 7编程软件的使用编程软件的使用 u能够连接能够连接PLC电源电源 ，懂得输入、输出地址分配表，懂得输入、输出地址分配表 u熟悉定时器和熟悉定时器和R、S指令指令 u能够根据装配图对本单元进行装配能够根据装配图对本单

2、元进行装配u能够根据控制要求完成该单元的能够根据控制要求完成该单元的PLC控制控制n自动化生产线系统组成结构图自动化生产线系统组成结构图 n该系统由井式上料机构、物料输送、搬运机械手、分类仓该系统由井式上料机构、物料输送、搬运机械手、分类仓储机构、储机构、PLCPLC模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和气模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和气管等组成。管等组成。 n系统工作流程：放入物料后，上料气缸将物料推出，三相系统工作流程：放入物料后，上料气缸将物料推出，三相电机启动，带动物料经过电感传感器、电容传感器、色标电机启动，带动物料经过电感传感器、电容传感器、色标传感器，在到达固定位置后，机

3、械手将物料转送到送料小传感器，在到达固定位置后，机械手将物料转送到送料小车上，步进电机启动将物料放入货台上指定的位置。车上，步进电机启动将物料放入货台上指定的位置。 n由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。当有物料放入工件库时，光电传感器会给出一个等组成。当有物料放入工件库时，光电传感器会给出一个信号，推料气缸推出。信号，推料气缸推出。 井式工件库光电传感器单杆气缸磁性传感器警示灯安装支架n 输入输出信号的地址分配结果如表5.1所示。 n 1 1）启动按钮的）启动按钮的“SB5-1SB5-1”端接端接0v0v，启动按钮的，启

4、动按钮的“SB5-1SB5-1”端接端接PLCPLC的的“I0.2”I0.2”输输入端入端n PLCPLC的的“I1.0I1.0”输入端接输入端接“18”18” 号接线端子（上料气缸伸出限位传感器）；号接线端子（上料气缸伸出限位传感器）；n PLCPLC的的“I2.0I2.0”输入端接输入端接 “ “3636” ” 号接线端子（上料检测光电传感器输出）；号接线端子（上料检测光电传感器输出）；n PLCPLC的的“I2.5I2.5”输入端接输入端接“5353”号接线端子（光幕信号输出）号接线端子（光幕信号输出）n ,“49,“49”号接线端子（光幕发射器正）和号接线端子（光幕发射器正）和“515

5、1”号接线端子（光幕接收器正）接号接线端子（光幕接收器正）接n DC24V“+”DC24V“+”，n “5050”号接线端子（光幕发射器负）和号接线端子（光幕发射器负）和“5252”号接线端子（光幕接收器负）接号接线端子（光幕接收器负）接0V0V。n 光幕发射器输出接光幕发射器输出接 i2.5i2.5n PLC的“Q0.4”输出端接 “74” 号接线端子（上料气缸电磁阀）n ；PLC的“Q1.4”输出端接 “91” 号接线端子（警示黄灯）n ；PLC的“Q1.5”输出端接 “92” 号接线端子（警示绿灯）；n PLC的“Q1.6”输出端接 “93” 号接线端子（警示红灯）；(3)输入信号的接线

6、输入信号的接线n ）实训台：34（上料检测光电传感器正）接+24V；n 17（上料气缸原位传感器负）、19（上料气缸伸出传感器负）、n 35（上料检测光电传感器负）、）、75（上料气缸电磁阀传感器负）、90（警示灯公共端）接0V；n 1 1）通过上料检测光电传感器检测，有物料时绿灯亮，无物料等待时黄灯亮，安）通过上料检测光电传感器检测，有物料时绿灯亮，无物料等待时黄灯亮，安全光幕信号有输出时红灯亮。全光幕信号有输出时红灯亮。n 2 2）上料限位传感器感应时，上料杆复位。）上料限位传感器感应时，上料杆复位。n 3 3）红灯和绿灯或黄灯不能同时点亮。）红灯和绿灯或黄灯不能同时点亮。n （2 2）步

7、骤）步骤n 1 1）在）在Windows XPWindows XP桌面上，双击桌面上，双击V4.0 STEP 7-MicroWINV4.0 STEP 7-MicroWIN图标，打开编程软件。图标，打开编程软件。n 2 2）创建一个名为）创建一个名为“年级专业学号年级专业学号”的项目，如的项目，如“0909机电机电012”012”。n 3 3）设置）设置PLCPLC的类型。执行菜单命令的类型。执行菜单命令“PLC”“PLC”“类型类型”，或点击双击指令树中，或点击双击指令树中“CPU”CPU”图标，在弹出的对话框中设置图标，在弹出的对话框中设置PLCPLC的型号的型号“CPU226 CN”CPU226 CN”，版本号，版本号02.0102.01。n 4 4）在主程序（）在主程序（OB1OB1）中编写控制程序。）中编写控制程序。n 5 5）编译程序，直到没有错误。下载程序到）编译程序，直到没有错误。下载程序到PLCPLC中。中。n （二）布置任务（二）布置任务 ：接受挑战策划项目实施方案n 1.现场调研：n 2.收集资料，n 3