结构动力学-1

1、第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 单自由度体系的振动分析单自由度体系的振动分析第三章第三章 有限自由度体系的振动分析有限自由度体系的振动分析第四章第四章 无限自由度体系的振动分析无限自由度体系的振动分析第五章第五章 实用计算方法实用计算方法第六章第六章 动力有限元分析动力有限元分析结构动力学结构动力学盛宏玉编著盛宏玉编著 合肥工业大学出版社合肥工业大学出版社高等结构动力学高等结构动力学唐友刚编著唐友刚编著 天津大学出版社天津大学出版社应用分析动力学应用分析动力学王光远编著王光远编著 科学出版社科学出版社结构结构（系统）（系统）结构结构（系统）（系统）输入输入（动力荷载）（动力荷载）结构结构（

2、系统）（系统）输出输出（动力反应）（动力反应）控制系统控制系统（装置、能量）（装置、能量）动荷载、振动及其分类动荷载、振动及其分类一一. .动荷载的定义动荷载的定义 二二. .动荷载的分类动荷载的分类（4）按振动自由度分：）按振动自由度分： 离散系统的振动：动力学方程是离散的。单自由度、离散系统的振动：动力学方程是离散的。单自由度、 多自由度多自由度 连续系统的振动：动力学方程是连续的。连续系统的振动：动力学方程是连续的。 振动系统的基本参数：质量、阻尼、刚度。振动系统的基本参数：质量、阻尼、刚度。三三. .振动及其分类振动及其分类（1）按荷载类型分：）按荷载类型分： 确定性振动：简谐振动、确

3、定性振动：简谐振动、 周期振动、非周期振动。周期振动、非周期振动。 非确定性振动：随机振动非确定性振动：随机振动（2）按有无荷载分：自由振动、强迫振动）按有无荷载分：自由振动、强迫振动（3）按动力学方程中参数分：线性振动、非线性振动）按动力学方程中参数分：线性振动、非线性振动m1)()(iiixaxyniiixaxy1)()(0)()0(liiia)(xim)(xym广义坐标个数即为自由度个数；广义坐标个数即为自由度个数；1y2y )(tP)(ty )()(tPtym 0)()(tymtP )(tP)(tym EIl)(tP)(tym =111)(tP)(tym )()(11tymtP )()

4、()(11tymtPty EIl3311)()(3)(3tPtylEItym 柔度法步骤：柔度法步骤：1.在质量上沿位移正向加惯性力；在质量上沿位移正向加惯性力；2.求外力和惯性力引起的位移；求外力和惯性力引起的位移；3.令该位移等于体系位移。令该位移等于体系位移。)(ty例题例题EIl32311)()(23)(3tPtylEItym EIl)(tPEIl)(ty)(ty)(tym )(tP11=1l)()()(11tymtPty 二、刚度法二、刚度法EIl)(ty)(tP)(tym 11k1)(11tyky)()()(11tymtPtyk 3113lEIk)()(3)(3tPtylEItym 11111k刚度法步骤：刚度法步骤：1.在质量上沿位移正向加惯性力；在质量上沿位移正向加惯性力；2.求发生位移求发生位移y所需之力；所需之力；3.令该力等于体系外力和惯性力。令该力等于体系外力和惯性力。例题例题)(tym 311/24lEIkEIl)(tPE