ATV61_M2应用功能

1、6/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 1ContentsATV6126/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。本模块描述了这些应用领域的主要功能本模块描述了这些应用领域的主要功能*.* ATV71/ATV61 的公共功能参见的公共功能参见ATV71的培训模块的培训模块:M2 ”应用功能应用功能 ContentsATV613

2、6/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 I. I.泵II.II.通风 ContentsATV6146/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 压力和流量的调节压力和流量的调节PID调节器调节器速度给定的监视速度给定的监视唤醒唤醒/休眠功能休眠功能用传感器检测零流量用传感器检测零流量用传感器限制流量用传感器限制流量欠负荷检测欠负荷检测过负荷检测过负荷检测V/Hz 平方规律曲线平方规律曲线 ContentsATV61

3、56/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 空气调节，排烟空气调节，排烟 .PID调节器调节器SVCU NOLD 节能曲线节能曲线能耗计算能耗计算禁止故障禁止故障ContentsATV6166/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 ContentsATV6176/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 如果某输入如果某输入(

4、AI, 总线，脉冲总线，脉冲 .)中的任何一个被设定为中的任何一个被设定为PID反馈反馈(PIF) ，则，则PID调节被激活。调节被激活。构成要素构成要素 : PID 给定给定 输入输入 (模拟，内部，脉冲或预选择）模拟，内部，脉冲或预选择） PID 反馈反馈 输入输入 (模拟输入或电流或电压模拟输入或电流或电压, 脉冲脉冲, 或串行总线或串行总线) 预测预测 速度给定速度给定 (模拟模拟) 比例比例, 积分积分, 和微分增益和微分增益设定设定 (可以屏蔽积分环节可以屏蔽积分环节) PID反馈和预测给定的反馈和预测给定的缩放缩放 给定给定斜坡斜坡 输出的输出的限幅和限幅和/或反向或反向 PID

5、 给定切换给定切换 (Auto) - 速度给定速度给定 (手动手动) 唤醒水平唤醒水平 PID误差和误差和PID反馈反馈报警报警 给定，反馈，给定，反馈，PID误差的误差的变量显示变量显示ContentsATV6186/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 PIFPID反馈反馈PIFPIP缩放缩放FPI预测速度预测速度PSR斜坡斜坡ACCDEC稳态稳态缩放缩放Auto/manuPI 反馈监视反馈监视PI报警报警 误差误差 (PEE) 反馈反馈(PFA) PID 给定给定斜坡斜坡PRP稳态稳态+-反向反向

6、PIC休眠休眠/唤醒唤醒TLSRSL, UPPPID调节器调节器RPG RIG RDGSPOH POL+积分屏蔽积分屏蔽PIS显示显示输出输出 (OPI)反馈反馈 (OPF) 误差误差 (OPE) 给定给定 (OPS)限幅斜坡斜坡AC2起动时起动时PIM手动给定手动给定ACCDECPAU斜坡斜坡 ContentsATV6196/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 2 种种PID给定源给定源 :在在Fr1, Fr1B之间切换之间切换 :- 端子端子 : - Aix 模拟输入- PI 脉冲输入,- PG

7、编码器-图形终端图形终端 :- HMI-通讯通讯 :- Mod Modbus- Can CANopen- Net 通讯卡- App Controller inside多段给定选择多段给定选择内部给定内部给定有效有效 PID 给定给定ContentsATV61106/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 有效有效PID 反反馈馈PID 反馈源反馈源 :nO : 未配置 (PID 功能未激活) Aix : 模拟输入PI : 频率输入PG : 编码器输入AI UI : 由通讯总线反馈PIFPID 传感器输出传

8、感器输出过程过程PIF2传感器最大输出传感器最大输出PIP1最小过程量最小过程量PIF1传感器最小输出传感器最小输出PIP2最大过程量最大过程量PID 反馈的缩反馈的缩放放ContentsATV61116/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 当当PID反馈低于某可编程限幅反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作时，定义变频器的动作tPID 反馈反馈t输出频率输出频率检测水平检测水平 LPI -2%LPIHSP 功能激活功能激活LLF 可编程停

9、车可编程停车- 斜坡斜坡- 自由停车自由停车- 保留频率保留频率 LFF检测时间检测时间 TPITPIContentsATV61126/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 手动频率给定源手动频率给定源 (PIM) :nO : 未设定Aix : 模拟输入PI : 脉冲输入PG : 编码器输入也可以通过多端速选择手动给也可以通过多端速选择手动给定定ContentsATV61136/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V

10、1 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地然后开始调节，停车也从该速度平滑地降速，加速和减速的斜坡为降速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。也可以将其作为一个也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数给定的校准，作为一个速度校正参数.ACC在启动阶段和调整末端通过控在启动阶段和调整末端通过控制调节避免不稳定制调节避免不稳定.FPIPID给定给定HSPLSPPID 输出频率输出频率DEC在调节范围内的过程速度范围在调节范围内的过程速度范围在速度变化范围内允许响应（在速度变化范围内允许响应（增益）的优化

11、增益）的优化ContentsATV61146/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 预测给定源预测给定源 :-端子块端子块 : - Aix 模拟输入- PI 脉冲输入,- PG 编码器-图形终端图形终端 :- HMI-通讯通讯 :- Mod Modbus- Can CANopen- Net Comm. card- App Controller insideContentsATV61156/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplicati

12、ons V1 设定设定 PID 调节器调节器ContentsATV61166/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 积分的规律积分的规律例如例如 LSP=0, HSP=50Hz, RPG=0, RDG=0, RIG=1/s误差为误差为 10% (给定减去给定减去-反馈反馈)在误差为在误差为10%时，每秒种速度增加时，每秒种速度增加 5HzHzt1sError=10%10%10%10%10% I-Part=5 Hz/sI-Part=5 Hz/sI-Part=5 Hz/sI-Part=5 Hz/sI-Par

13、t=5 Hz/sPIDt误差rror value输出ContentsATV61176/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 微分的规律微分的规律例如例如: LSP=0, HSP=50Hz, RPG=1, RDG=1s, RIG=0误差按误差按 10%/sec增加增加 (给定减去反馈给定减去反馈)如果误差按如果误差按 +/-10%/s变化，则速度增加变化，则速度增加 5HzHztD-part=10%=5,00 HzD-part= -10%= -5,00 Hz-Ppart=1* PID error = 5,

14、00Hz/s1,00 s10%PID outputError valueContentsATV61186/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 PID 调节的综合规律调节的综合规律HztD-partD-partP-part=5 HzError=10%D-partP-part= -5 HzError= -10%PID outputError valueContentsATV61196/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications

15、 V1 简单简单 专用菜单专用菜单出厂设定满足大多数应用出厂设定满足大多数应用用户可选单位和比例用户可选单位和比例为易于调试显示调节变量为易于调试显示调节变量性能性能不需要外部选件的独立的调节器不需要外部选件的独立的调节器大量辅助功能大量辅助功能易于调试及与应用匹配易于调试及与应用匹配给定源和反馈源有多种选择给定源和反馈源有多种选择给定值可以进行数学运算给定值可以进行数学运算ContentsATV61206/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活当速度给

16、定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.t速度给定速度给定 FRH高速检测高速检测RTDH逻辑输出逻辑输出 Rx, LOxRTAHtRTAL RTDL低速检测低速检测ContentsATV61216/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 PID 输出频率输出频率t误差或误差或PID反馈反馈tTLSTLS = min. time at LSP休眠休眠 :在低速在低速 LSP + SLE经过时间经过时间 TLS过程斜坡停止过程斜坡停止LSP+SLERSL or UPP唤醒唤醒 :通过某通过某PID误差水

17、平误差水平RSL或（或（某某PID反馈值反馈值UPP）PID 调节调节器被重新激活器被重新激活本功能本功能 与与 PID 调节器结合使用调节器结合使用变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节.当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动.LSPContentsATV61226/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 在某些情况下，经典的休眠功能是不够的。在某些情况下，经典的休眠功能是不够的。

18、.对离心泵，对离心泵，在流量为零时，压力几乎与速度无关在流量为零时，压力几乎与速度无关. 在从低流量到零流量的过渡过程中，调节器可能会固定在某高于休眠速度门槛的速度，在从低流量到零流量的过渡过程中，调节器可能会固定在某高于休眠速度门槛的速度，这这样的话泵就不会停下来了样的话泵就不会停下来了.高级参数可以在低流量区，检查高级参数可以在低流量区，检查PID调节器确认调节点是否正确调节器确认调节点是否正确. 实现的方法是：周期性地短时将实现的方法是：周期性地短时将PID复位为零同时施加一个速度给定复位为零同时施加一个速度给定.如果这样会产生一个流量，压力会临时变化并重新建立其初始值。这些参数可以调整

19、使得如果这样会产生一个流量，压力会临时变化并重新建立其初始值。这些参数可以调整使得装置的振荡（瞬时过压力和瞬时欠压力）装置的振荡（瞬时过压力和瞬时欠压力）.如果流量仍然为零，则如果流量仍然为零，则PID调节器会回到休眠水平下的某一平衡点，经过可编程的时间段调节器会回到休眠水平下的某一平衡点，经过可编程的时间段(TLS)后停车后停车。如果有新的流量需求，当超过可编程的如果有新的流量需求，当超过可编程的PID误差或反馈水平误差或反馈水平(RSL or UPP)时，泵就会重新启时，泵就会重新启动。动。ContentsATV61236/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV6

20、1 M2 Fonctions dapplications V1 速度速度tPID 反馈（压反馈（压力）力）tt流量流量LSPHSP低流量低流量休眠水平休眠水平 LSP+SLEFDD功能不激活水平功能不激活水平FFDLSP+SLE零流量测试区零流量测试区TLS因因PID误差或反馈误差或反馈水平斜坡停车水平斜坡停车过压检测过压检测nFDnFDLSP+LFD流量测试复位流量测试复位 PID+ 强迫到强迫到 LSP+LFD流量流量=0，不重新建立，不重新建立给定给定 =流量时重新建立流量时重新建立PID 给定给定ContentsATV61246/7/2022 Bertrand Guarinos STI

21、EATV61 M2 Fonctions dapplications V1 速度速度 tPID 反馈（压反馈（压力）力）tt流量流量LSP+LFDLSPHSP低流量低流量无变化无变化 = 零流量零流量欠压力检测欠压力检测LSP+SLEFFD零流量检测区零流量检测区休眠水平休眠水平 LSP+SLEFDD功能的激活水平功能的激活水平nFDnFD流量测试激活流量测试激活 PID+ 强迫到强迫到 LSP+LFD给定给定 =流量时重新建立流量时重新建立PID给定给定TLS斜坡停车斜坡停车因因PID误差或反馈误差或反馈水平重新启动水平重新启动ContentsATV61256/7/2022 Bertrand

22、Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 频率频率tLSPHSPNFF故障故障t - 自由自由停车停车如果过程使用了如果过程使用了流量传感器流量传感器 (有或无有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入其输出可以配置给变频器的逻辑输入. 在没有流量的情况下，变频器自由停车。在没有流量的情况下，变频器自由停车。故障消失后过程重新启动。故障消失后过程重新启动。NFFT功能的激活水平功能的激活水平零流量测试区零流量测试区NFFTtt流量传感器流量传感器 NFS=LIxnFST重启动时间重启动时间 NFST运行运行 ContentsATV612

23、66/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 本功能实现本功能实现流体的流量限幅流体的流量限幅, 例如在泵的情况下例如在泵的情况下.为实现需要将变频器的某一模拟输入设定为为实现需要将变频器的某一模拟输入设定为外部流量传感器外部流量传感器. 通过限制内部速度给定实现流量限制。通过限制内部速度给定实现流量限制。如果本功能跟如果本功能跟PID调节器一起使用，限制的将是调节器一起使用，限制的将是PID调节器的输出。调节器的输出。ContentsATV61276/7/2022 Bertrand Guarinos S

24、TIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 输出频率输出频率tLSP 功能激活功能激活t速度给定速度给定 t流量信息流量信息 CHI=AIxRCHT功能激活水平功能激活水平RCHT 流量限幅水平流量限幅水平l CHTCHT 如果如果在流量重新建在流量重新建立低于限幅立低于限幅 - 给定限给定限制保持在当前的频率输制保持在当前的频率输出水平出水平 If 如果流量建立一个如果流量建立一个新的峰值新的峰值- 给定限制到给定限制到当前的输出频率当前的输出频率 在在 RCHT水平以下水平以下功能无效功能无效 如果如果超过流量限幅超过流量限幅 速度被限制到速度被限制到LS

25、P斜坡斜坡 DE2LSP ContentsATV61286/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 FRS LUN LUL 额定频率下的欠负荷检测水平额定频率下的欠负荷检测水平 (LUN)零速下的欠负荷检测水平零速下的欠负荷检测水平 (LUL)转矩转矩 %Cn本功能检测过程欠负荷。本功能检测过程欠负荷。在空泵或没有灌满水的情况下避免泵的运行。在空泵或没有灌满水的情况下避免泵的运行。仅仅当稳态运行的情况下本功能才能有效。仅仅当稳态运行的情况下本功能才能有效。检测水平检测水平, 脱扣延时脱扣延时, 以及停车模

26、式均可以编程设置以及停车模式均可以编程设置。RMUD 功能激活频率功能激活频率 (RMUD)FRS22RFRLULLULLULCssContentsATV61296/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 转矩转矩 % (负载负载) t频率频率tt启动启动/停止停止欠负荷检测水平欠负荷检测水平 (Css)Css f(F) 稳定运行水平稳定运行水平 SRBFRH-SRB 功能激活功能激活欠负荷检测时间欠负荷检测时间 (ULT) ULT 欠负荷报警或故欠负荷报警或故障障ULF - 可编程可编程停车停车重启动前

27、的最短时间重启动前的最短时间 (FTO)FTU ContentsATV61306/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 本功能实现本功能实现过程过负荷检测过程过负荷检测.可以避免电机过热，例如当风机被堵塞可以避免电机过热，例如当风机被堵塞. 只有在稳定运行状态只有在稳定运行状态本本功能才有效功能才有效.检测水平，脱扣延时，停车模式均可以编程。检测水平，脱扣延时，停车模式均可以编程。电机热保护仍然有效电机热保护仍然有效.ContentsATV61316/7/2022 Bertrand Guarinos S

28、TIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 过载检测时间过载检测时间 (TOL)TOL 电流电流 % (负负载载) t频率给定频率给定tt启动启动/停止停止稳定运行水平稳定运行水平 SRB功能有效功能有效FRH-SRB 过载检测水平过载检测水平 LOC% of InLOC 过载故障或报警过载故障或报警 OLC - 可编程停车可编程停车重起动前的最短时间重起动前的最短时间 (FTO)FTO ContentsATV61326/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 本功能可以

29、显示本功能可以显示 : 瞬时输入功率in kW 累积输入能耗 kWh 瞬时输出功率 in kW 累积输出能耗 in kWh本功能使用两个计数器本功能使用两个计数器 1 累积计数 (不能复位为 0) 1 立即计数 (可以复位为 0)通过在图形终端上客户定制可以计算电能成本通过在图形终端上客户定制可以计算电能成本 kWh x cost ContentsATV61336/7/2022 Bertrand Guarinos STIEATV61 M2 Fonctions dapplications V1 本功能可以通过某逻辑输入，使所有故障不被激活或清除，本功能可以通过某逻辑输入，使所有故障不被激活或清除，前提是这些故障不是变频器硬前提是这些故障不是变频器硬件损坏。件损坏。本功能可以强迫变频器本功能可以强迫变频器以某可编程速度正转或反转以某可编程速度正转或反转特别推荐应用于特别推荐应用于 排烟应用，排烟应用，这种场合需要装置在火灾时的情况下无条件运行这种场合需要装置在火灾时的情况下无条件运行.故障禁止取消变频器所有故障保护故障禁止取消变频器所有故障保护，在这种情况下，质保不再有效，在这种情况下，质保不再有效.为激活本功能