课题五T68型卧式镗床电气控制线路

1、中等职业教育国家规划教材配套教学用书中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）（电气运行与控制、电气技术应用）工厂电气控制技术工厂电气控制技术 电子教案电子教案主主 编编 沈柏民沈柏民课题五课题五 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路知识目标知识目标 了解镗床的主要结构及运动形式、拖动特点了解镗床的主要结构及运动形式、拖动特点及控制要求。及控制要求。 掌握镗床电气控制线路及其工作原理掌握镗床电气控制线路及其工作原理。技能目标技能目标 能正确、熟练分析镗床电气控制线路。能正确、熟练分析镗床电气控制线路。 能正确、熟练分析镗床电气控制线路的常见故障。

2、能正确、熟练分析镗床电气控制线路的常见故障。 能排除镗床电气控制线路的常见故障。能排除镗床电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。 课题五课题五 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度的孔和孔间距离要求较为精确的零件。镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床等。常用的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等一、一、T68T68型卧式镗床的主要结构及运动形式型卧式镗床的主要结

3、构及运动形式一、一、T68T68型卧式镗床的主要结构及运动形式型卧式镗床的主要结构及运动形式一、一、 T68 T68型卧式镗床的主要结构及运动形式型卧式镗床的主要结构及运动形式 主运动主运动镗轴或平旋盘的旋转运动。镗刀装在镗轴前端的孔内或装在花盘的刀具溜板上。 进给运动进给运动主轴和平旋盘的轴向进给，镗头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给。 辅助运动辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。二、二、 T68 T68型卧式镗床的电力拖动特点及控制要求型卧式镗床的电力拖动特点及控制要求运动种类运动形式控制要求主运动镗轴或花盘的旋转运动 该镗床镗刀装在镗轴前端孔内或装在花盘的刀

4、具溜板上。（1）其主运动和进给运动共用一台电动机拖动（2）采用机电联合调速，即用变速箱进行机械调速和用三相交流双速异步电动机进行电气调速（3）主轴电动机要求可正反转、点动、双速和制动进给运动主轴和花盘的轴向进给，镗头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动为缩短调整工件和刀具间相对位置时间，机床各部分还可以用快速移动电动机来拖动三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析1.1.主电路分析主电路分析 主轴电动机采用双速异步电动机，它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转，同时还带动润滑油泵。主轴电动机M

5、1由接触器KM1、KM2控制其正反转，由接触器KM3的主触头和制动电阻R并联。当主轴电动机M1起动和运转时，接触器KM3将电阻R短接，电阻R不起作用。当反接制动时，为防止制动转矩和制动电流过大而损坏传动装置，所以接触器KM3的主触头断开，主电路中两相串入了电阻R。 接触器KM4将主轴电动机M1定子绕组联结成形，M1可低速起动或运行；而接触器KM5将主轴电动机M1定子绕组联结成YY形，M1可高速运行。主轴电动机M1由热继电器KH作过载保护三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析1.1.主电路分析主电路分析 快速移动电动机M2带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直

6、进给、工作台的横向和纵向进给的快速移动，由接触器KM6、KM7控制。由于电动机M2为短时工作制，所以不设过载保护。由熔断器FU2作短路保护三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析2.2.主轴电动机的控制主轴电动机的控制 主轴主轴电动机电动机M1M1正反转低速控制正反转低速控制 主轴电动机M1起动前，主轴变速位置开关SQ4和进给变速位置开关SQ3已被操纵手柄压合，它们的动断触头断开，动合触头闭合。 三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析2.2.主轴电动机的控制主轴电动机的控制 主轴主轴电动机电动机M1M1正转低速控

7、制正转低速控制 正转时，按下SB2，中间继电器KA1因线圈获电而吸合，KA1动合触头闭合自锁，KA1动断触头分断起联锁作用，另一副KA1的动合触头闭合，接触器KM3因线圈获电而吸合，KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，KM3动合触头闭合，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，接通电源，KM1动合触头闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1按联结低速正向起动。 三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析2.2.主轴电动机的控制主轴电动机的控制 主轴主轴电动机电动机M1M1反转低速控制反转低速控制 反转时，按下SB3，中间继电器KA2因线圈

8、获电而吸合，KA2动合触头闭合自锁，KA2动断触头分断起联锁作用，另一副KA2的动合触头闭合，接触器KM3因线圈获电而吸合，KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，KM3动合触头闭合，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，接通电源，KM2动合触头闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1按联结低速正向起动。 三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析2.2.主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴主轴电动机电动机M1M1的点动控制的点动控制 按下正反转点动按钮SB4或SB5，接触器KM1或KM2因线圈获电而吸合，KM1或KM2动合触头闭合，使接触

9、器KM4线圈获电而吸合，KM1或KM2主触头和KM4主触头闭合，电动机M1定子绕组接成联结，并串电阻R进行点动，同步转速为1 500转/分。三、三、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路分析型卧式镗床的电气控制线路分析2.2.主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴主轴电动机电动机M1M1的的正反转高速正反转高速控制控制 如果需要主轴电动机M1正反转高速运行，可将调速手柄旋至“高速”位置，此时位置开关SQ被压合，其动合触头处于闭合状态。 主轴电动机M1高速运行必须先低速起动，然后处动切换到高速运行。主轴电动机主轴电动机M1M1的正反转高速控制的正反转高速控制主轴电动机主轴电动机M1正转高速运行正

10、转高速运行 可按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA1线圈获电吸合；其动合触头闭合使时间继电器KT和接触器KM3线圈获电而吸合，接触器KM3主触头闭合短接制动电阻R；中间继电器KA1和接触器KM3的动合触头闭合，使接触器KM1线圈获电而吸合，其主触头闭合，接通主轴电动机M1正转电源；由于时间继电器KT两副触头延时动作，当接触器KM1动合触头闭合后，接触器KM4线圈先获电而吸合，主轴电动机M1定子绕组接成形而低速正转起动；当时间继电器KT延时后，其动断触头分断，接触器KM4线圈因失电而释放，而其动合触头闭合，接触器KM5线圈获电而吸合，其主触头闭合，主轴电动机M1定子绕组接成YY形高速运转，主轴

11、便以新选定的速度运转。主轴电动机主轴电动机M1M1的正反转高速控制的正反转高速控制主轴电动机主轴电动机M1反反转高速运行转高速运行 可按下反转启动按钮SB3，中间继电器KA2线圈获电吸合；其动合触头闭合使时间继电器KT和接触器KM3线圈获电而吸合，接触器KM3主触头闭合短接制动电阻R；中间继电器KA2和接触器KM3的动合触头闭合，使接触器KM2线圈获电而吸合，其主触头闭合，接通主轴电动机M1反转电源；由于时间继电器KT两副触头延时动作，当接触器KM2动合触头闭合后，接触器KM4线圈先获电而吸合，主轴电动机M1定子绕组接成形而低速反转起动；当时间继电器KT延时后，其动断触头分断，接触器KM4线圈

12、因失电而释放，而其动合触头闭合，接触器KM5线圈获电而吸合，其主触头闭合，主轴电动机M1定子绕组接成YY形高速反向运转，主轴便以新选定的速度运转。主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制主轴电动机主轴电动机M1的停车制动控制的停车制动控制 当主轴电动机M1正转或反转转速达到120转/分以上时，速度继电器KS2或KS1动合触头闭合，动断触头KS3断开，为停车制动和好准备。 主轴电动机采用串电阻反接制动方式制动。主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制主轴电动机主轴电动机M1的正转低速制动控制的正转低速制动控制 若要停车制动，就按下SB1，中间继电器KA1和接触器K

13、M3因线圈断电而释放，KM3的动合触头分断，KM1因线圈断电而释放，KM1动合触头断开，KM4因线圈断电而释放，由于KM1和KM4主触头分断，主轴电动机M1断电作惯性运转。由于速度继电器动合触头KS2已闭合，接触器KM2和KM4立即线圈获电而吸合，KM2和KM4主触头闭合，主轴电动机M1串电阻R而反接制动，当速度下降到120转/分时，速度继电器KS2动合触头分断，接触器KM2和KM4因线圈断电而释放，停车反接制动结束。主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制主轴电动机主轴电动机M1的反转低速制动控制的反转低速制动控制 若要停车制动，就按下SB1，中间继电器KA2和接触器KM3因

14、线圈断电而释放，KM3的动合触头分断，KM2因线圈断电而释放，KM2动合触头断开，KM4因线圈断电而释放，由于KM2和KM4主触头分断，主轴电动机M1断电作惯性运转。由于速度继电器动合触头KS1已闭合，接触器KM1和KM4立即线圈获电而吸合，KM1和KM4主触头闭合，主轴电动机M1串电阻R而反接制动，当速度下降到120转/分时，速度继电器KS1动合触头分断，接触器KM1和KM4因线圈断电而释放，停车反接制动结束。主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制主轴电动机主轴电动机M1的正转高速制动控制的正转高速制动控制 若要停车制动，就按下SB1，中间继电器KA1、接触器KM3、时间继

15、电器KT因线圈断电而释放，KM3的动合触头分断，KM1因线圈断电而释放，KM1动合触头断开，KM5因线圈断电而释放，由于KM1和KM5主触头分断，主轴电动机M1断电作惯性运转。由于速度继电器动合触头KS2已闭合，接触器KM2和KM4因线圈获电而吸合，KM2和KM4主触头闭合，主轴电动机M1串电阻R而反接制动，当速度下降到120转/分时，速度继电器KS2动合触头分断，接触器KM2和KM4因线圈断电而释放，停车反接制动结束。主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制主轴电动机主轴电动机M1的反转高速制动控制的反转高速制动控制 若要停车制动，就按下SB1，中间继电器KA2、接触器KM3

16、、时间继电器KT因线圈断电而释放，KM3的动合触头分断，KM2因线圈断电而释放，KM2动合触头断开，KM5因线圈断电而释放，由于KM2和KM5主触头分断，主轴电动机M1断电作惯性运转。由于速度继电器动合触头KS1已闭合，接触器KM1和KM4因线圈获电而吸合，KM1和KM4主触头闭合，主轴电动机M1串电阻R而反接制动，当速度下降到120转/分时，速度继电器KS1动合触头分断，接触器KM1和KM4因线圈断电而释放，停车反接制动结束。主轴电动机主轴电动机M1M1的高、低速转换控制的高、低速转换控制主轴电动机主轴电动机M1从高速到低速运行控制从高速到低速运行控制 当主轴电动机M1处于高速运行时，若需要

17、低速运行，可将调速手柄旋至“低速”位置，此时位置开关SQ被释放，其动合触头处于分断状态。时间继电器KT线圈失电，其动合和动断触头瞬时复位，接触器KM5线圈失电，而接触器KM4线圈重新获电，主轴电动机M1定子绕组联结成形，经回馈制动后低速运行。主轴电动机主轴电动机M1M1的高、低速转换控制的高、低速转换控制主轴电动机主轴电动机M1从低速到高速运行控制从低速到高速运行控制 当主轴电动机M1处于低速运行时，若需要高速运行，可将调速手柄旋至“高速”位置，此时位置开关SQ被压合，其动合触头处于闭合状态。时间继电器KT线圈得电后开始延时，延时结束后其动断触头断开，接触器KM4线圈失电，其各触头复位后使主轴

18、电动机M1定子绕组形联结断开而处于惯性运转；其动合触头闭合，接触器KM5线圈获电，其主触头闭合后使主轴电动机M1定子绕组联结成YY形高速运行。主轴变速及进给变速控制主轴变速及进给变速控制主轴主轴变速控制变速控制（以正转低速时变速为例） 当主轴在正转低速运行时，若需要变速，可不必按停止按钮SB1。只要将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出，与变速手柄有机械联系的位置开关SQ4不再受压而分断，KM3和KM1因线圈先失电而释放（KM4继续吸合），主轴电动机M1断电作惯性运行。由于SQ4动断触头和KS2动合触头闭合，KM2线圈得电而吸合，主轴电动机M1串接电阻R而反接制动。当主轴电动机M1转速较低时，速度继电

19、器KS2动合触头分断，这时便可转动变速操纵盘进行变速，变速后，将变速手柄推回到原位。SQ4重新压合，接触器KM3、KM1、KM4因线圈获电吸合，主轴电动机M1起动，主轴以新选定的速度运转。快速移动电动机快速移动电动机M2M2的控制的控制 主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给（包括尾架）、工作台的纵向和横向进给等的快速移动，是由电动机M2通过齿轮、齿条等来完成的。 将快速移动操纵手柄向里推动时，压合位置开关SQ8，接触器KM6获电而吸合，电动机M2正转起动，实现快速正向移动。 将快速移操纵手柄向外拉时，压合行程开关SQ7，KM7因线圈获电而吸合，电动机M2反向快速移动。安全保护联锁装置安全保护联锁装

20、置 为了防止在工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作，就采用与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的位置开关SQ2。当上述手柄扳在工作台（或主轴箱）自动快速进给位置时，SQ2被压合而分断。同样在主轴箱上还装有另一行程开关SQ1，它与主轴进给手柄有机械连接，当这个手柄动作时，SQ1也受压被分断。 主轴电动机M1和进给电动机M2必须在行程开关SQ2和SQ1中有一个处于闭合状态时，才可以起动。如果工作台或主轴箱在自动进给位置（SQ2分断）时，再将主轴进给手柄扳到自动进给位置（SQ1也分断），主轴电动机M1和M2便都自动停转，从而达到联锁保护的目的。照明电路和指示灯电路照明电路和指示灯电路照明电路由降压变压器TC供给36伏安全电压。EL为照明灯，由开关QS2控制。HL为电源指示灯，电压为110V。四、四、 T68 T68型卧式镗床的电气控制线路故障分析