车身电控模块一课题五自动泊车

1、模块一模块一 汽车电控安全系统汽车电控安全系统课题五课题五 汽车自动泊车辅助系统汽车自动泊车辅助系统 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。他们意识到消费者的需求。 顺列式驻车通常是驾驶员顺列式驻车通常是驾驶员考试中最令人担心的一项，而且几乎每个人都会在某考试中最令人担心的一项，而且几乎每个人都会在某些地点碰到这样的事情。些地点碰到这样的事情。 大城市的车主可能每天都必大城市的车主可能每天都必须面对这种情况。须面对这种情况。 如果

2、有一种车能消除这些麻烦，那如果有一种车能消除这些麻烦，那么这种汽车肯定会很受欢迎。么这种汽车肯定会很受欢迎。 任务引入任务引入一、一、自动泊车辅助系统的功能自动泊车辅助系统的功能 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的 经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道

3、，这就是自动泊车的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再功能。设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。并最终实现汽车的自动驾驶。 二、自动泊车辅助系统的组成二、自动泊车辅助系统的组成 汽车自动泊车辅助系统主要包括：汽车自动泊车辅助系统主要包括： 自动泊车辅助系统、制动系统、发动机自动泊车辅助系统、制动系统、发

4、动机和变速器管理系统、组合仪表系统和转向和变速器管理系统、组合仪表系统和转向柱电子装置等四部分。柱电子装置等四部分。三、自动泊车的工作过程三、自动泊车的工作过程1、起动泊车系统、起动泊车系统2、测量泊车长度、测量泊车长度 平行泊车：车速低于平行泊车：车速低于40km40km / h h。 垂直泊车：车速低于垂直泊车：车速低于20km20km / h h。 传感器探测范围在传感器探测范围在4.5 m4.5 m左右。左右。3、测量泊车车位相关参数、测量泊车车位相关参数（1 1）平行泊车车位参数：（车速低于）平行泊车车位参数：（车速低于40km40km / h h） 应大于车身长度加机动距离与安全距

5、离（前应大于车身长度加机动距离与安全距离（前后至少各留有后至少各留有0.4 m0.4 m）。侧面与停放车辆距离为）。侧面与停放车辆距离为0.50.52.0 m2.0 m。（2 2）垂直泊车车位参数：）垂直泊车车位参数：（车速低于车速低于2 20km0km / h h） 应大于车身长度加机动距离与安全距离（左应大于车身长度加机动距离与安全距离（左右至少各留有右至少各留有0.35 m0.35 m）。侧面与停放车辆距离为）。侧面与停放车辆距离为0.50.52.0 m2.0 m。4、具体泊车过程、具体泊车过程 体验自动泊车辅助系统。这个系统长安福特也为其他体验自动泊车辅助系统。这个系统长安福特也为其他

6、车型提供了选装包，选装的价格为车型提供了选装包，选装的价格为50005000元人民币。元人民币。 首先，按下换挡杆右侧的自动泊车辅助系统按键，这时中首先，按下换挡杆右侧的自动泊车辅助系统按键，这时中控台的液晶显示屏会提示系统被激活，系统会搜索车辆右侧控台的液晶显示屏会提示系统被激活，系统会搜索车辆右侧的车位。的车位。 系统被激活后，需要不超过系统被激活后，需要不超过35公里公里/小时的时速行驶，这小时的时速行驶，这时系统会自动监测泊车位。当发现合适的车位时，系统会时系统会自动监测泊车位。当发现合适的车位时，系统会在显示屏上提示驾驶者，进行接下来的操作。在显示屏上提示驾驶者，进行接下来的操作。

7、车辆会自动倒入系统选定的车位，这时驾驶者只需要控车辆会自动倒入系统选定的车位，这时驾驶者只需要控制住刹车，同时系统会提示车辆与后车的距离，如果距离制住刹车，同时系统会提示车辆与后车的距离，如果距离过近，系统会发出警告，以保证不会发生碰撞。过近，系统会发出警告，以保证不会发生碰撞。 四、汽车自动泊车辅助系统的检修四、汽车自动泊车辅助系统的检修 一辆行驶里程约一辆行驶里程约8.78.7万万kmkm的的20122012年大众迈腾年大众迈腾B7LB7L轿车（装备轿车（装备CEACEA发动机）。车主反映：找到车发动机）。车主反映：找到车位挂上位挂上R R挡后自动泊车就会自动结束。挡后自动泊车就会自动结束

8、。 故障诊断：接车后首先验证故障现象，自动故障诊断：接车后首先验证故障现象，自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位，当泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位，当系统提示挂入系统提示挂入R R挡时，按照提示挂入挡时，按照提示挂入R R挡，但是一挡，但是一旦挂入旦挂入R R挡后系统就自动结束泊车。挡后系统就自动结束泊车。 用故障检测仪检查故障存储器，系统一切正常。根据上用故障检测仪检查故障存储器，系统一切正常。根据上述情况分析可能的故障原因有自动泊车控制单元损坏、某述情况分析可能的故障原因有自动泊车控制单元损坏、某个传感器信号有问题、编码和匹配有问题、线束和传感器个传感器信号有问题、编码和匹配

9、有问题、线束和传感器装配有问题，或某种条件限制其作用。根据上述可能故障装配有问题，或某种条件限制其作用。根据上述可能故障原因，与正常车辆对比相关数据及编码，未发现异常；尝原因，与正常车辆对比相关数据及编码，未发现异常；尝试调换自动泊车控制单元后试车，故障依旧；将故障车的试调换自动泊车控制单元后试车，故障依旧；将故障车的自动泊车控制单元安装到正常车辆上试车，系统正常，这自动泊车控制单元安装到正常车辆上试车，系统正常，这说明自动泊车控制单元本身没有问题；动态读取相关传感说明自动泊车控制单元本身没有问题；动态读取相关传感器的信号，未发现异常；同正常车辆调换相关传感器，确器的信号，未发现异常；同正常车

10、辆调换相关传感器，确定各个传感器没有问题。因自动泊车系统可以正常寻找车定各个传感器没有问题。因自动泊车系统可以正常寻找车位，说明自动泊车系统可以正常工作。位，说明自动泊车系统可以正常工作。 分析认为挂入分析认为挂入R挡后自动泊车结束应该还是系统有条件挡后自动泊车结束应该还是系统有条件限制或其他原因。查询该车维修记录，发现该车半年前曾限制或其他原因。查询该车维修记录，发现该车半年前曾在接通点火开关后在接通点火开关后ABS灯偶尔点亮，用故障检测仪检测提灯偶尔点亮，用故障检测仪检测提示制动电控系统和驻车制动器示制动电控系统和驻车制动器“无法到达无法到达”，读取故障代，读取故障代码，在变速器电控系统中

11、存储有码，在变速器电控系统中存储有2个故障代码，当时维修个故障代码，当时维修技术人员通过更换技术人员通过更换ABS泵解决了上述故障。询问车主自动泵解决了上述故障。询问车主自动泊车系统出现故障的时机，车主只是说最近才发现此问题，泊车系统出现故障的时机，车主只是说最近才发现此问题，不能确定是否和更换不能确定是否和更换ABS泵有关系。泵有关系。 为了确认该故障是否和更换为了确认该故障是否和更换ABSABS泵有关，找来同泵有关，找来同样配置的车辆对比了样配置的车辆对比了ABSABS的编码和通道（只对比了的编码和通道（只对比了可以正常显示的通道），未发现异常。在对比其可以正常显示的通道），未发现异常。在

12、对比其他相关数据时，发现当仪表显示他相关数据时，发现当仪表显示“自动泊车结束自动泊车结束”时，转向助力请求参数有差异，故障车转向助力时，转向助力请求参数有差异，故障车转向助力请求显示为请求显示为“否否”，而正常车显示为，而正常车显示为“是是”。那。那么是什么原因导致故障车的么是什么原因导致故障车的“转向助力请求转向助力请求”数数据显示为据显示为“否否”呢？呢？ 为此又与正常车对比了动力转向系统的数据流和匹配为此又与正常车对比了动力转向系统的数据流和匹配通道，各显示组数据中显示的通道，各显示组数据中显示的“EPS ZFLS KI”EPS ZFLS KI”后面的数后面的数字，故障车均为字，故障车均

13、为“000”000”，而正常车则为，而正常车则为“196”196”，后来咨，后来咨询整车厂售后服务部门得知该数字表示没有刷扭矩曲线；询整车厂售后服务部门得知该数字表示没有刷扭矩曲线；故障车显示组故障车显示组9 9的数据显示为的数据显示为“标准标准3”3”，而正常车则为，而正常车则为“标准标准6”6”（标准（标准1 1表示表示“较重较重”，标准，标准1212表示表示“较轻较轻”。根据检测数据分析故障可能是转向器内部的转向特性曲线根据检测数据分析故障可能是转向器内部的转向特性曲线有问题，但是和正常车相互调换转向器并匹配后试车，故有问题，但是和正常车相互调换转向器并匹配后试车，故障依旧。障依旧。 故

14、障诊断至此，陷入了僵局，此车故障为功能故障诊断至此，陷入了僵局，此车故障为功能性故障，前面已经排除了自动泊车控制单元、相性故障，前面已经排除了自动泊车控制单元、相关传感器、线束及控制单元编码问题，并且故障关传感器、线束及控制单元编码问题，并且故障是突然出现的，因此笔者怀疑故障还是由于功能是突然出现的，因此笔者怀疑故障还是由于功能限制或未匹配功能导致某些功能未能开通。由于限制或未匹配功能导致某些功能未能开通。由于此车前面曾经更换过此车前面曾经更换过ABSABS泵，因此决定重新对比泵，因此决定重新对比ABSABS泵编码及各个通道的数据，但是经过仔细对此，泵编码及各个通道的数据，但是经过仔细对此，依然没有发现问题所在。依然没有发现问题所在。 无奈之下，只好和正常的同配置车辆调换无奈之下，只好和正常的同配置车辆调换ABSABS泵进行试泵进行试验，奇迹出现了，调换验，奇迹出现了，调换ABSABS泵后试车，故障车自动泊车功泵后试车，故障车自动泊车功能恢复正常，由此确定该车故障就出在能恢复正常，由此确定该车故障就出在ABSABS泵上，那么问泵上，那么问题到底出在什么地方呢？在仔细和正常车对比相关数据和题到底出在什么地方呢？在仔细和正常车对比相关数据和通道，依然未发现问题，最后将故障诊断的重点落在了需通道，依然未发现问题，最后将故障诊断的重点落在了需要登录码的通道号上，重新对比发现，要登录