第三章集成运算放大电路(April232016)

1、第三章第三章 集成运算放大电路集成运算放大电路第三章第三章 集成运算放大电路集成运算放大电路3.1 3.1 概述概述3.3 3.3 集成运放中的基本组成部分集成运放中的基本组成部分3.2 3.2 集成运放的电路的主要技术指标集成运放的电路的主要技术指标3.4 3.4 集成运放的典型电路集成运放的典型电路 3.1 3.1 概述概述一、一、集成运放的特点集成运放的特点二、二、集成运放的电压传输特性集成运放的电压传输特性一、一、集成运放的特点集成运放的特点（1 1）直接耦合方式，充分利用管子性能良好的一致性，）直接耦合方式，充分利用管子性能良好的一致性，采用差分放大电路和电流源电路。采用差分放大电路

2、和电流源电路。（2 2）用复杂电路实现高性能的放大电路，因为电路的复）用复杂电路实现高性能的放大电路，因为电路的复杂化并不带来工艺的复杂性。杂化并不带来工艺的复杂性。（3 3）用有源元件替代无源元件，如用晶体管取代难于制）用有源元件替代无源元件，如用晶体管取代难于制作的大电阻。作的大电阻。（4 4）采用复合管。）采用复合管。 集成运算放大电路，简称集成运放，是一个高性能的直接集成运算放大电路，简称集成运放，是一个高性能的直接耦合多级放大电路。因首先用于信号的运算，故而得名。耦合多级放大电路。因首先用于信号的运算，故而得名。二、二、集成运放的电压传输特性集成运放的电压传输特性 由于由于Aod高达

3、几十万倍，所以集成运放工作在线性区时的高达几十万倍，所以集成运放工作在线性区时的最大输入电压最大输入电压(uPuN)的数值仅为几十一百多微伏。的数值仅为几十一百多微伏。在线性区：在线性区：uOAod(uPuN) Aod是开环差模放大倍数。是开环差模放大倍数。非线非线性区性区 (uPuN)的数值大于一定值时，的数值大于一定值时，集成运放的输出不是集成运放的输出不是UOM , 就是就是UOM，即集成运放工作在非线性区。，即集成运放工作在非线性区。uO=f(uP-uN)3.23.2、集成运放的主要技术指标、集成运放的主要技术指标 开环差模增益开环差模增益 Aod 106dB 差模输入电阻差模输入电阻

4、 rid 2M 共模抑制比共模抑制比 KCMR 90dB 输入失调电压输入失调电压 UIO 1mV 0 UIO的温漂的温漂d UIO/dT() 几几V/ 0 输入失调电流输入失调电流 IIO ( IB1- IB2 ) 20nA 0 UIO的温漂的温漂d UIO/dT() 几几nA/ 0 最大共模输入电压最大共模输入电压 UIcmax 13V 最大差模输入电压最大差模输入电压 UIdmax 30V -3dB带宽带宽 fH 10Hz 转换速率转换速率 SR(=duO/dtmax) 0.5V/S 20lgAod使使uO为为0在输入端所加的补偿电压在输入端所加的补偿电压超过此值不能正常放大超过此值不能

5、正常放大差模信号差模信号超过此值输入级放大管击穿超过此值输入级放大管击穿3.3 3.3 集成运放中的基本组成部分集成运放中的基本组成部分一、集成运放电路的组成一、集成运放电路的组成二、偏置电路二、偏置电路三、差分放大输入级三、差分放大输入级四、互补输出级四、互补输出级一、集成运放电路的组成一、集成运放电路的组成两个两个输入端输入端一个一个输出端输出端 若将集成运放看成为一个若将集成运放看成为一个“黑盒子黑盒子”，则可等效为一个，则可等效为一个双端输入、单端输出的差分放大电路。双端输入、单端输出的差分放大电路。前置级，多采用差分放大电路。要求前置级，多采用差分放大电路。要求Ri大，大，Ad大，大

6、， Ac小，输入端耐压高。小，输入端耐压高。主放大级，多采用共射放大电路。要求有足够主放大级，多采用共射放大电路。要求有足够的放大能力。的放大能力。功率级，多采用准互补输出级。要求功率级，多采用准互补输出级。要求Ro小，最小，最大不失真输出电压尽可能大。大不失真输出电压尽可能大。为各为各级放大电路设置级放大电路设置合适的静态工作合适的静态工作点。采用电流源点。采用电流源电路。电路。一、集成运放电路的组成（续）一、集成运放电路的组成（续）二二 偏置电路的电流源偏置电路的电流源1、镜像电流源、镜像电流源2、微电流源、微电流源1、镜像电流源T0 和和 T1 特性完全相同。特性完全相同。B0B1BE0

7、BE1IIUU，CCB10B0CR2IIIIIIRC 2II ，则若在电流源电路中充分利用集成运放中晶体管性能的一致性。在电流源电路中充分利用集成运放中晶体管性能的一致性。基准电流基准电流RUVI)(BECCRRC2IICC0C1III2 2、微电流源微电流源eBE1BE0E1)(RUUITBE1BE0TBE)(E1E0SEe eUUUUUIIII，eE1E10ETBE10BElnRIIIUUURUVIIIIIBE0CCR C0 E01C 1E设计过程很简单，首先确定设计过程很简单，首先确定IE0和和IE1，然后选定，然后选定R和和Re。超越超越方程方程Re要求提供很小的静态电流，又不能用大电

8、阻。要求提供很小的静态电流，又不能用大电阻。三三 差分放大输入级差分放大输入级1、零点漂移、零点漂移2、长尾式差分放大电路、长尾式差分放大电路3、恒流源式差分放大电路、恒流源式差分放大电路1 1、零点漂移现象及其产生的原因、零点漂移现象及其产生的原因 什么是零点漂移现象什么是零点漂移现象：uI0，uO0的现象。的现象。产生原因：温度变化，直流电源波动，元器件老化。其中晶产生原因：温度变化，直流电源波动，元器件老化。其中晶体管的特性对温度敏感是主要原因，故也称零漂为温漂。体管的特性对温度敏感是主要原因，故也称零漂为温漂。克服温漂的方法：引入直流负反馈，温度补偿。克服温漂的方法：引入直流负反馈，温

9、度补偿。 典型电路：差分放大电路典型电路：差分放大电路零点漂移零点漂移零输入零输入零输出零输出理想对称理想对称2 2、长尾式差分放大电路的组成、长尾式差分放大电路的组成信号特点？信号特点？能否放大？能否放大？共模信号：大小相等，极性相同。共模信号：大小相等，极性相同。差模信号：大小相等，极性相反差模信号：大小相等，极性相反.信号特点？能否放大？信号特点？能否放大？典型电路典型电路02CQ1CQOCQ2CQ1CQEQ2EQ1EQCQ2CQ1CQBQ2BQ1BQUUuUUUIIIIIIIIIRRRRt+VCCuI在理想对称的情况下：在理想对称的情况下：1. 克服零点漂移；克服零点漂移；2. 零输入

10、零输出；零输入零输出；3. 抑制共模信号；抑制共模信号；4. 放大差模信号。放大差模信号。长尾式差分放大电路的分析长尾式差分放大电路的分析 -Q Q点eBEQEEEQ2RUVI1EQBQIIBEQcCQCCCEQURIVU02CQ1CQOCQ2CQ1CQEQ2EQ1EQCQ2CQ1CQBQ2BQ1BQUUuUUUIIIIIIIIIRb是必要的吗？是必要的吗？eEQBEQBQEE2RIURIVb晶体管输入回路方程：晶体管输入回路方程：通常，通常，Rb较小，且较小，且IBQ很小，故很小，故选合适的选合适的VEE和和Re就就可得合适的可得合适的Q0 )()(C2CQ2C1CQ1C2C1Ouuuuuu

11、u0 cIcOccAuuA，参数理想对称时共模放大倍数C21CC21CB21Buuiiii共模信号：数值相等、极性相同的共模信号：数值相等、极性相同的输入信号，即输入信号，即IcI2I1uuu长尾式差分放大电路的分析长尾式差分放大电路的分析 -抑制共模信号抑制共模信号 R Re e的共模负反馈作用的共模负反馈作用0 cIcOccAuuA参数理想对称时参数理想对称时共模放大倍数共模放大倍数Re的共模负反馈作用：温度变化所引起的变化等效为共模信号的共模负反馈作用：温度变化所引起的变化等效为共模信号对于每一边电对于每一边电路，路，Re=?如如 T()IC1 IC2 UE IB1 IB2 IC1 IC

12、2 抑制了每只差分管集电极电流、电位的变化。抑制了每只差分管集电极电流、电位的变化。长尾式差分放大电路的分析长尾式差分放大电路的分析 -抑制共模信号（续）抑制共模信号（续） C1OC21CC21CB21B2 uuuuiiiiiE1= iE2，Re中电流不变，即中电流不变，即Re 对差模信号无反馈作用。对差模信号无反馈作用。2/IdI2I1uuu差模信号：数值相等，极性相反差模信号：数值相等，极性相反的输入信号，即的输入信号，即2Idu2Idu长尾式差分放大电路的分析长尾式差分放大电路的分析 -放大差模信号放大差模信号 )(2bebBIdrRiu为什么？为什么？差模信号作用时的动态分析差模信号作

13、用时的动态分析bebLcd)2( rRRRA差模放大倍数差模放大倍数IdOdduuA)2(2LcCOdRRiu 2 )(2cobebiRRrRR，动态参数动态参数：A Ad d、R Ri i、 R Ro o、 A Ac c、K KCMRCMR 共模抑制比共模抑制比KCMR：综合考察差分放大电路放大差模信号综合考察差分放大电路放大差模信号的能力和抑制共模信号的能力。的能力和抑制共模信号的能力。下，下，在参数理想对称的情况在参数理想对称的情况CMRcdCMRKAAK 在实际应用时，信号源需要有在实际应用时，信号源需要有“ 接地接地”点，以避免点，以避免干扰；或负载需要有干扰；或负载需要有“ 接地接

14、地”点，以安全工作。点，以安全工作。 根据信号源和负载的接地情况，差分放大电路有四种根据信号源和负载的接地情况，差分放大电路有四种接法：双端输入双端输出、双端输入单端输出、单端输接法：双端输入双端输出、双端输入单端输出、单端输入双端输出、单端输入单端输出。入双端输出、单端输入单端输出。差分放大电路的四种接法差分放大电路的四种接法cCQCCCQ2LcCQCCLcLCQ1 )(RIVURRIVRRRU 由于输入回路没有变由于输入回路没有变化，所以化，所以IEQ、IBQ、ICQ与双端输出时一样。但与双端输出时一样。但是是UCEQ1 UCEQ2。（1a 1a）双端输入单端输出）双端输入单端输出：Q点分

15、析点分析（1b 1b）双端输入单端输出）双端输入单端输出：差模信号作用下的分析：差模信号作用下的分析bebLcd)( 21rRRRAcobebi)(2RRrRR，（1c 1c）双端输入单端输出）双端输入单端输出：共模信号作用下的分析共模信号作用下的分析bebLcd)( 21rRRRAebebLcc)1 (2)( RrRRRAbebebebCMR)1 (2rRRrRK（2 2）双端输入单端输出）双端输入单端输出：问题讨论：问题讨论bebLcd)( 21rRRRA（1）T2的的Rc可以短路吗？可以短路吗？（2）什么情况下）什么情况下Ad为为“”？（3）双端输出时的）双端输出时的Ad是单端输出时的是

16、单端输出时的2倍吗？倍吗？bebebebCMR)1 (2rRRrRKcobebi)(2RRrRR，（3 3）单端输入双端输出单端输入双端输出共模输入电压共模输入电压差模输入电压差模输入电压 输入差模信号的同时总是伴随着共模信号输入：输入差模信号的同时总是伴随着共模信号输入： 在输入信号作用下发射极在输入信号作用下发射极的电位变化吗？说明什么？的电位变化吗？说明什么？2/IIcIIduuuu，（4 4）单端输入双端输出单端输入双端输出问题讨论：问题讨论：（1）UOQ产生的原因？产生的原因？（2）如何减小共模输出电压？）如何减小共模输出电压？OQIcIdO2UuAuAu测试测试:差模输出差模输出共

17、模输出共模输出静态时的值静态时的值四种接法的比较四种接法的比较：电路：电路参数参数理想对称条件下理想对称条件下输入方式：输入方式： Ri均为均为2(Rb+rbe)；双端输入时无共模信号输入，单端输入时有共模信号输入；双端输入时无共模信号输入，单端输入时有共模信号输入输出方式：输出方式：Q点、点、Ad、 Ac、 KCMR、Ro均与之有关。均与之有关。coCMRcbebLcd2 0 )2(RRKArRRRA双端输出：cobebebebCMRebebLccbebLcd )(2)1 (2 )1 (2)( )(2)(RRrRRrRKRrRRRArRRRA单端输出：3 3、具有恒流源的差分放大电路、具有恒

18、流源的差分放大电路 Re 越大，每一边的漂移越小，共模负反馈越越大，每一边的漂移越小，共模负反馈越强，单端输出时的强，单端输出时的Ac越小，越小，KCMR越大，差分放越大，差分放大电路的性能越好。大电路的性能越好。 但为使静态电流不变，但为使静态电流不变，Re 越大，越大，VEE越越大，以大，以至于至于Re太大就太大就不合理了。不合理了。 需在低电源条件下，需在低电源条件下，设置合适的设置合适的IEQ，并得到，并得到得到趋于无穷大的得到趋于无穷大的Re。解决方法：采用电流源取代解决方法：采用电流源取代Re！具有恒流源差分放大电路的组成具有恒流源差分放大电路的组成3BEQEE2123EB32RU

19、VRRRIII，等效电阻等效电阻为无穷大为无穷大近似为近似为恒流恒流1) RW取值应大些？还是小些？取值应大些？还是小些？2) RW对动态参数的影响？对动态参数的影响？3) 若若RW滑动端在中点，写出滑动端在中点，写出Ad、Ri的表达式。的表达式。2)1 (WbebcdRrRRAWbebi)1 ()(2RrRR差分放大电路的改进差分放大电路的改进- -加调零电位器加调零电位器 RWdoidmd2 RRRRgA，差分放大电路的改进差分放大电路的改进- -场效应管差分放大电路场效应管差分放大电路四、互补输出级四、互补输出级2、基本电路、基本电路3、消除交越失真的互补输出级、消除交越失真的互补输出级

20、4、准互补输出级、准互补输出级1、对输出级的要求、对输出级的要求1 1、对输出级的要求、对输出级的要求 互补输出级是直接耦合的功率放大电路。互补输出级是直接耦合的功率放大电路。 对输出级的要求：带负载能力强；直流功耗小；对输出级的要求：带负载能力强；直流功耗小；负载电阻上无直流功耗；负载电阻上无直流功耗；最大不失真输出电压最大。最大不失真输出电压最大。射极输出形式射极输出形式静态工作电流小静态工作电流小输入为零时输出为零输入为零时输出为零 双电源供电时双电源供电时Uom的峰的峰值接近电源电压。值接近电源电压。 单电源供电单电源供电Uom的峰值的峰值接近二分之一电源电压。接近二分之一电源电压。不

21、符合不符合要求！要求！2 2、基本电路、基本电路静态时静态时T1、T2均截止，均截止，UB= UE=0（1 1）特征）特征：T1、T2特性理想对称。特性理想对称。（2 2）静态分析）静态分析T1的输入特性的输入特性理想化特性理想化特性（3 3）动态分析）动态分析ui正半周，电流通路为正半周，电流通路为 +VCCT1RL地，地， uo = ui 两只管子交替工作，两路电源交替供电，双向跟随。两只管子交替工作，两路电源交替供电，双向跟随。ui负半周，电流通路为负半周，电流通路为 地地 RL T2 -VCC， uo = ui（4 4）交越失真）交越失真消除失真的方法：消除失真的方法：设置合适的静态工

22、作点。设置合适的静态工作点。信号在零附近两信号在零附近两只管子均截止只管子均截止开启开启电压电压 静态时静态时T1、T2处于临界导通状态处于临界导通状态，有信号时至少有一只导通；，有信号时至少有一只导通； 偏置电路对动态性能影响要小。偏置电路对动态性能影响要小。3 3、消除交越失真的互补输出级、消除交越失真的互补输出级ib2b1D2D1B1B2uuuUUU动态：静态：倍增电路故称之为，则若BEBE443B1B2B2UURRRUII4 4、准互补输出级、准互补输出级 BE545EB3BE2BE1)1 ( URRUUU静态时：ib3b1uuu动态时： 为保持输出管的良好对称性，输出管应为同类型晶体管。为保持输出管的良好对称