万向传动装置

1、1.4万向传动装置万向传动装置一、万向传动装置的功用及组成和类型 1. 万向传动装置的功用和组成 在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力的装置，称为万向传动装置。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组件，有的还加有中间轴承。 2、万向传动装置的应用、万向传动装置的应用 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间 一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。2）多桥驱动汽车变速器与分动器之间）多桥驱动汽车变速器与分动器之间 为消除车架变形及制造、装配误

2、差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。3）转向驱动桥）转向驱动桥汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。4）转向轴）转向轴 某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。按刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。按速度特性可分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等角速万向节（球叉式和球笼式）。目前汽车上广泛采用的是十字轴式刚性万向节和等角速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与

3、驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内外半轴之间。1. 1. 十字轴刚性万向节十字轴刚性万向节构造构造 图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。 为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。 刚性十字轴万向节的速度特性刚性十字轴万向节的速度特性当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的角速度在最大值和最小

4、值之间来回变化，周期为180；叉轴2的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言 vA=r = 2 cos 2 vB=2r = 1 cos 2 单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。 十字轴万向节等角速传动的条件：十字轴万向节等角速传动的条件： （1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2 相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。 十字轴万向节等角速传动的条件：十字轴

5、万向节等角速传动的条件： 球叉式等速万向节球叉式等速万向节 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。 图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。 球笼式万向节球笼式万向节球笼式万向节结构，如图所示，它由星形套、钢球保持架（球笼）

6、、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。1.4.4传动轴和中间支承传动轴和中间支承三、传动轴和中间支承1.1.传动轴传动轴 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置了滚动元件。2. 2. 中间支承中间支承 传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变