项目五(3)数控

1、PLCSB1SB2KMFRI0.0I0.1I0.2Q0.0COMCOMI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0KMFUFR M 3 Q一、置位S（Set）、复位R（Reset）指令指 令 名 称 LAD STL 功 能 置 位 指 令 bit （ S） N S bit N 从bit开 始N个 元 件 置1并 保 持 复 位 指 令 Bit （ R） N R bit N 从bit开 始 的N个 元 件 清0并 保 持 基本逻辑指令（二）基本逻辑指令（二）S(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):复位指令复位指令 置位即置置位即置1 1，复位即置，复位即置

2、0 0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达开始的一个或多个（最多可达255255个）个）同类同类存储器位置存储器位置1 1或置或置0 0。这两条指令在使用时需指明三点：这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。操作性质、开始位和位的数量。置位和复位指令置位和复位指令（1 1）S S，置位指令置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，

3、复位指令复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的开始的N N个同类存储器位复位。当用复位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3置位S（Set）、复位R（Reset）指令I0.0Q0.0I0.1Q0.0 LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 =

4、Q1.0 /输出触点 LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /将Q0.0开始的/1个触点置1 R Q0.2, 3 /将Q0.2开始的/3个触点置0 置位复位指令的用法置位复位指令的用法 本程序对应的时序图如图所示。时序图时序图I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1 脉冲生成指令为脉冲生成指令为EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表为脉冲生下表为脉冲生成指令使用说明成指令使用说明脉冲生成指令脉冲生成指令 指指令令名名称称L LA AD DS ST TL L功功能能说说明明上上升升沿沿脉脉冲冲 P

5、PE EU U在在上上升升沿沿产产生生脉脉冲冲下下降降沿沿脉脉冲冲 N NE ED D在在下下降降沿沿产产生生脉脉冲冲无无操操作作数数图时序图图时序图 EUEU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对指令对其逻辑运其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑

6、控制任务。功能指令完成一些逻辑控制任务。指 令 名 称 LAD STL 功 能 说 明 立即触点 LDI/LDNI bit AI/ANI bit OI/ONI bit 立即动合触点和动断触点 立即触点 =I bit 立即将运算结果输出到某个继电器 立即触点 SI bit N 立即将从指定地址开始的N 个位置置位 立即触点 RI bit N 立即将从指定地址开始的N 个位置复位 指 令 名 称 LAD STL 功 能 SR 触发点 SR 置位与复位同时为1时置位优先 RS 触发点 RS 置位与复位同时为1时复位优先 PLCPLC硬件接线图硬件接线图PLCPLC梯形图梯形图PI0.0I0.2Q0.

7、0Q0.1PI0.1I0.2Q0.1Q0.0S1RS1RSRSROUTOUT机床电气控制系统的维护三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试 相关知识 三相异步电动机继电接触器控制的正反转电气原理图 三相异步电动机PLC控制的正反转电气原理图 机床电气控制系统的维护三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试三相异步电动机继电接触器控制的正反转电气原理图三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试三相异步电动机PLC控制的正反转电气原理图机床电气控制系统的维护三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试I/O分配功能表机床电气控制系统的维护三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调

8、试梯形图程序一、自锁控制电路关联控制梯形图顺序启顺序启动，逆动，逆序停止序停止接通延时定时器接通延时定时器 格式：格式：TON TTON TXXXXXX, PT, PT有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器 格式：格式：TONR TTONR TXXXXXX, PT, PT断开延时定时器断开延时定时器 格式：格式：TOF TTOF TXXXXXX, PT , PT 断电延时型定时器应用程序及运行时序图拓展定时器接力八、计数器一、计数器基本知识 对输入的信号进行计数，在计数输入信号上升沿记一次数 计数器用来累计输入脉冲的次数计数器用来累计输入脉冲的次数, ,在实际应用在实际应用中用来对产品进行计

9、数或完成复杂的逻辑控中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。制任务。 计数器用C表示 S7-200一共有256个计数器，编号从C0C2551.1.几个基本概念几个基本概念（1 1）种类：计数器指令有）种类：计数器指令有3 3种：增计数种：增计数CTUCTU、增减计数增减计数CTUDCTUD和减和减计数计数CTDCTD。 （2 2）编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大255255）组）组成。成。 计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。 计数器位：计数器位和继电器一样是个开关

10、量，表示计数器是计数器位：计数器位和继电器一样是个开关量，表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被否发生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为置位为ONON。 计数器当前值：其值是个存储单元，用来存储计数器当前所累计数器当前值：其值是个存储单元，用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用计的脉冲个数，用1616位符号整数表示，最大数值为位符号整数表示，最大数值为3276732767。初次上电时，计数器的当前值为初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的为为计数器的为为off，常开接点断开，常开接点断开，常闭触点闭合。常闭触点闭合。当复位端当复位端R断开时，计

11、数输入端断开时，计数输入端CU上上升沿时，计数器加升沿时，计数器加1，直至加到，直至加到32767时停止计数，当计数器的当前值大于时停止计数，当计数器的当前值大于或等于设定值时，继电器的常开接点或等于设定值时，继电器的常开接点闭合，常闭接点断开。闭合，常闭接点断开。当复位端当复位端R接通时，计数器的当前值归接通时，计数器的当前值归0对计数器执行复位（对计数器执行复位（R）指令，计数器的）指令，计数器的当前值归当前值归0 例：增计数例：增计数器程序举例器程序举例计数器输入信号计数器输入信号（CU） I0.0计数器复位信号计数器复位信号（R） I0.2计数器计数器C20当前值当前值继电器继电器Q0

12、.01023复位复位I0.0I0.2CURPVCTUC203C20Q0.0 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输增减计数器指令。有两个脉冲输入端：入端：CU输入端用于递增计数，输入端用于递增计数，CD输入输入端用于递减计数。端用于递减计数。 指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PV 例：例：CTUD C30，5 程序实例：程序实例： 增/减计数器应用程序及运行时序（3 3）减计数器）减计数器CTDCTD 脉冲输入端脉冲输入端CDCD用于递减计数。首次扫描，计数器位用于递减计数。首次扫描，计数器位OFFOFF，当前值为等于预设值当前值为等于预设值PVPV。计数器检测到计数器检测到CDCD输

13、入的每个上输入的每个上升沿时，计数器当前值减小升沿时，计数器当前值减小1 1个单位，当前值减到个单位，当前值减到0 0时，时，计数器位计数器位ONON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位数器位OFFOFF，当前值复位为预设值，而不是当前值复位为预设值，而不是0 0。 指令格式：指令格式：CTD CTD CxxxCxxx，PVPV 例：例：CTD C40CTD C40，4 4 程序实例：程序实例：减计数指令应用程序及运行时序减计数指令应用程序及运行时序LD I0.0LD I1.0CTD C8, 3LD C8= Q0.0 PLC

14、实际上就是工业控制计算机。它具有计算机实际上就是工业控制计算机。它具有计算机控制系统的功能，例如控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控算术逻辑运算、程序流控制、通信等等极为制、通信等等极为强大的功能强大的功能。这些功能通常是。这些功能通常是通过通过功能指令功能指令的形式来的形式来实现实现的。的。 功能指令（功能指令（Function Instruction）又称为又称为应用指应用指令令，它是指令系统中应用于，它是指令系统中应用于复杂控制复杂控制的指令。功的指令。功能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理、

15、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等等。指令等等。 这些功能指令这些功能指令实际上是实际上是厂商为满足各种客户的特厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的殊需要而开发的通用子程序。通用子程序。 PLC 功能指令功能指令1. 书写方式与前不同书写方式与前不同，用，用功能框功能框表示。表示。 1）如整数（）如整数（16位有符号）相加，使能输位有符号）相加，使能输入端，使能出端入端，使能出端指令标题指令标题使能输出端使能输出端使能输入端使能输入端移位寄存器指令移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：移位寄存器指令功能： SHRB将将DATA数值移入移位寄存器，数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄

16、存器的长度和移位方向的移位指令。并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如图其指令格式如图 1） EN：能输入端：能输入端 ，连接移位脉冲信号移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。2）数据输入端：）数据输入端：3个个 DATA:数据输入端数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该值，执行指令时将该位位的值移入寄存器。的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的最低位指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的长度和移位方向指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的，移位寄存器的最大长度为最大长度为64位，位，N

17、为为正正值表示值表示左左移位，输入数据移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（存位（SM1.1）中。）中。N为负值表示右移位，输入数据移为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的数据被放置在溢出内存位（移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中）中。移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。 LD I0.

18、EUSHRB I0.1, M10.0, +4上升沿上升沿用灯用灯L1L1L12L12分别代表喷泉的分别代表喷泉的1212个喷水注。个喷水注。（1）控制要求：）控制要求：按下起动按钮后按下起动按钮后0.50.5秒后秒后L1L1亮亮, L1, L1亮亮0.50.5秒后秒后灭，接着灭，接着L2L2亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭， 接着接着L3L3亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L4L4亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L5L5、L9L9亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L6L6、L10L10亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭，接着接着L7L7、L11L11亮亮0.50.5秒后灭，接着

19、秒后灭，接着L8L8、L12L12亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭，L1L1亮亮0.50.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图 例：用例：用PLC构成喷泉的控制构成喷泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12输入输入 （常开）（常开）起动按钮：起动按钮：I0.0 I0.0 （常开）（常开）停止按钮：停止按钮：I0.1 I0.1 输出输出L1L1：Q0.0 L5 L5、L9L9： Q0.4 L2L2：Q0.1 L6 L6、L10L10：Q0.5L3L3：Q0.2 L7 L7、L11L11：Q0.6L4L4：Q0.3 L8 L

20、8、L12L12：Q0.7（2）I/O分配分配（3）喷泉控制梯形图）喷泉控制梯形图M11.0 M10.7 M10.6 M10.5M10.0M10.4 M10.3 M10.2 M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位位 移位寄存器的位与输出的对应关系图移位寄存器的位与输出的对应关系图移移位位时时最最高高位位移移出出1.选择移位寄存器位数选择移位寄存器位数：输出输出 8 8位（位（Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7）移位寄存）移位寄存器：器：8 8位的移位寄存器（位的移位寄存器（M10.1M10.1M11.0M11.0），移位寄存器的），移位寄

21、存器的S-S-BITBIT位为位为M10.1M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。 2.移位脉冲的确定移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲连接移位脉冲，每来一个脉冲的的上升沿上升沿，移位寄存器，移位寄存器移动一位。移位寄存器应移动一位。移位寄存器应0.5s移移一位一位，因此需要设计一个，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生产生一个脉冲的脉冲发生器（由器（由T38构成）。构成）。应用移位寄存器控制分析应用移位寄存器控制分析3.数据输入端数据输入端DATA的确定：的确定：1)1)分析：分析：M10.0M10.0为数据输入端为数据输

22、入端DATA DATA ，根据控制要求，根据控制要求，每次每次只有一个只有一个输出，输出，因此只需要因此只需要a)a) 在在第一个第一个移位脉冲移位脉冲到来到来时由时由M10.0M10.0送入移位寄存器送入移位寄存器S-S-BITBIT位（位（M10.1M10.1）一个）一个“1”；b) 第二个脉冲至第八个脉冲到来第二个脉冲至第八个脉冲到来时由时由M10.0M10.0送入送入M10.1M10.1的的值均为值均为“0”；2）实现方法：）实现方法： 由定时器由定时器T37延时延时0.5s仅导通仅导通一个扫描周期一个扫描周期实现实现3）循环的实现：）循环的实现： 第九个脉冲到来时送第九个脉冲到来时送

23、1方法：方法： M11.0常开触点常开触点与与T37常开触点常开触点并联并联 （第八个脉冲到来时（第八个脉冲到来时M11.0置位为置位为1， 同时通过与同时通过与T37并联的并联的M11.0常开触点使常开触点使M10.0置位为置位为1，在第九个在第九个脉冲到来时由脉冲到来时由M10.0送入送入M10.1的值又为的值又为1，如此循如此循环下去，直至按下停止按钮。）环下去，直至按下停止按钮。）4.停止实现停止实现：按下停止按钮（按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使），触发复位指令，使M10.1M11.0的的8位全部复位位全部复位( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTO

24、NT37+5T37M11.0( )M10.0I0.0I0.1( )M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38( )M0.0T37延时延时0.5s导导通一个扫描周期通一个扫描周期第八个脉冲到来时第八个脉冲到来时M11.0置位为置位为1，同时通过与，同时通过与T37并联的并联的M11.0常开触点使常开触点使M10.0置位置位为为1T38构成构成0.5s产生一个机器扫描产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器周期脉冲的脉冲发生器SHRBENENODATAS-BITNM 10.0M10.1+8M 0.0( )M10.1Q0.0( )( )( )( )( )( )( )M10.2Q0.1

25、( )Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7M10.3M10.4M10.5M10.6M10.7M11.0I0.1M10.1R88位的移位寄存器移位寄存器的每一位对应一个输出六、时间控制电路瞬时接通，延时断开电路梯形图长延时定时器方案一长延时定时器方案一梯形图梯形图 输入输入I0.0接通接通后后T37、T38各各计时半小时，计时半小时，总延时时间一总延时时间一小时为两个定小时为两个定时器设定值之时器设定值之和。和。 扩展定时器和计数器扩展定时器和计数器 在一些实际应用中，往往需要几小时甚至更长时间的定时控制和计数控制，这就需要编制程序来完成该任务。 报警电路 报警电路梯形图程序 工作台

26、往返控制逻辑分析、工作台往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案分配、硬件方案v 硬件接线图硬件接线图右行启动右行启动SB1-I0.0左行启动左行启动SB2-I0.1 停止停止SB3-I0.2KM2SB1KM1SB2SB3电源电源左行接触器左行接触器KM1右行接触器右行接触器KM2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Q0.01MI0.0I0.1I0.2Q0.11LSQ1SQ2SQ3I0.3I0.4I0.5SQ4I0.6 左限位左限位 右限位右限位 左保护左保护 右保护右保护24V编写梯形图程序，到编写梯形图程序，到终点时停终点时停2秒返回。秒返回。机床电气控制系统的维护任务二：三相异步电动机正反转P

27、LC控制线路的安装与调试 相关知识 三相异步电动机继电接触器控制的正反转电气原理图 三相异步电动机PLC控制的正反转电气原理图 机床电气控制系统的维护任务二：三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试三相异步电动机继电接触器控制的正反转电气原理图任务二：三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试三相异步电动机PLC控制的正反转电气原理图机床电气控制系统的维护任务二：三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试I/O分配功能表机床电气控制系统的维护任务二：三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试梯形图程序指 令 名 称 LAD STL 功 能 SR 触发点 SR 置位与复位同时为

28、1时置位优先 RS 触发点 RS 置位与复位同时为1时复位优先 PLCPLC梯形图梯形图PI0.0I0.2Q0.0Q0.1PI0.1I0.2Q0.1Q0.0S1RS1RSRSROUTOUT机床电气控制系统的维护任务三：三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试 工作任务描述 在电机功率较大时，常要求电机降压起动，以减小起动电流，从而减小对同一电网上其他用电设备的影响，能实现这种控制的线路就是三相异步电动机Y/降压起动控制线路。其方法是起动时先将电动机的定子绕组接成Y形，进行降压起动，当电动机的转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形连接，使电动机全压运行。由于该方法经济、简单，因

29、此在生产中得到广泛的应用。该工作任务使完成三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的设计、安装。调试与故障排除。机床电气控制系统的维护任务三：三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试 相关知识 三相异步电动机继电接触器控制的三相异步电动机继电接触器控制的Y/起动起动电气原理图电气原理图 三相异步电动机三相异步电动机PLC控制的控制的Y/起动电气原起动电气原理图理图机床电气控制系统的维护任务三：三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试 三相异步电动机继电接触器控制的三相异步电动机继电接触器控制的Y/起动起动电气原理图电气原理图十字交通灯机床电气控制系统的维护任务三：三相异

30、步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试 三相异步电动机三相异步电动机PLC控制的控制的Y/起动电气原理图起动电气原理图机床电气控制系统的维护任务三：三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试I/O地址分配表机床电气控制系统的维护任务三：三相异步电动机Y/降压起动PLC控制线路的安装与调试 梯形图程序u PLC控制系统设计的内容和步骤控制系统设计的内容和步骤u PLC控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 u PLC控制系统的软件设计控制系统的软件设计 PLC控制系统的抗干扰性设计控制系统的抗干扰性设计 PLC控制系统的调试控制系统的调试任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（

31、生任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。和产品质量。PLC控制系统是将硬件和软件分开，着力进行软件控制系统是将硬件和软件分开，着力进行软件的编程设计。但是，不论什么控制系统，在设计规的编程设计。但是，不论什么控制系统，在设计规划时，必须符合电气控制系统设计的基本原则。划时，必须符合电气控制系统设计的基本原则。u PLC控制系统设计的内容和步骤控制系统设计的内容和步骤PLC系统设计的原则与内容系统设计的原则与内容在设计在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：控制系统时，应遵循以下基本原则

32、： （1）最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，这些生最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，这些生产工艺要求是电气控制系统设计的依据。因此在设计前，应深入现场进产工艺要求是电气控制系统设计的依据。因此在设计前，应深入现场进行调查，搜集资料，并与生产过程有关人员、机械设计人员、实际操作行调查，搜集资料，并与生产过程有关人员、机械设计人员、实际操作者密切配合，明确控制要求，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中者密切配合，明确控制要求，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中的各种问题，使设计成果满足生产工艺要求。的各种问题，使设计成果满足生产工艺要求。（2）在满足生产工艺要求前

33、提下，设计方案力求简单、经济、合理，在满足生产工艺要求前提下，设计方案力求简单、经济、合理，不要盲目追求自动化和高指标。力求控制系统操作简单、使用及维修方不要盲目追求自动化和高指标。力求控制系统操作简单、使用及维修方便。便。（3）正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地工作，同正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地工作，同时考虑技术进步、造型美观。时考虑技术进步、造型美观。（4）为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设备能力为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设备能力留有适当余量。留有适当余量。 PLC系统设计的原则与内容系统设计的原则与内容设计内容：设

34、计内容：（1）拟订控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形）拟订控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。式来确定，它是整个设计的依据。（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。（3）选定）选定PLC的型号。的型号。（4）绘制电气原理图及）绘制电气原理图及PLC的输入的输入/输出分配表。输出分配表。（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计。语言（常用梯形图）进行程序设计。（6）了解

35、并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计。）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计。（7）设计操作台、电气柜。）设计操作台、电气柜。（8）编写设计说明书和使用说明书。）编写设计说明书和使用说明书。 根据具体任务，上述内容可适当调整。根据具体任务，上述内容可适当调整。 PLC控制系统设计的一般步骤控制系统设计的一般步骤1熟悉控制对象设计工艺布置图熟悉控制对象设计工艺布置图 2PLC选型及确定硬件配制选型及确定硬件配制3设计电气原理图并编制材料清单设计电气原理图并编制材料清单 4设计控制台（柜）设计控制台（柜）5设计安装所需的图纸设计安装所需的图纸6编制控制程序编制控制程序7程序调试程序调试

36、 8编制技术文件编制技术文件PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同，使用场合令系统、编程方法、价格等各有不同，使用场合也各有侧重。因此，合理选择也各有侧重。因此，合理选择PLC对于提高对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。控制系统的技术经济指标起着重要作用。u PLC控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 PLC机型的选择机型的选择PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。

37、具体应考虑以下几方面：以下几方面： 1性能与任务相适应性能与任务相适应2结构上合理、安装要方便、机型上应统一结构上合理、安装要方便、机型上应统一 3编程设备的选择编程设备的选择4是否满足响应时间的要求是否满足响应时间的要求 5对联网通信功能的要求对联网通信功能的要求6其他特殊要求其他特殊要求PLC容量估算容量估算I/O点数的确定：点数的确定：PLC的的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。在确定。在I/O点数的确定时，应留有适当余量。通常点数的确定时，应留有适当余量。通常I/O点数可按实际需要的点数可按实际需要的1015%考虑余量；当考虑余

38、量；当I/O模块较多模块较多时，一般按上述比例留出备用模块。时，一般按上述比例留出备用模块。存储器容量的确定：存储器容量的确定：用户程序占用多少存储容量与许多因素有关，如用户程序占用多少存储容量与许多因素有关，如I/O点数、点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序编制控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序编制前只能粗略的估算。前只能粗略的估算。 I/O模块的选择模块的选择 对对PLCPLC来讲，信号形式可分为四类：来讲，信号形式可分为四类：（1 1）数字量输入信号）数字量输入信号 （2 2）数字量输出信号）数字量输出信号 （3 3）模拟量输入信号）模拟量输入信号 （4 4）模拟

39、量输出信号）模拟量输出信号 不同的不同的I/OI/O模块，其电路和性能不同，它直接影响模块，其电路和性能不同，它直接影响着着PLCPLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。 输入输入/ /输出点的分配输出点的分配PLC机型及机型及输输入入/输输出（出（I/O）模模块选择块选择完完毕毕后后:1. 设计设计PLC系统总体配置图。系统总体配置图。2. 依据工艺布置图，参照具体的依据工艺布置图，参照具体的PLC相关说明书或手册将相关说明书或手册将输入信号与输入点、输出控制信号与输出点一一对应画出输入信号与输入点、输出控制信号与输出点一一对应画出I/O接线图。接线图。3. PLC机型选择完后输入机型选择完后输入/输出点数的多少是决定控制系统输出点数的多少是决定控制系统价格及设计合理性的重要因素，因此在完成同样控