第3章 常用机床的电气控制

1、第第3 3章章 常用机床的电气控制线路常用机床的电气控制线路掌握分析常用机床的电气控制电路的方法掌握分析常用机床的电气控制电路的方法通过常用机床控制电路的分析，加深对典型控制环节通过常用机床控制电路的分析，加深对典型控制环节的理解、掌握及其应用的理解、掌握及其应用了解机床等电气设备上机械、电气、液压之间的配合了解机床等电气设备上机械、电气、液压之间的配合关系关系运用电气控制的典型环节进行电气控制系统的设计、运用电气控制的典型环节进行电气控制系统的设计、了解电气控制系统的安装、调试、故障检修等了解电气控制系统的安装、调试、故障检修等第第3 3章章 常用机床的电气控制线路常用机床的电气控制线路l3

2、.1 3.1 车床的电气控制线路车床的电气控制线路l3.2 3.2 钻床的电气控制线路钻床的电气控制线路l3.3 3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。3.1 3.1 车床的电气控制线路车床的电气控制线路CA6140CA6140型普通车床结构示意外形图型普通车床结构示意外形图1-1-主轴箱；主轴箱；2-2-纵溜板；纵溜板；3-3-横溜板；横溜板；4-4-转盘；转盘；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8

3、-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-丝杠；丝杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱； 13-13-左床座；左床座；14-14-进给箱；进给箱；15-15-挂轮架；挂轮架；i6-i6-操纵手柄操纵手柄CA6140CA6140型普通车床结构示意外形图型普通车床结构示意外形图1-1-主轴箱；主轴箱；2-2-纵溜板；纵溜板；3-3-横溜板；横溜板；4-4-转盘；转盘；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-丝杠；丝杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱； 13-13-左

4、床座；左床座；14-14-进给箱；进给箱；15-15-挂轮架；挂轮架；i6-i6-操纵手柄操纵手柄一、车床结构及运动形式一、车床结构及运动形式结构图结构图 加工示加工示意图意图 3.1 3.1 车床的电气控制线路车床的电气控制线路车床车床运动运动形式形式n 主运动主运动n 进给运动进给运动n 辅助运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动。溜板带动刀架的纵向和横向直线运动。纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动 包

5、括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 3.1 3.1 车床的电气控制线路车床的电气控制线路3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型卧式车床的电气控制要求型卧式车床的电气控制要求1 1主轴电动机主轴电动机 主轴电动机选用主轴电动机选用7.5KW7.5KW、4 4磁极的三相异步笼型电磁极的三相异步笼型电动机，采用全压直接启动、单向连续（长动）运转的动机，采用全压直接启动、单向连续（长动）运转的控制方式。控制方式。 根据加工工件的最大尺寸和加工工艺要求，主轴旋转应具有正反两个根据加工工件的最大尺寸和加工工艺要求，主轴旋转应具有正反两个方向，主轴旋转应有

6、方向，主轴旋转应有2020级以上的等比调速，刀具进给运动和主运动的比例级以上的等比调速，刀具进给运动和主运动的比例关系应有关系应有3030种以上。按照调速和制动要求，采用主轴变速箱、挂轮箱和进种以上。按照调速和制动要求，采用主轴变速箱、挂轮箱和进给箱实现主轴、刀具进给的机械有级调速。主轴的正反转换向采用摩擦离给箱实现主轴、刀具进给的机械有级调速。主轴的正反转换向采用摩擦离合器实现。合器实现。2 2刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机 采用采用250W250W、4 4磁极的三相异步笼型电动机，采用磁极的三相异步笼型电动机，采用全压直接启动、单向点动运转的控制方式。全压直接启动、单向点动运转的控制

7、方式。3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型卧式车床的电气控制要求型卧式车床的电气控制要求3 3冷却方式冷却方式 加工时由一台加工时由一台90W90W的机床冷却泵供给冷却液，为工件和刀的机床冷却泵供给冷却液，为工件和刀具降温。为了防止冷却泵做无效运转，要求主轴电动机启动后具降温。为了防止冷却泵做无效运转，要求主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动，主轴电动机停转时，冷却泵电动机，冷却泵电动机才能启动，主轴电动机停转时，冷却泵电动机也应停转。也应停转。4 4安全保护措施安全保护措施 控制线路中应有必要的欠压、失压、过载、短路保护措施控制线路中应有必要的欠压、失压、过载、短路保护措施。

8、为了防止发生人身伤亡事故，在可打开的床头皮带罩处、床。为了防止发生人身伤亡事故，在可打开的床头皮带罩处、床座的配电柜门处设有断电保护措施，以及电动机、床身的金属座的配电柜门处设有断电保护措施，以及电动机、床身的金属外壳装设保护接地装置。外壳装设保护接地装置。5 5其他要求其他要求 应有安全电压电源供电的局部照明和电源指示装置。应有安全电压电源供电的局部照明和电源指示装置。3.1.3 CA61403.1.3 CA6140型卧式车床的电气控制型卧式车床的电气控制线路分析线路分析1 1主电路主电路l M M1 1（3 3区）为主轴电动机，采用额定区）为主轴电动机，采用额定功率功率7.5KW7.5KW

9、、额定转速、额定转速1450r/min1450r/min的的三相异步笼型电动机，为主轴旋转三相异步笼型电动机，为主轴旋转和刀架进给运动提供动力。采用全和刀架进给运动提供动力。采用全压直接启动，由交流接触器压直接启动，由交流接触器KMKM控制控制做单向旋转。做单向旋转。l M M2 2为为90W90W的冷却泵电动机，由中间继的冷却泵电动机，由中间继电器电器KAKA1 1控制。控制。l M M3 3为刀架快速移动电动机，采用额为刀架快速移动电动机，采用额定功率定功率250W250W、额定转速、额定转速1360r/min1360r/min的三相异步笼型电动机。采用全压的三相异步笼型电动机。采用全压直

10、接启动，由直接启动，由KAKA2 2控制做单向旋转。控制做单向旋转。l 三相电源通过三相电源通过QFQF引入（引入（1 1区），区），QFQF为带分励式脱扣器的低压断路器。为带分励式脱扣器的低压断路器。为整个控制线路实现与电源隔离和为整个控制线路实现与电源隔离和断电、过载、短路保护作用。分励断电、过载、短路保护作用。分励式脱扣器在正常工作时，其电磁线式脱扣器在正常工作时，其电磁线圈是断电的，在需要控制时，使电圈是断电的，在需要控制时，使电磁线圈通电，衔铁带动脱扣机构动磁线圈通电，衔铁带动脱扣机构动作，使断路器主触头断开。作，使断路器主触头断开。2.2.控制电路控制电路（1 1）主轴电动机的控制

11、）主轴电动机的控制 由由FRFR1 1、SBSB1 1、SBSB2 2、KMKM组成组成M M1 1的长动控的长动控制电路（制电路（3 3区和区和1010区）。区）。l M M1 1启动过程：启动过程：l M M1 1停止过程：停止过程：2.2.控制电路控制电路（2 2）冷却泵电动机的控制）冷却泵电动机的控制 由由FR2FR2、SA2SA2、KMKM辅助常开触头、辅助常开触头、KA1KA1组成组成控制电路（控制电路（5 5区和区和1212区）。区）。l M M2 2启动过程：启动过程：l M M2 2停止过程：停止过程：2.2.控制电路控制电路（3 3）刀架快速移动电动机控制）刀架快速移动电动

12、机控制 由按钮由按钮SBSB3 3、KAKA2 2组成点动控制电路（组成点动控制电路（6 6区和区和1111区）。区）。l 操作前，先将快速进给手柄扳到所需移动操作前，先将快速进给手柄扳到所需移动方向方向按住按住SBSB3 3不放不放 KAKA2 2通电吸合通电吸合 KAKA2 2的的常开触头（常开触头（6 6区）闭合区）闭合 M3M3通电运转通电运转刀架刀架就向给定方向快速移动。就向给定方向快速移动。l 松开松开SBSB3 3 KAKA2 2断电释放断电释放 KAKA2 2的常开触头的常开触头（6 6区）断开区）断开 M M3 3断电停转断电停转刀架停止移动刀架停止移动。3.3.辅助电路辅助

13、电路l 由控制变压器由控制变压器TCTC的二次侧分别输出的二次侧分别输出24V24V和和6V6V电压（电压（7 7区），为局部照明灯区），为局部照明灯ELEL（9 9 区）和电源指示信号灯区）和电源指示信号灯HLHL（8 8区）供电。区）供电。l 开关开关SASA1 1（9 9区）控制照明灯区）控制照明灯ELEL。4.4.保护环节保护环节（1）断电保护）断电保护1）电源开关是带分励式脱扣器低压断路电源开关是带分励式脱扣器低压断路器器QF1（1区）。区）。l 接通电源时需用带锁开关接通电源时需用带锁开关SA3（13区）区）操作，先用钥匙插入操作，先用钥匙插入SA3锁孔内并顺锁孔内并顺时针旋至时针

14、旋至1号位号位SA3断开断开使使QF电电磁线圈（磁线圈（13区）断电区）断电再扳动再扳动QF手手柄将其合闸柄将其合闸（信号指示灯信号指示灯HL应发光应发光表明机床已通电。表明机床已通电。l 断电时将断电时将SA3逆时针旋逆时针旋 SA3闭合闭合 QF电磁线圈通电电磁线圈通电脱扣器动作使脱扣器动作使QF跳闸。或者操作跳闸。或者操作QF手柄使其主触头手柄使其主触头断开。断开。4.4.保护环节保护环节（1）断电保护）断电保护2）机床控制配电盘壁箱门内侧处装有安机床控制配电盘壁箱门内侧处装有安全开关全开关SQ2（13区）区）。l 关上箱门时关上箱门时SQ2受压触头断开受压触头断开。l 打开箱门时打开箱

15、门时 SQ2复位触头闭合复位触头闭合 QF电磁线圈通电电磁线圈通电脱扣器动作脱扣器动作 QF跳闸切断电源跳闸切断电源。以免发生人体触及配以免发生人体触及配电盘的带电体引发触电事故。电盘的带电体引发触电事故。4.4.保护环节保护环节（1）断电保护）断电保护3）车床床头的皮带罩处装有安全开关车床床头的皮带罩处装有安全开关SQ1（10区）区）。l 盖上皮带罩时，盖上皮带罩时，SQ1触头闭合，可以触头闭合，可以进行正常操作。进行正常操作。l 打开皮带罩时，打开皮带罩时，SQ1触头断开，切断触头断开，切断了了KM、KA1、KA2电磁线圈的供电。电磁线圈的供电。所有电机都不能工作，确保人身安全。所有电机都

16、不能工作，确保人身安全。4.4.保护环节保护环节（2）短路短路保护保护1）FU1（2区）、区）、FU2（4区）、区）、FU3（7区）用于电源和配电线路的短路保护。区）用于电源和配电线路的短路保护。2）FU4、FU5、FU6用于控制变压器用于控制变压器TC的短路保护。的短路保护。4.4.保护环节保护环节（3）过载过载保护保护FR1用于主轴电动机用于主轴电动机M1的过载保护，的过载保护，FR2用于冷却泵电机的过载保护。用于冷却泵电机的过载保护。4.4.保护环节保护环节（4）失压、欠压失压、欠压保护保护 由交流接触器的自锁电路和中间继由交流接触器的自锁电路和中间继电器实现失压、欠压保护。电器实现失压

17、、欠压保护。4.4.保护环节保护环节（5）触点防护触点防护 三台电动机的金属外壳、机床的金属三台电动机的金属外壳、机床的金属床身、控制变压器的铁芯及外壳都通过床身、控制变压器的铁芯及外壳都通过PE线接地。防止因线接地。防止因“碰壳碰壳”、漏电引发、漏电引发人身触电事故。人身触电事故。三、车床电气控制系统分析三、车床电气控制系统分析 3.2 3.2 钻床的电气控制线路钻床的电气控制线路n 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。

18、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。n 台式钻床、深孔钻床、立式钻床、卧式钻床、中心台式钻床、深孔钻床、立式钻床、卧式钻床、中心钻床、摇臂钻床钻床、摇臂钻床3.2.1 Z30503.2.1 Z3050型摇臂钻床简介型摇臂钻床简介1摇臂升降电动机摇臂升降电动机 2主轴电动机主轴电动机 3内立柱内立柱 4摇臂升降丝杠摇臂升降丝杠 5主轴箱主轴箱 6摇摇臂臂 7主轴主轴 8外立柱外立柱 9工作台工作台 10底座底座Z3050摇臂钻床的外观摇臂钻床的外观摇臂钻床的摇臂钻床的运动形式运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴的旋转运动主轴的旋转运动 主轴的垂直移动主轴的垂直移动 摇臂在外立柱

19、上的摇臂在外立柱上的升降运动升降运动、摇臂与外立、摇臂与外立柱一起沿内立柱的柱一起沿内立柱的转动转动及主轴箱在摇臂上及主轴箱在摇臂上的的水平移动水平移动 3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床电气控制要求电气控制要求1 1主轴电动机主轴电动机：l功能：功能：主轴的旋转和纵向进给运动主轴的旋转和纵向进给运动l主轴能正反转主轴能正反转，单向长动控制，直接启起单向长动控制，直接启起。l调速由调速由机械传动及变速机构实现机械传动及变速机构实现2.2.摇臂升降电动机摇臂升降电动机: :l功能：功能：摇臂的升降摇臂的升降l电动机能正反转电动机能正反转，直接启动，不需要调速和直接启

20、动，不需要调速和制动控制制动控制3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床电气控制要求电气控制要求3 3液压油泵电动机液压油泵电动机：l功能：功能：内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松开开l摇臂升降时，摇臂处于松开状态，摇臂固定摇臂升降时，摇臂处于松开状态，摇臂固定时，摇臂处于夹紧状态时，摇臂处于夹紧状态l由于主轴箱和立柱的夹紧、松开动作是点动由于主轴箱和立柱的夹紧、松开动作是点动操作的。液压油泵电动机采用正反转加点动操作的。液压油泵电动机采用正反转加点动控制方式控制方式3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床电气控制要

21、求电气控制要求4 4冷却方式冷却方式根据加工需要，可手动操作一台根据加工需要，可手动操作一台90W90W或或125W125W的冷却泵电动机做的冷却泵电动机做单向旋转。单向旋转。5 5安全保护措施安全保护措施控制线路中应有必要的欠压、失压、过载、短路保护措施，以控制线路中应有必要的欠压、失压、过载、短路保护措施，以及电动机、床身的金属外壳装设保护接地装置。电气控制箱柜及电动机、床身的金属外壳装设保护接地装置。电气控制箱柜门要有安全门控装置。门要有安全门控装置。摇臂升降电动机的正反转控制要有联锁保护环节，摇臂升降要摇臂升降电动机的正反转控制要有联锁保护环节，摇臂升降要有限位保护。液压油泵电动机的正

22、反转控制要有联锁保护环节有限位保护。液压油泵电动机的正反转控制要有联锁保护环节，液压机构的夹紧与松开要有限位保护。，液压机构的夹紧与松开要有限位保护。6 6其他要求其他要求要有安全电压电源供电的局部照明和电源指示、主轴电动机的要有安全电压电源供电的局部照明和电源指示、主轴电动机的工作指示装置。工作指示装置。3.2.3 Z30503.2.3 Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析主电路主电路控制电路控制电路1.1.主电路主电路M1为主轴电动机为主轴电动机，KM1控制做单向控制做单向长动运转长动运转M2（4区）为摇臂升区）为摇臂升降电动机降电动机，KM2、KM3控制实现

23、正反转控制实现正反转M3（5区）为液压泵电区）为液压泵电动机动机，为立柱、摇臂、为立柱、摇臂、主轴箱的松开与夹紧提主轴箱的松开与夹紧提供压力油供压力油，KM4、KM5控制实现正反转控制实现正反转M4为为90W的冷却泵电动的冷却泵电动机，由小型低压断路器机，由小型低压断路器QF2控制。控制。控制电路控制电路- -主轴旋转主轴旋转l 按下按下SBSB3 3KMKM1 1通电吸合自锁通电吸合自锁 M M1 1通电运转通电运转驱动主轴旋转驱动主轴旋转指示灯指示灯HLHL2 2亮（亮（9 9区）。区）。l 按下按下SBSB2 2 KMKM1 1断电释放断电释放 M M1 1断电停转断电停转 HLHL2

24、2同时熄灭。同时熄灭。Z3050Z3050摇臂钻床的液压松开与夹紧原理摇臂钻床的液压松开与夹紧原理l YA1、YA2通电，液压油被分配通电，液压油被分配给给主轴箱、立柱的夹紧给给主轴箱、立柱的夹紧或公开或公开，摇臂夹紧油腔不会得到液压油摇臂夹紧油腔不会得到液压油l YA1、YA2断电，不能给主轴箱、断电，不能给主轴箱、立柱的夹紧油腔分配液压油，液立柱的夹紧油腔分配液压油，液压油被分配给摇臂夹紧压油被分配给摇臂夹紧或松开或松开。SQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液

25、压夹紧限位开关控制电路控制电路- -摇臂松夹及升降控制摇臂松夹及升降控制摇臂上升过程摇臂上升过程摇臂松开摇臂松开摇臂摇臂上升上升摇臂停止摇臂停止上升上升摇臂夹紧摇臂夹紧SQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液压夹紧限位开关摇臂上升按钮控制电路控制电路- -摇臂松夹及升降控制摇臂松夹及升降控制摇臂下降过程摇臂下降过程摇臂松开摇臂松开摇臂摇臂下降下降摇臂停止摇臂停止下降下降摇臂夹紧摇臂夹紧SQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开

26、关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液压夹紧限位开关摇臂下降按钮控制电路控制电路- -立柱和主轴箱的立柱和主轴箱的松夹松夹控制控制SQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液压夹紧限位开关松开按钮主柱和主轴箱松开过程主柱和主轴箱松开过程摇臂升降操作摇臂升降操作NONO主柱主柱和主轴箱松开和主轴箱松开 松开停松开停止止摇臂升降操作摇臂升降操作YESYES控制电路控制电路- -立柱和主轴箱的立柱和主轴箱的松夹松夹控制控制主柱

27、和主轴箱松开过程主柱和主轴箱松开过程摇臂升降操作摇臂升降操作NONO主柱主柱和主轴箱松开和主轴箱松开 松开停松开停止止摇臂升降操作摇臂升降操作YESYESSQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液压夹紧限位开关松开按钮3.3.信号灯、照明灯路信号灯、照明灯路照明灯照明灯信号灯信号灯信号灯信号灯4.4.保护环节保护环节- -断电、触电保护断电、触电保护分励式脱扣器分励式脱扣器低压断路器低压断路器QFQF1 1分励式脱扣器分励式脱扣器低压断路器低压断路器QFQF1 1控制

28、配电箱控制配电箱安全开关安全开关4.4.保护环节保护环节- -短路、过载保护短路、过载保护4.4.保护环节保护环节- -位置保护位置保护SQ1：摇臂上升限位开关：摇臂上升限位开关SQ2：摇臂下降限位开关：摇臂下降限位开关SQ3：摇臂液压松开限位开关：摇臂液压松开限位开关SQ4：摇臂液压夹紧限位开关：摇臂液压夹紧限位开关3.3 3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路n 它采用多种形状的铣刀加工各种形状的平面、沟槽它采用多种形状的铣刀加工各种形状的平面、沟槽、键槽、键槽、T T形槽、燕尾槽、螺纹、螺旋槽，以及齿形槽、燕尾槽、螺纹、螺旋槽，以及齿轮、链轮、花键轴、棘轮等各种成型表面轮、链轮、花

29、键轴、棘轮等各种成型表面卧式铣床卧式铣床立式铣床立式铣床龙门铣床龙门铣床仿形铣床仿形铣床分类分类专用铣床等专用铣床等3.3.1 3.3.1 铣床的基本介绍铣床的基本介绍1床身床身 2主轴主轴 3悬梁悬梁 4支架支架 5工作台工作台 6回转盘回转盘 7床鞍床鞍 8升降台升降台 9底座底座图图 X6132万能卧式升降台铣床的外观万能卧式升降台铣床的外观铣床铣床的的运运动形动形式式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动直方向三个方向的运动 工作台

30、在三个方向的快速移动工作台在三个方向的快速移动 工作台回转运动工作台回转运动3.3.1 3.3.1 铣床的基本介绍铣床的基本介绍1铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。变速冲动。2工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。变速冲动环节。3冷却泵电动机只要求单向旋转。冷却泵电动机只要求单向旋转。4三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后，才能对其余两台电动机进行控制。之后，才能对其余两台电动机进行控制。3.3.2 3.3.2 铣床的电气控制要求铣床的电气控制要求3.3.2 3.3.2 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析主电路主电路控制电路控制电路3.3.2 3.3.2 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析M1为主轴为主轴电动机电动机M2为为进给进给电动机电动机M3为为冷却冷却泵泵电动机电动机控制电路控制电路- -主轴电动机控制主轴电动机控制主轴主轴电动机电动机启动扭钮启动扭钮控制电路控制电路- -主轴电动机控制主轴电