机械原理课程总结

1、知识点总结知识点总结第第2章章 机构的结构分析机构的结构分析1、基本概念、基本概念机构、构件、运动副、运动副元素、运动副分类、机机构、构件、运动副、运动副元素、运动副分类、机构具有确定运动的条件、机构的组成原理。构具有确定运动的条件、机构的组成原理。2、分析计算、分析计算1）面机构的自由度计算）面机构的自由度计算2）机构的结构分析）机构的结构分析 a) b) =37-210-0 =1第第3章章 机构的运动分析机构的运动分析1、基本概念、基本概念速度瞬心、三心定理。速度瞬心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的确定及速度分析）速度瞬心位置的确定及速度分析2）矢量方程图解法）矢量方程图解法a

2、）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理）b）不同构件重合点间速度及加速度分析）不同构件重合点间速度及加速度分析第第4章章 机构的力分析机构的力分析1、基本概念、基本概念2、分析、分析1）平衡力的确定）平衡力的确定2）不考虑摩擦时的力分析，考虑摩擦时的力分析）不考虑摩擦时的力分析，考虑摩擦时的力分析第第5章章 机械效率与自锁机械效率与自锁1、基本概念、基本概念 机械效率及公式、机械自锁条件。机械效率及公式、机械自锁条件。2、分析、分析1）机械效率计算）机械效率计算2）简单机械自锁条件分析）简单机械自锁条件分析第第8章章 连杆机构连杆机构1、基本概念、

3、基本概念平面连杆机构的基本类型、平面四杆机构的基本类型、平面连杆机构的基本类型、平面四杆机构的基本类型、曲柄存在条件、压力角、传动角、死点位置（重点）曲柄存在条件、压力角、传动角、死点位置（重点）。2、分析设计、分析设计1）用中垂线法设计四杆机构）用中垂线法设计四杆机构2）按）按行程速比系数行程速比系数K设计四杆机构（重点）设计四杆机构（重点）3）按两连架杆预定位置设计四杆机构按两连架杆预定位置设计四杆机构mmlAB20mmlBC60mmlCD85mmlAD502、在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度，2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定极位夹角，并估算行程速比系数；3）若以构件AB

4、为原动件，试画出该机构的最小传动角和3最大传动角的位置；4）在什么情况下此机构有死点位置？试问：1）试确定该机构是否有曲柄；4 . 1KmmH65mme35ABLBCL3014 . 114 . 118011180KK用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数，滑块的冲程，偏距，确定曲柄和连杆解：选择比例尺作图如下：ABllAB22BCllBc。29 mm；75 mm第第9章章 凸轮结构凸轮结构1、基本概念、基本概念 反转法原理，压力角、。反转法原理，压力角、。2、分析、分析1）凸轮机构基圆、基圆半径、压力角、位移、行程）凸轮机构基圆、基圆半径、压力角、位移、行程的确定的确定2）各种运动规

5、律的特点）各种运动规律的特点3图3所示凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘。要求： （1）给出此凸轮机构的名称； （2) 画出凸轮的理论轮廓曲线和此凸轮机构的基圆； （3）标出图示位置时推杆的位移s； （4) 标出凸轮机构在图示位置时的压力角。（1）该凸轮机构的名称：对心直动滚子推杆盘形凸轮机构；如图所示为一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R =60 mm。 第第10章章 齿轮机构齿轮机构1、基本概念、基本概念标准齿轮、压力角、各类型齿轮传动的正确啮合条件，标准齿轮、压力角、各类型齿轮传动的正确啮合条件，各类型齿轮的齿廓形状和标准参

6、数及位置。各类型齿轮的齿廓形状和标准参数及位置。2、计算、计算1）直齿圆柱齿轮几何尺寸计算；）直齿圆柱齿轮几何尺寸计算；2）斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算；）斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算；3）普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算；）普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算；mmaamccmmzzmaaammrrammrrrmmrrrzzmhrrrrmhrrrrrrbrrboaaoaaabaoaaaba619. 4369. 3525. 0)(*369. 32869.150398.107cos471.43cos262.231tantantantan211236.26*coscos778.32*coscos21212cos221

7、cos1122112222221111112211两分度圆分离距离：角啮合角为节圆上的压力得：则有：刚好连续传动时，第第11章章 轮系轮系1、基本概念、基本概念速度顺心、三心定理。速度顺心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的确定及速度分析）速度瞬心位置的确定及速度分析2）矢量方程图解法）矢量方程图解法a）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理）b）不同构件重合点间速度及加速度分析）不同构件重合点间速度及加速度分析已知轮系中,20,15,60 221zzzHiz13及 各轮模数相等，求： 232122zzmzzm图示为一行星轮系。图示为一行星轮

8、系。由同心条件得由同心条件得651520602 213zzzz0,3 21323113nzzzznnnniHHH1631613120606515111 2132131zzzziiHH齿轮1与行星架H的转向相同。,201Z,362Z182Z,603Z,703Z,284Z,145Zmin,/60rnAmin,/300rnBCn在图示轮系中，已知各齿轮齿数为求：61820603621323113zzzznnimin/1066013133rinnnmin/300rnnBH,533535zznnnniHHH,1470)300(10)300(535niH17505 nnC（1）,（2）图示轮系中，已知：Z1Z2/ Z317，Z2Z330，Z420，Z557。 若Z1转速1970，求输出转速H（方向标于图上）21323113zzzznnimin/5 .31133rnn43545353zzzznnnniHHHmin/6 .71 rnh行星架H与齿轮3的转向