Triaxys-波浪传感器用户手册(共26页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上 Triaxys 波浪传感器用户手册1.介绍TRIAXYS波浪传感器是一个用于监测复杂动态运动的多用途传感器.这个简洁的部件测量6个自由度：3个加速度和3个角速度，通过地磁场测量方位。系统使用的所有部件的一个精确的固态传感器，没有任何移动部件。软件包已经证明是TRIAXYS方向波浪浮标的核心，TRIAXYS波浪传感器是一个低功耗设备，通过一个通用的命令集，可以容易的配置和控制。传感器可在自动控制模式下运行，不要求与传感器进行交互，通过电源和通讯端口也可以在外部控制模式下运行。通讯接口是一个简单的3线RS232接口，允许设备以RX、TX、GND与大部分主机控制器连接。T

2、RIAXYS波浪传感器有一个32GB数据存贮器。数据可以根据用户独一无二的存贮要求进行配置。1.2系统描述、特点和规格说明TRIAXYS波浪传感器对波浪数据进行采样和处理，然后通过串口将内部存贮的。表1 TRIAXYS方向波浪运行监测系统规格项目规格物理描述高/长/宽35cm*×35cm*20cm材料铝合金6061或316不锈钢传感器/处理器加速度自由悬浮伺服系统角速度罗盘微处理器控制AD和采样频率8通道，4Hz，16位微处理器Watchman 500供电要求10.5V18VDCm,约0.15A(最大1A)通讯RS232（三线），9600，8N，1，无流量控制分辨率/精度量程分辨率精

3、度波高±20m0.01m优于2%波周期1.533s0.1s优于2%波向0360°1°±1°1.2使用顺序加电后，TRIAXYS传感器要加热大约50s。在加热的时候，固件进行加载，按默认设置参数设置固件。完成加热之后，TRIAXYS传感器发出“”字符，指示准备好接收命令。初始化阶段持续60s,根据预置或默认的设置，传感器开始采样。默认设置是典型的每小时20min采样。采样阶段，传感器不传输任何字符。采样完成后，进行数据处理和存贮。之后，从传感器发出“”字符，指示开如后处理阶段。在后处理阶段，表示可以请求数据，同样表示传感器可以安全断电。看2.1.

4、7应用实例。13 功率估算下表明确了传感顺大致的使用功率.假定每小时20min的采样周期, 供电电压12V情况下, 24小时总的使用功率是24×0.083=20.0Ah/天.表2 波浪传感器功率估算持续采样时间(min/hr)功耗(Ah)50.019100.035150.053200.083250.101表3是在供电12V条件下,不同的应用序列下的功耗分解,以及每个序列下典型的持续时间阶段电流(A)典型持续时间(S)休眠4E-6-加热0.07450初始化0.07460采样0.191200处理0.2235后处理0.07418013 TRIAXYS波传感器TRIAXYS处浪传感器包括波浪

5、传感器(加速度计、角度传感器和罗盘)和处理单元。处理单元采样和分析数据，并控制TRIAXYS传感器的所有系统。处理单元通过一系列的计算机指令来安装。 TRIAXYS波浪传感器通过一个Tedeyne Impluse LPMBH-7-MP SS连接器来供电和通讯。传感器要求一根电缆和Tedeyne Impluse LPMBH-7-MP SS连接器（不提供），或是相当的连接器。连接说明在表4中描述，传感器通讯的详细描述在第二章。如果电源针没接上，则每次采样间隔期间，将断开电源，推荐将控制针（针2）连接至电源输入针（针6）。一前一后的解除这两针的连接，确保电源控制针在工作期间没有松动。表4 TRIAX

6、YS波浪传感器连接器说明针说明1Note Used2电源控制（enable high）3RS233（传感器接收）4RS232（传感器输出）5电源地6+12V（10.518V，最大1A）7Note Used14 默认通讯配置和存贮TRIAXYS传感器有一个8GB的标准小型数据记录闪存卡，根据工作模式和设置的不同，可以存贮25年的数据。在订购时，可定购32GB的数据存贮卡。这个闪存卡始终记录波浪数据的原始值。通过<FL>使能命令可以置NMEA信息也存在闪存卡上。表5说明了默认的信息设置和原始文件及数理后大至的文件大小。表5 TRIAXYS波浪传感器通讯信息/文件大小默认使能默认记录原始

7、数据66kB/20min sampleYesYesNMEA状态150btYes NoNMEA波浪状态200btYesNoNMEA有效波向2kBNoNoNMEA nondirspec2kBYesNoNMEA 傅立叶8kBYesNoNMEA heave North East30kBNoNo2命令解译器命令解译器用来设置TRIAXYS波浪传感器的运行参数和发起运行序列。简单的说，对于计算机-计算机通讯，单线命令是理想的，因为典型情况下，波浪传感器通过计算机来激活。TRIAXYS波浪传感器的典型工作方案包含12V供电的应用，然后指挥运行模式。在采样和处理后，波浪传感器使结果在各种各样的信息格式下均有效

8、。然后计算机重新获取波浪数据。传感器的电源这时候可以正常关闭（或者控制线（针2）接地），直到下一个采样周期开始。命令分为2组，“！”字符用来设置，“？”字符用来请求。设置组控制修改参数，并开始运行模式，请求组控制请求参数值和请求结果。所有设置和请求命令要求在信息（ASCII 字符13位小数）的后面加回车，通过<cr>来说明。如果需要多于一个字符来完成命令，用逗号区分。命令字符必须大写。2.1 设置（！）命令211设置时间发送！TYY-MM-DD<sp>HH:MM:SS<cr>至波浪传感器来设置日期和时间。YY代表两个字符的年代码（00代表2000），MM代表

9、月（0112代表1月至12月），DD代表日。注意在日期和时间字段之间加一个空格区分。HH是代表时，MM代表分，SS代表秒。在所有的设置和请求命令中,在信息的后面需增加回车字符。2.1.2 设置重心偏移量发送!x,y,z<cr>至波浪传感器来设置重心偏移量.x,y,z是位移偏移量的正交分量.波浪传感器始终处于参考坐标系的中心,x,y,z坐标为0,0,0。因此，补偿值要输入进行抵消波浪传感器底部至浮体的重心。2.1.3 设置文件使能发送!Fa,b,c,d,e,f<cr>至波浪传感器设置MFB输出需求的文件有效.文件清单如下:a- 浮体状态b- 波浪统计c- d- e- 有效

10、波f- HNE下表描述了在有效参数下的工作结果.NMEA格式记录在第二章中.表6:设置文件值说明值说明0信息关闭1二进制输出3NMEA输出e.g.!F1,1,1,1,0,0<cr>打开二进制输出,波浪统计、nondirspec、dirspec ,无dirspec和HNE.2.1.4设文件存储置发送！FLX<cr>至波浪传感器以打开内部数据存贮文件功能。文件的存贮和设置文件打开命令同时配置。2.1.5 文件传输设置发送!FTX<cr>至波浪传感器，使数据文件在采样周期结束时自动传输。文件传输和文件打开命令同时设置。表8 文件传输设置值说明值说明0不传输信息1传

11、输信息2.1.6 运行模式设置发送！RX<cr>至波浪传感器进入运行模式。要求的采样时间是一个以分钟为单位的系数，系数x的接受范围是535min.如果没有值输入，使用默认值20分钟。2.1.7 应用举例波浪传感器加电后，发出“。”（ASCII句号）字符，表示可以接受命令。停止60s后，主机使用默认的20min持续采样时间和60min的采样周期初始化运行指令，不管以前设置的任何运行指令。如果传感器经要连续的运行或存贮数据，推荐在采样周期开始时设置系统时间。虽然传感器使用一个高精度的时钟，但时间还可能会漂移。典型的运行顺序如下：（<cr>=ASCII 13）:1) 系统加电

12、（可以通过针6上的外部12V开关或是将针2置高后供电至针6）2) 在“。”出现后，如果需要更改文件的有效性，发送！F3,3,3,3,0,0<cr>。3) 下一步，发送“！R20<cr>”初始化连续运行20min。4) 大约22min后（20+处理），出现“*”字符，这时候，输入请求（？）命令获取信息。5) 数据传输完华后，可以从针6或针2置低关闭电源。注间：请勿关闭电源，直到“*”字符出现和在主机请求任何需要的数据的时候。这个时候，所有相关资料已经存贮到小型快速闪存卡上。表9：TRIAXYS波浪传感器运行举例说明输出/输入到传感器开始，用户看到。！T设置时间！F设置文件

13、请求（只在传感器第一次使用时要求）！20传感器开始采样20min采样结束后，*出现，这时，文件可以被请求（如？MWA），然后再次出现*，等待其它请求当请求结束时，传感器可关闭。！T01-10-31 16：57：00。！F3，3，3，0，0。！R20*？MWA￥WA。21，0.00,28.6,0.00,157,51,13* 2.2 旬问命令（？）2.2.1 旬问时间发送？T至波浪传感器来显示时间。时间串包括的字符为：YY-MM-DD<sp>HH:MM:SS<cr><if>,YY代表2字符的年代码（00代表2000），MM代表月，DD代表日。注意日期和时间字段间

14、有空格。HH是时，MM分，SS秒。回答的信息以ASCII回车和<if>2.2.2查询偏移命令?O<cr>使波浪传感器发出数据处理序列中使用的当前偏移值。在没有偏移的情况下（即波浪传感器处于载体的重心），0偏移的查询响应如下所示：Xoff=0.0, Yoff=0.0, Zoff=0.0<cr><lf>2.2.3 查询文件启用命令?F<cr>显示MFB输出文件的状态。响应如下所示：S=3,W=3,N=3,D=0,M=0,H=02.2.4 查询文件存储命令?FL<cr>用于显示内部数据记录的状态。如果启用，相应的MFB信息内容将

15、被记录到内部数据记录器。响应如下所示：FL=02.2.5 查询文件传输命令?FT<cr>显示采样周期结束时的传输状态。如果启用，相应的MFB信息内容在采样周期结束时将被自动发送。响应如下所示： FT=02.2.6 Query Processed Wave Data 查询处理的波形数据波浪数据的采样和处理结束后，传感器会通过在1秒的时间间隔发出“*”字符表明得到一组新的波浪结果。主机待机时应等待该响应，之后发出相应的查询消息命令来检索处理过的数据。AXYS Technologies Inc172.2.6.1 Short Wave Message (WA)短波信息输入?MWA<c

16、r>命令可得到短波信息。典型的短波信息查询命令举例如下所示：$WA,26,2.00,2.83,10.0,270,5,1641<cr><lf>其中：$是整条命令的头字符 WA表明信息类型（WA表明波浪的类型是短波浪） 26是信息长（不包括信息类型，大小和校验和）2.00指有义波高（单位：米）10.0指峰峰周期（单位：米）2.83指最大波高（单位：米）270指平均波向（单位：度）5指波向分散度（单位：度）1641指字段的校验和，不包括最后的逗号及校验和本身AXYS Technologies Inc182.2.6.2 Housekeeping Message (WB)

17、值守信息输入?MWA<cr>命令可得到值守信息。典型的值守信息查询命令举例如下所示：$WB,57,0210,13.5,1200,TAS,3.14T,1.12R,0,0,0.0,0.0,0.0, 3259<cr><lf>其中：$是字头WB表明信息类型（WB表明信息是值守信息）57指信息长度（不包含信息类型，大小和校验和字符）是指年/月/日格式的日期信息0210是指小时/分钟格式的时间信息13.5是指当前电压1200是指采样数（采样频率为4Hz，此处样本采样时间为5分钟-5*60*4=1200）是TRIAXYS波浪传感器的序列号3.14指WMan500软件的版本

18、号1.12指PC104软件版本号0指传感器启动次数0是状态码0.0指X偏移量0.0指Y偏移量0.0指Z偏移量3259是该信息的算术校验和，不包含最后的逗号和校验和字符本身。2.2.6.3全处理波浪数据（FB）?MFB<cr> 这是一个完整的波浪和状态消息。在MF信息发送的数据依赖于（FILE a.f）命令行参数，与<F>ile命令共同使用。在MF信息中包含：a Buoy Stat 浮标状态b Wave Statistics 波浪统计c Nondirspec 不规则波d Dirspec e MeanDir 平均波向f HNE东-北升沉AXYS Technologies I

19、nc192.2.6.4 Message Specific 信息特性TRIAXYS波浪传感器可以被设置成输出以下符合NMEA标准的信息。这些信息可以通过前述MFB命令或者指定信息查询命令进行查询得到。表10：TRIAXYS波浪传感器NMEA标准信息信息字头查询命令浮标信息$TSPSA?MNS波浪统计$TSPWA?MNW不规则波$TSPNA?MNN平均波向$TSPMA?MNM傅里叶波$TSPFA?MNF东-北升沉$TSPHA?MNHAXYS Technologies Inc20上述每项的NMEA信息格式如下所示：l 浮标状态$ TSPSA，日期，时间，序列，浮标号，纬度，经度，海洋表面温度，电池电

20、压，采样率，样本，采集时间间隔，发送时间间隔，无线电传输，序列号，固件版本，PC104，启动时间，状态，太阳能电池电流，磁场变化，采集时间* CS<CR> <LF>l 波浪统计$ TSPWA，日期，时间，序列，浮标号，纬度，经度，过零次数，Havg（平均波高），TZ（平均谱周期），Hmax（最大波高），Hsig（有效波高），TSIG（显著期间），H10（平均身高最高的第十波），T10（平均期限为H10波），TAVG（平均波期间），TP（高峰期），TP5，HMO，平均方向，平均扩散CS<CR><LF>l 不规则波$ TSPNA，日期，时间，序列，浮

21、标号，纬度，经度，频带数目，初始频率，频率间隔，能量1，能量2，能量3，能量N * CS<CR><LF>l 平均波向$TSPMA，日期，时间，序列，浮标号，纬度，经度，频带数目，初始频率，频率间隔，平均方向，传播方向，能源，平均方向，方向传播1，能量N，平均方向N，方向传播N * CS<CR> <LF>l 傅里叶$ TSPFA，日期，时间，序列，浮标号，纬度，经度，频带数目（N），初始频率，频率间隔，定向波段数目，初始频率定向，定向频率间隔，A1 1,B1 1, A2 1, B2 1, A1 N-2, B1 N-2, A2 N-2, B2 N-2

22、 * cs的<CR> <LF>l 东-北升沉$ TSPHA，日期，时间，序列，浮标号，纬度，经度，样本数（N），初始时间，时间间隔，m33状态，升沉1，北1，东1，升沉N，北N，东N* CS <CR><LF>AXYS Technologies Inc212.2.6.5全处理存储数据（FL）?MFL<StartDate><EndDate<cr>?MFLYYMMDDHHMMSSYYMMHHDDMMSS<cr>此命令将返回所有从开始日期到结束日期记录在TRIAXYS传感器的信息，形式为年/月/日/时/分/秒。在

23、MF信息存储的数据依赖于（FILE a.f）命令行参数，与<F>ile命令共同使用。a Buoy Statb Wave Statisticsc Nondirspecd Dirspece MeanDirf HNE举例：查询2010年6月14日14:53:00到2010年6月15日13:23:12的信息命令为：?MFL123软件及数据格式3.1软件所有的数据在TRIAXYS波浪传感器内部进行处理。采用独特的专有迭代算法，该算法由加拿大液压中心（CHC）加拿大国家研究理事会（NRC）开发并用于解算全非线性运动方程组。该方程组根据波浪传感器内部的6自由度运动传感器和罗盘的原始数据定义浮标在

24、一个固定参考坐标系的相对运动。参见第7章，有关这些算法可参考相关发表论文。任何更新可以从AXYS技术公司网站：下载。使用专门的快速傅立叶变换（FFT）集成技术进行频域的运动分析。由于没有简化近似提出的关于地球重力条件，交叉耦合或其它的乱真效应，完整的运动分析程序，包括所有6个自由度，均允许有垂直位移，以及精确测量的北部和东部的浮标速度。频谱分析中常用的一种做法是锥形的第一个和最后5或10，它的长度，以避免由于循环不连续性产生任何虚假吉布斯振荡，数据记录。在处理单元中的环状的合并过程被执行。这个过程的细节的简要描述如下。3.2 循环合并合并区被定义为第一个5的记录。去合并区从0到1线性斜坡函数乘

25、以原始的记录。原来的记录的最后5被除去，由另一个在其长度从1到0的线性斜坡函数相乘。然后，该段被添加到原来的记录在合并区。由于一个斜坡，而另一个下去，在合并区域的平均能量将被保留。将所得环状合并记录是95，只要作为原来的记录，是循环超过其自身的长度，因为它的开始具有相同的幅度和斜率作为它的结束。合并的区域中的数据是人工的，因为它是一个原来的记录的第一个和最后一个的5的部分的线性组合。毕竟FFT操作已经完成，该软件将删除合并区，只有输出运动时间序列的其余部分的环状的合并后的记录中的数据。这将确保，所计算的运动的输入信号的时间间隔，其中，未改性的环状的合并过程只适用。CHC从仿真模拟中发现循环合并

26、能比锥形合并提供更准确的运动模拟，因为它可以保留在合并区的每个信号的平均能量。这是因为循环合并过程中的数据记录采集时间（AC DUR）小于10（见第6节，术语）。AXYS Technologies Inc233.3数据采样和重采样以4Hz的频率对加速度传感器，角速度传感器和罗盘的数据进行采样。为了使持续可获得长度从5分钟和35分钟之间可变，软件对记录长度进行再采样以得到2n个点，其中n是最小整数，使得新的点的数目是大于或等于循环合并的记录长度（AC DUR减去5）。举例l 原始记录长度L1=25分钟=1500秒l 原始数据点数N1 =6000 DT1 =0.25。l 循环合并区域相当于第一个3

27、00个数据点（5）。l 循环合并记录长度L1C = (N1C * dT1) = 1425 秒。其中，循环合并的数据点数N1C= 5700对应的原来的记录的第一5700点。l 发生重新采样之后，除去最后的5的原始的记录中的循环合并过程。l 循环合并记录再采样到2n点使得2n是大于或等于5700。随着n=13，N2C= 8192，和新采样频率dT2C= DT1* N1C/N2C=0.1736秒。3.4运动分析l 运动分析使用重新采样进行循环合并后的记录。因为第一个5的记录是人工合并，已经完成所有的FFT运算后的循环，第一个5所计算的运动模拟也会被移除。因此，最后计算的运动记录长度是小于10（AC

28、DUR）所测得的原始传感器信号原来的记录长度。波浪分析包括：l 过零波高纪录产生时域波形统计分析;l 频谱分析计算了非定向波的能量谱，S（f），它定义了作为频率的函数波能量的贡献部分。l 定向频谱分析，波高，北部和东部浮标的速度分量，计算的波浪方向谱，S（F，），它定义了波能量分布函数的频率和传播方向;l 平均波向的计算和频率的函数的方向扩展的宽度计算。AXYS Technologies Inc243.5 频带频带范围从0.64赫兹（1.56秒）0.03赫兹（33.33秒）。 0.005赫兹分离带。因此，与第一频带的中心在0.03 Hz和最后带集中在0.64赫兹频带的数目是123。这是在输出文

29、件中的频带。3.6低频能量TRIAXYS的传感器的加速度均方根（RMS）噪声值是0.0005克。这种噪声被均匀地分布在标称测量带宽的1赫兹，所以垂直加速度光谱有一个相当恒定的幅度约0.00001（m2/s4）/ Hz的在所有频率。然而，波高位移谱SD（F）的垂直加速度谱SA（F）如下：SD(f) = SA(f)/w4其中，w =2pf的。由于SA（f）对于一个给定的RMS噪声电平是恒定的，波高频谱上的噪声的相对效果在低频率变得大得多，因为SD（f）是和f4成反比。这导致存在低频率的功率谱中的能量峰值。虽然这些峰代表的杂散波的能量以绝对值计只有一个非常小的量，下面的方法是用来降低加速度计的噪声的

30、影响时，浮标是静止的，或当波振幅小。波仰角位移谱对应的RMS 加速度计噪声水平0.001克的给定由（SN（f）条）。在一个给定的频率下，如果测得的光谱密度的波仰角位移谱，SD（f）中，位于下面的SN（f）的频谱密度，然后它可以假设的是，SD的（f）是噪声，而主要是由于不是真正的波浪能。在这种情况下，相应的傅里叶变换系数的频率f乘以0.1，以减少杂散波振幅的10倍和杂散频谱密度为100的一个因素。如果测得的光谱密度的SD（f）是上述SN（f）的频谱密度，然后它被假定为是主要是由于真正的波能量，并且振幅不减少。*注：0.001克的值被选择作为静止的加速度传感器的噪音水平以上添加的安全余量，而不是限

31、制浮标的能力来测量小振幅波之间的一种折衷。AXYS Technologies Inc253.7向波分析定向波的分析是基于交叉谱浮标之间的垂直和水平运动。因此，向波分析结果不会是有意义的，当浮标是固定的，因为没有真正的垂直或水平运动，但唯一的随机加速度计噪声。可靠的定向波测量只能进行纵向和横向的浮标运动时，有一个合理的数额。根据美国国家研究委员会在加拿大液压中心进行测试和仿真结果，下面的近似准则可以使用如果Tp小于10秒，然后HMO必须是可靠的至少0.1米1.如果Tp是小于10秒，然后HMO必须至少0.1米可靠的定向波分析2.如果Tp是大于10秒，然后HMO必须至少为（0.001 * TP2）m

32、为可靠的定向波分析。例如，如果Tp的时间= 20秒，然后HMO必须至少0.4米可靠的定向波分析。在较低的频率增加，因为加速度计噪声的影响相对较大，在较低的频率显着波高可靠的定向波分析。4 从传感器提取数据The TRIAXYS波浪传感器可以被打开并取出里面的CF存储卡。l 确保传感器与电源断开l 松开位于波浪传感器顶盖前面的两颗螺丝l 提起波浪传感器的顶盖，存储卡用铰接方式安装在背后l 在Flash RAM卡位于在模块之间WatchMan500模块。断开一个带状电缆，然后小心地向上拉出存储卡。注意正确插入一个新的数据卡的方向。l 将一个新格式化以后的FLASH RAM存储盘插进插槽，小心对准卡

33、，并确保其安装正确。小心放下波浪传感器的顶盖并拧紧螺钉注：盖板保护的波浪传感器的内部不可打开。去除该盖板与盖板的紧固螺栓或篡改，将自动导致保修失效。可以访问的数据存储RAM磁盘无需拆卸盖板。AXYS Technologies Inc275 安装和检查规程TRIAXYS波浪传感器默认为指向朝北，内部罗盘可以为波浪传感器设定初始朝向。TRIAXYS波浪传感器应该通过四只安装脚进行安装建议采用M6（1/4）的平垫圈和M6（1/4）的自锁螺母（SS-316）安装波浪传感器。此外，还建议增加橡胶垫，可以对下面的支脚提供一定程度的保护，以防止剧烈冲击和振动。安装要求为拧紧螺栓直至略微压缩橡胶垫为止。下面的

34、表显示了波浪传感器在静止，水平和竖直位置安装可接受的范围。Table 11: Acceptable Ranges for Sensors 表11 传感器可接受范围传感器范围检验规程罗盘航向0到359利用手持罗盘校准X加速度计接近0 ± 0.06 gsY加速度计接近0 ± 0.06 gsZ加速度计接近-1± 0.06 gs系统电流30-40毫安PC104，运动传感器550-750毫安PC104，电源120-180毫安运动传感器，电源速率陀螺X接近0 ± 25 °/秒速率陀螺Y接近0 ± 25 °/秒速率陀螺Z接近0 ±

35、; 25 °/秒6术语持续获得时间（AC DUR）一个数据采集事件的持续时间（分钟）。这一持续时间被限制在5分钟和35分钟之间。由于最大的时间处理单元是34.13分钟（参见2.1.1节），时间35分钟输入的将默认为34.13分钟的。间隔获得时间（AC INT）连续数据采集事件之间的时间间隔（分钟）。允许的时间间隔有：5, 6, 8, 9, 10, 12,15, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 36, 40, 45, 48, 60, 72, 80, 90, 96, 120, 144, 160,180, 240, 288, 360, 480, 720, 1440。平均波高

36、（Hav）一定时段内，定点连续观测记录中的所有波高的算术平均值。平均波周期（Tav）一定时段内，定点连续观测记录中的所有波周期的算术平均值。循环合并见3.2节Zero Crossing最大波高（Hmax）平均波向平均谱周期平均波传播峰峰周期有义波周期有义波之间的平均周期有义波高（Hmo）将所有连续测量的波高按大小排列，取其总数的三分之一大波波高的平均值有义波高（Hs）Tp5X、Y、Z偏移量参考文献TRIAXYS波浪传感器软件使用过程中的参考文献有：1. Benoit, M., P. Frigaard and H.A. Schaffer (1997) "Analysing Multid

37、irectional Wave Spectra: A Tentative Classification of Available Methods". IAHR Seminar on Multidirectional Waves, 27th IAHR Congress, San Francisco, pp. 131-158.2. Darras, M. (1987) "IAHR List of Sea State Parameters: A Presentation". IAHR Seminar on Wave Analysis and Generation in L

38、aboratory Basins, Lausanne, pp. 11-73.3. Hawkes, P.J., J.A. Ewing, C.M. Harford, G. Klopman, C.T. Stansberg, M. Benoit, M.J. Briggs, P. Frigaard, T. Hiraishi, M. Miles, J. Santas, H.A. Schaffer (1997) "Comparative Analysis of Multidirectional Wave Basin Data". IAHR Seminar on Multidirectio

39、nal Waves, 27th IAHR Congress, San Francisco, pp. 25-88.4. Miles, M.D. (1986) "Measurement of Six Degrees of Freedom Model Motions using Strapdown Accelerometers". 21st American Towing Tank Conference, Washington, D.C., pp. 369-375.5. Miles, M.D. and E.R. Funke (1989) "The GEDAP Softw

40、are Package for Hydraulics Laboratory Data Analysis". IAHR Workshop on Instrumentation for Hydraulics Laboratories, Burlington, Canada, pp. 325-339.6. Miles, M.D., M. Benoit, P. Frigaard, P.J. Hawkes, H.A. Schaffer, C.T. Stansberg (1997) "A Comparison Study of Multidirectional Waves Genera

41、ted in Laboratory Basins".IAHR Seminar on Multidirectional Waves, 27th IAHR Congress, San Francisco, pp. 89-129.7. Nwogu, Okey (1989) "Maximum Entropy Estimation of Directional Wave Spectra from an Array of Wave Probes". Applied Ocean Research, 1989, Vol. 11, No. 4, pp. 176- 182.8. Nw

42、ogu, O.U., E.P.D. Mansard, M.D. Miles, M. Isaacson (1987) "Estimation of Directional Wave Spectra by the Maximum Entropy Method". IAHR Seminar on Wave Analysis and Generation in Laboratory Basins, Lausanne, pp. 363-376.有限质保AXYS TECHNOLOGIES INC（“AXYS”）保证生产的产品应符合规范要求，并保证从所提供发票之日起十二（12）个月（“保修期”）为周期在材料和工艺上不出现质量问题。前提是该产品被施加，安装，操作和使用均按照说明书操作。而客户提供的产品不适用于该保修条款。注：产品被定义为任何设备，子装配体，或集成系统的组装，集成和测试在AXYS公司进行。AXYS，有义务在保