项目07典型电气控制系统设计实例

1、项目项目7 典型电气控制系统设计实例典型电气控制系统设计实例项目项目7 典型电气控制系统设计实例典型电气控制系统设计实例【知识目标知识目标】(1) 熟悉较复杂电气图的读图方法和较复杂设备电气的调熟悉较复杂电气图的读图方法和较复杂设备电气的调试、检修方法。试、检修方法。(2) 能够按图样要求进行较复杂机械设备的主、控线路配能够按图样要求进行较复杂机械设备的主、控线路配电板的配线电板的配线(包括选择电器元件、导线等包括选择电器元件、导线等)，以及整台设备，以及整台设备的电气安装工作。的电气安装工作。【能力目标能力目标】能够读懂能够读懂X62W铣床、铣床、M1432A磨床等较复杂机械设备的电磨床等较

2、复杂机械设备的电气原理图，独立进行通电工作，并能正确处理调试过程中气原理图，独立进行通电工作，并能正确处理调试过程中出现的问题，以达到控制要求。出现的问题，以达到控制要求。7.1 电气故障检查的一般方法电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。一般检查和分析方法如下。(1) 修理前的调查研究。修理前的调查研究。1) 问。问。3) 听。听。2) 看。看。4) 摸。摸。7.1 电气故障检查的一般方法电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。一般检查和分析方法如下。(2) 从机床电气原理图进行分析。从机床电气原理图进行分析。首先熟悉机床的电气控制电路，结合故障现象，对电路工首先熟悉机床的电气

3、控制电路，结合故障现象，对电路工作原理进行分析，便可以迅速判断出可能发生故障的范围。作原理进行分析，便可以迅速判断出可能发生故障的范围。(3) 检查方法。检查方法。根据故障现象分析，先弄清属于主电路的故障还是控制电根据故障现象分析，先弄清属于主电路的故障还是控制电路的故障，属于电动机的故障还是控制设备的故障。当故路的故障，属于电动机的故障还是控制设备的故障。当故障确认以后，应该进一步检查电动机或控制设备。必要时障确认以后，应该进一步检查电动机或控制设备。必要时可采用替代法，即用好的电动机或用电设备来替代。属于可采用替代法，即用好的电动机或用电设备来替代。属于控制电路的，应该先进行一般的外观检查

4、，检查控制电路控制电路的，应该先进行一般的外观检查，检查控制电路的相关电气元件。的相关电气元件。7.1 电气故障检查的一般方法电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。一般检查和分析方法如下。(4) 无电时原理图的检查方法。无电时原理图的检查方法。首先，查清不动作的电动机工作电路。在不通电的情况下，首先，查清不动作的电动机工作电路。在不通电的情况下，以该电动机的接线盒为起点开始查找，顺着电源线找到相以该电动机的接线盒为起点开始查找，顺着电源线找到相应的控制接触器，然后，以此接触器为核心，一路从主触应的控制接触器，然后，以此接触器为核心，一路从主触点开始，查到三相电源，查清主电路；一路从接触

5、器线圈点开始，查到三相电源，查清主电路；一路从接触器线圈的两个接线端子开始向外延伸，弄清控制电路的来龙去脉。的两个接线端子开始向外延伸，弄清控制电路的来龙去脉。必要的时候，边查找边画出草图。若需拆卸时，要记录拆必要的时候，边查找边画出草图。若需拆卸时，要记录拆卸的顺序、电器结构等，再采取排除故障的措施。卸的顺序、电器结构等，再采取排除故障的措施。7.1 电气故障检查的一般方法电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。一般检查和分析方法如下。(5) 在检修机床电气故障时应注意以下问题。在检修机床电气故障时应注意以下问题。1) 检修前应将机床清理干净。检修前应将机床清理干净。2) 将机床电源断

6、开。将机床电源断开。3) 电动机不能转动，要从电动机有无通电，控制电动机电动机不能转动，要从电动机有无通电，控制电动机的接触器是否吸合入手，决不能立即拆修电动机。的接触器是否吸合入手，决不能立即拆修电动机。4) 当需要更换熔断器的熔体时，必须选择与原熔体型号当需要更换熔断器的熔体时，必须选择与原熔体型号相同的，不得随意扩大，以免造成意外的事故或留下更相同的，不得随意扩大，以免造成意外的事故或留下更大的后患。大的后患。5) 热继电器的动作、烧毁，也要求先查明过载原因，不热继电器的动作、烧毁，也要求先查明过载原因，不然的话，故障还是会复发。然的话，故障还是会复发。7.1 电气故障检查的一般方法电气

7、故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。一般检查和分析方法如下。(5) 在检修机床电气故障时应注意以下问题。在检修机床电气故障时应注意以下问题。6) 测量触点、导线通断时用万用表电阻，量程置于测量触点、导线通断时用万用表电阻，量程置于“1 ”挡。挡。7) 如果要用兆欧表检测电路的绝缘电阻，应断开被测支如果要用兆欧表检测电路的绝缘电阻，应断开被测支路与其他支路的联系，避免影响测量结果。路与其他支路的联系，避免影响测量结果。8) 在拆卸元件及端子连线时，特别是对不熟悉的机床，在拆卸元件及端子连线时，特别是对不熟悉的机床，一定要仔细观察，理清控制电路，千万不能蛮干。一定要仔细观察，理清控制电路，千

8、万不能蛮干。9) 试车前先检查电路是否存在短路现象。试车前先检查电路是否存在短路现象。10) 机床故障排除后，一切要恢复到原来样子。机床故障排除后，一切要恢复到原来样子。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.1 主要结构及运动形式主要结构及运动形式图图7-1 CA6140型普通车床的主要结构型普通车床的主要结构1主轴箱；主轴箱；2纵溜板；纵溜板；3横溜板；横溜板；4转盘；转盘；5方刀架；方刀架；6小溜板；小溜板；7尾架；尾架；8床

9、身；床身；9右床座；右床座；10光杠；光杠；11丝杠；丝杠；12溜板箱；溜板箱；13左床座；左床座；14进给箱；进给箱；15挂轮架；挂轮架；16操纵手柄操纵手柄7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(1) 主运动主运动主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。(2) 进给运动进给运动溜板带动刀架的直线运动。溜板带动刀架的直线运动。(3) 快速移动快速移动溜板带动刀架的快速运动。溜板带动刀架的快速运动。(4) 冷却润滑要求。冷却润滑要求。(5)

10、还应配有安全照明电路和必要的联锁保护环节。还应配有安全照明电路和必要的联锁保护环节。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.3 电气控制线路分析电气控制线路分析主电路主电路12控制电路控制电路照明电路照明电路37.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.3 电气控制线路分析电气控制线路分析图图7-2 CA6140型车床控制线路型车床控制线路7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的

11、安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。表表7-1 CA6140型车床的电器元件明细型车床的电器元件明细代号代号名称名称型号及规格型号及规格数量数量用途用途M1主轴电动机主轴电动机Y-4-B3，7.5KW，1 450r/min1主传动用主传动用M2冷却泵电动机冷却泵电动机AOB-25，90W，3 000r/min1输送切削液用输送切削液用M3快速移动电动机快速移动电动机AOSS5634，250W，1 360r/min1溜板快速移动用溜板快速移动用FR1热继电器热继电器JR20-63L1M1的过载保护的过载保护FR2热继电器热继电器JR20-63L1

12、M2的过载保护的过载保护KM交流接触器交流接触器CJ20-201控制控制M1KA1中间继电器中间继电器JZ744，线圈电压，线圈电压110V1控制控制M2KA2中间继电器中间继电器JZ744，线圈电压，线圈电压110V1控制控制M3SB1按钮按钮LAY301ZS/11停止停止M1SB2按钮按钮LAY310/3.111启动启动M17.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。续表续表代号代号名称名称型号及规格型号及规格数量数量用途用

13、途SB3按钮按钮LA91启动启动M3SB4旋钮开关旋钮开关LAY310X/21控制控制M2SQ1、SQ2位置开关位置开关JWM6112断电保护断电保护HL信号灯信号灯ZSD0，6V1刻度照明刻度照明QF断路器断路器AM240/20V1电源引入电源引入TC控制变压器控制变压器JBK2100，380/110/24/6V1变换电压变换电压7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。1) 按照表按照表7-1(或类似型号、规格的元件或类似型号、规格的元件

14、)配齐电气设配齐电气设备和元件，并逐个检验其规格和质量是否合格。备和元件，并逐个检验其规格和质量是否合格。2) 根据电动机容量、线路走向及要求和各元件的安根据电动机容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸，正确选配导线的规格、导线通道类型和数装尺寸，正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号及节数、控制板、管夹、束节量、接线端子板型号及节数、控制板、管夹、束节和紧固体等。和紧固体等。3) 在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。做好与电路图上相同代号的标记。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2

15、.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。4) 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管。套管。5) 选择合理的导线走向，做好导线通道的准备工作，选择合理的导线走向，做好导线通道的准备工作，并安装控制板外部的所有电器。并安装控制板外部的所有电器。6) 进行控制板外部布线，并在导线线头上套上与电进行控制板外部布线，并在导线线头上套上与电路图相同线号的编码套管。路图相同线号的编码套管。7) 检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连检查电路的接线是否正

16、确和接地通道是否具有连续性。续性。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。8) 检查热继电器的整定值是否符合要求。各级熔断检查热继电器的整定值是否符合要求。各级熔断器的熔体是否符合要求，如不符合应要求予以更换。器的熔体是否符合要求，如不符合应要求予以更换。9) 检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。10) 接通电源开关，点动控制各电动机启动，以检接通电源开关，点动控制各电动机启动，以检查各电动机

17、的转向是否符合要求。查各电动机的转向是否符合要求。1) 不要漏接接不要漏接接地线。严禁采地线。严禁采用金属软管作用金属软管作为接地通道。为接地通道。2) 在控制箱外在控制箱外部进行布线时，部进行布线时，导线必须穿在导导线必须穿在导线通道内或铺设线通道内或铺设在机床底座内的在机床底座内的导线通道里。所导线通道里。所有的导线不允许有的导线不允许有接头。有接头。3) 对导线通道对导线通道内铺设的导线内铺设的导线进行接线时，进行接线时，必须集中精神，必须集中精神，接好一根导线，接好一根导线，立即套上编码立即套上编码套管，接上后套管，接上后再进行复验。再进行复验。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统

18、设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(3) 注意事项。注意事项。4) 在进行快速在进行快速进给时，要注意进给时，要注意将运动部件处于将运动部件处于行程的中间位置，行程的中间位置，以防止运动部件以防止运动部件与车头或尾架相与车头或尾架相撞产生设备事故。撞产生设备事故。5) 在安装、调在安装、调试过程中，工具、试过程中，工具、仪表的使用应符仪表的使用应符合要求。合要求。6) 通电操作时，通电操作时，必须严格遵守必须严格遵守安全操作规章。安全操作规章。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车

19、床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(3) 注意事项。注意事项。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(1) 电气线路常见故障分析及检修。电气线路常见故障分析及检修。21主轴电动机不能启动。主轴电动机不能启动。主轴电动机启动后不能自锁。主轴电动机启动后不能自锁。43主轴电动机不能停止。主轴电动机不能停止。电源总开关合不上。电源总开关合不上。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控

20、制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(1) 电气线路常见故障分析及检修。电气线路常见故障分析及检修。65指示灯亮但各电动机均不能启动。指示灯亮但各电动机均不能启动。行程开关行程开关SQ1、SQ2故障。故障。7带钥匙开关带钥匙开关SA2的断路器的断路器QF发生故障。发生故障。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(2) 检修工艺要求。检修工艺要求。1) 参照电器位置图和机床接线图，熟悉车床电参照电器位置图和机床接线图，熟悉车床电器元件的分布位置和走线情况。器元件的分布位置和走线

21、情况。2) 发现故障部位后，必须用另一种方法复查，发现故障部位后，必须用另一种方法复查，准确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更准确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更换时要采用原型号规格的元件。换时要采用原型号规格的元件。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(2) 检修工艺要求。检修工艺要求。3) 在在CA6140车床上人为设置自然故障点，按照车床上人为设置自然故障点，按照检修步骤和检修方法进行检修。检修步骤和检修方法进行检修。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2

22、.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(3) 检修步骤。检修步骤。1) 根据故障现象在电气原理图上标根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后进行检出可能的最小故障范围，然后进行检查，直至找出故障点。查，直至找出故障点。2) 无明显短路特征时，用通电试验无明显短路特征时，用通电试验法观察故障现象。按照操作的顺序和法观察故障现象。按照操作的顺序和要求进行操作，注意观察机床及电动要求进行操作，注意观察机床及电动机的运行情况，各电器元件和控制线机的运行情况，各电器元件和控制线路的工作是否满足要求。路的工作是否满足要求。7.2 电气控制系

23、统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(3) 检修步骤。检修步骤。3) 采取正确的检查方法查找故障点，采取正确的检查方法查找故障点，并排除故障。并排除故障。4) 检修完毕进行通电试验，并做好检修完毕进行通电试验，并做好维修记录。维修记录。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(4) 注意事项。注意事项。1) 熟悉熟悉CA6140车床电气控制线路的基本环节车床电气控制线路的基本环节及控制要求，认真观察教师

24、示范检修。及控制要求，认真观察教师示范检修。2) 检查所用工具、仪表是否符合使用要求。检查所用工具、仪表是否符合使用要求。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制7.2.1.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(4) 注意事项。注意事项。3) 排除故障时，必须修复故障点，但不得采排除故障时，必须修复故障点，但不得采用元件代换。用元件代换。4) 检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障。障。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2 电气控制系统设计实例电

25、气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.1 主要结构及运动形式主要结构及运动形式图图7-3 X62W型万能铣床的外形结构型万能铣床的外形结构1床身；床身；2主轴；主轴；3刀杆；刀杆；4悬梁；悬梁；5刀杆挂脚；刀杆挂脚；6工作台；工作台；7回转盘；回转盘；8横溜板；横溜板；9升降台；升降台；10底座底座7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(1) 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工顺序，所以要求主电动机能正铣削加工有顺铣和逆铣两种加工顺序，所以要求主电动机能正反转

26、，但考虑到正反转操作并不频繁反转，但考虑到正反转操作并不频繁(批量顺铣或逆铣批量顺铣或逆铣)，因此，在，因此，在铣床床身下侧电器箱上设置了一个组合开关，用来改变电源相序，铣床床身下侧电器箱上设置了一个组合开关，用来改变电源相序，实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有稳定转速和避实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有稳定转速和避免振动的惯性轮，使主轴停车困难，所以主轴电动机采用电磁离合免振动的惯性轮，使主轴停车困难，所以主轴电动机采用电磁离合器来制动以实现准确停车。器来制动以实现准确停车。(2) 铣床的工作台要求有前后、左右、上下铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运

27、动和快个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机器速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机器离合器相互配合来实现。进给的快速移动是通过电磁离合器和机械离合器相互配合来实现。进给的快速移动是通过电磁离合器和机械挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加装圆形工作挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机附加传动机构来驱动。台，圆形工作台的回转运动由进给电动机附加传动机构来驱动。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.2 电气传动特

28、点及控制要求电气传动特点及控制要求(3) 主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，为了保证变速主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，为了保证变速时齿轮啮合良好，两种运动都要求具有变速冲动功能，以实现变速时齿轮啮合良好，两种运动都要求具有变速冲动功能，以实现变速时瞬时点动。时瞬时点动。(4) 根据加工工艺要求，该铣床应具有以下电气联锁措施。根据加工工艺要求，该铣床应具有以下电气联锁措施。1) 为了防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转以后才允许进为了防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转以后才允许进给运动和进给方向的快速移动。给运动和进给方向的快速移动。2) 为了不影响加工工件的表面粗糙度

29、，只有进给停止以后主轴才为了不影响加工工件的表面粗糙度，只有进给停止以后主轴才能停止或同时停止。该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止能停止或同时停止。该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。先停止，主轴运动后停止的要求。3) 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，铣床采用了个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，铣床采用了机械操作手柄和行程开关相配合的方式来实现机械操作手柄和行程开关相配合的方式来实现6个方向的联锁，个方向的联锁，既有机械联锁，又

30、有电气联锁。既有机械联锁，又有电气联锁。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(5) 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。以免损坏刀具和铣床。(6) 要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.3 电气控制线路分析电气控制线路分析图图7-4 X62W型万能铣

31、床控制线路型万能铣床控制线路7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.3 电气控制线路分析电气控制线路分析(1) 主电路主电路分析分析(2) 控制电控制电路分析路分析1主轴电动机主轴电动机M1的控制。的控制。2进给电动机进给电动机M2的控制。的控制。3冷却泵及照明电路的控制。冷却泵及照明电路的控制。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.3 电气控制线路分析电气控制线路分析图图7-5 X62W型万能铣床主轴冲动控制示意图型万能铣床主轴冲动控制示意图1凸轮；凸轮；2弹簧杆；弹簧杆

32、；3变带手柄；变带手柄；4变速盘变速盘7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试图图7-6 X62W型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试表表7-6 X62W型万能铣床电器元件明细型万能铣床电器元件明细(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用

33、途M1主轴电动机主轴电动机Y-4-B37.5kW，380V，1 450r/min1驱动主轴驱动主轴M2进给电动机进给电动机Y-47.5kW，380V，1 400r/min1驱动进给驱动进给M3冷却泵电动机冷却泵电动机JCB-22125kW，380V，2 790r/min1冷却泵冷却冷却泵冷却QS1开关开关HZ10-60/3J60A，380V1电源总开关电源总开关QS2开关开关HZ10-10/3J10A，380V1冷却泵开关冷却泵开关SA1开关开关LS21换刀开关换刀开关SA2开关开关HZ10-10/3J10A，380V1圆形工作台开关圆形工作台开关SA3开关开关HZ3-13310A，500V1

34、M1换向开关换向开关FU1熔断器熔断器RL1-6060A，熔体，熔体3电源短路保护电源短路保护FU2熔断器熔断器RL1-1515A，熔体，熔体3进给短路保护进给短路保护FU3、FU6熔断器熔断器RL1-1515A，熔体，熔体2整流、控制电路短整流、控制电路短路保护路保护FU4、FU5熔断器熔断器RL1-1515A，熔体，熔体2直流、照明电路短直流、照明电路短路保护路保护7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试表表7-6 X62W型万能铣床电器元件明细型万能铣床电器元件明细(1) 工具

35、、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途KH1热继电器热继电器JR0-40整定电流整定电流1M1过载保护过载保护KH2热继电器热继电器JR10-10整定电流整定电流1M2过载保护过载保护KH3热继电器热继电器JR10-10整定电流整定电流1M3过载保护过载保护T2变压器变压器BK-100380/36V1整流电源整流电源TC变压器变压器BK-150380/110V控制电路电源控制电路电源T1照明变压器照明变压器BK-5050VA，380/24V1照明电源照明电源VC整流器整流器2CZX45A，50V1整流用整流用KM1接触器接触器CJ0-2020A

36、，线圈电压，线圈电压110V 1主轴启动主轴启动KM2接触器接触器CJ0-1010A，线圈电压，线圈电压110V 1快速供给快速供给KM3接触器接触器CJ0-1010A，线圈电压，线圈电压110V 1M2正转正转KM4接触器接触器CJ0-10，线圈电压，线圈电压110V1M2反转反转SB1、SB2按钮按钮LA2绿色绿色2启动启动M1SB3、SB4按钮按钮LA2黑色黑色2快速进给点动快速进给点动SB5、SB6按钮按钮LA2红色红色2停止、制动停止、制动YC1电磁离合器电磁离合器B-1主轴制动主轴制动7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2

37、.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试表表7-6 X62W型万能铣床电器元件明细型万能铣床电器元件明细(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途YC2电磁离合器电磁离合器B-1正常供给正常供给YC3电磁离合器电磁离合器B-1快速供给快速供给SQ1行程开关行程开关LX3-11K开启式开启式1主轴冲动开关主轴冲动开关SQ2行程开关行程开关LX3-11K开启式开启式1进给冲动开关进给冲动开关SQ3行程开关行程开关LX3-131单轮自动复位单轮自动复位1M2正、反转及联正、反转及联锁锁SQ4行程开关行程开关LX3-131单轮自动

38、复位单轮自动复位1SQ5行程开关行程开关LX3-11K开启式开启式1SQ行程开关行程开关LX3-11K开启式开启式17.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试图图7-6 X62W型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。1) 按照表

39、按照表7-6配齐电器设备及元件，并逐个检查其配齐电器设备及元件，并逐个检查其规格和质量是否合格。规格和质量是否合格。2) 根据电动机容量、线路走向及要求和各元件的根据电动机容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸，正确选配导线的规格、导线通道类型安装尺寸，正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号及节数、控制板、管夹、和数量、接线端子板型号及节数、控制板、管夹、束节和紧固件。束节和紧固件。3) 在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。做好与电路图上相同代号的标记。4) 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码

40、按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管。套管。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。5) 选择合适的导线走向，做好导线通道的支持准备选择合适的导线走向，做好导线通道的支持准备工作并安装控制板外部的所有电器。工作并安装控制板外部的所有电器。6) 进行控制箱外部布线，并在导线线头上套编码进行控制箱外部布线，并在导线线头上套编码套管。对于可移动的导线通道应留适当的余量，套管。对于可移动的导线通道应留适当的余量，使金属软管在运动时不承受拉力，并按

41、规定在通使金属软管在运动时不承受拉力，并按规定在通道内放置备用导线。道内放置备用导线。7) 检查电路的接线是否正确，接地通道是否具有连检查电路的接线是否正确，接地通道是否具有连续性。续性。8) 接通电源开关，点动控制各电动机启动，检查各接通电源开关，点动控制各电动机启动，检查各电动机的转向是否符合要求。电动机的转向是否符合要求。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(2) 安装调试步骤。安装调试步骤。9) 通电空载试验，应认真观察各电器元件、线路、通电空载试验，应认真观察各电器元件

42、、线路、电动机以及传动装置的工作情况是否正常。如不电动机以及传动装置的工作情况是否正常。如不正常，应立即切断电源进行检查，在调整或修复正常，应立即切断电源进行检查，在调整或修复后方能再次通电试车。后方能再次通电试车。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(3) 注意事项。注意事项。1) 不要漏接接地线。不要漏接接地线。严禁采用金属软管作严禁采用金属软管作为接地通道。为接地通道。2) 在控制箱外部进行在控制箱外部进行布线时，导线必须穿布线时，导线必须穿过导线通道或铺设在过导线通道或铺

43、设在机床底部底座内的导机床底部底座内的导线通道。所有导线不线通道。所有导线不允许有接头。允许有接头。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(3) 注意事项。注意事项。3) 对导线通道内铺设对导线通道内铺设的导线进行接线时，的导线进行接线时，必须集中精神。接好必须集中精神。接好一根导线，立即套上一根导线，立即套上编码套管，接上后再编码套管，接上后再进行复查。进行复查。4) 在进行快速进给时在进行快速进给时要注意将运动部件调要注意将运动部件调整到行程的中间位置，整到行程的中间位置，防止

44、运动部件与铣床防止运动部件与铣床其他部位相撞而发生其他部位相撞而发生设备故障。设备故障。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(3) 注意事项。注意事项。5) 在安装、调试的过在安装、调试的过程中，工具、仪表的程中，工具、仪表的使用应符合要求。使用应符合要求。6) 通电操作时，必须通电操作时，必须严格遵守安全操作规严格遵守安全操作规章。章。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(1)

45、电气线路常见故障分析及检修。电气线路常见故障分析及检修。主轴电动机主轴电动机M1不能启不能启动。动。工作台各个工作台各个方向都不能方向都不能进给。进给。工作台能向工作台能向左、右进给，左、右进给，不能向前、不能向前、后、上、下后、上、下进给。进给。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(1) 电气线路常见故障分析及检修。电气线路常见故障分析及检修。工作台能向工作台能向前、后、上、前、后、上、下进给，不下进给，不能向左、右能向左、右进给。进给。工作台不能工作台不能快速移动，快速移动，主轴制动失主轴制

46、动失灵。灵。变速时不能变速时不能冲动控制。冲动控制。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(2) 检修工艺要求。检修工艺要求。1) 熟悉铣床的主要结构和运动方式，对铣床进行熟悉铣床的主要结构和运动方式，对铣床进行实际操作，了解铣床的各个工作状态和操作手柄实际操作，了解铣床的各个工作状态和操作手柄的作用。的作用。2) 先检修故障点已知的故障。先检修故障点已知的故障。3) 最后在人为设置故障的铣床上，按照检修步骤最后在人为设置故障的铣床上，按照检修步骤和检修方法进行检修。和检修方法进行检修。7.2 电

47、气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(3) 检修步骤。检修步骤。1) 通过调通过调查研究。查研究。2) 根据故障根据故障现象，结合现象，结合电路图和机电路图和机械动作过程械动作过程用逻辑分析用逻辑分析法分析故障法分析故障的范围。的范围。3) 用测量法用测量法准确迅速地准确迅速地找到故障点。找到故障点。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(3) 检修步骤。检修步骤。4) 采用正采用正确的方法排确的方法排除故障

48、。除故障。5) 通电试车。通电试车。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(4) 注意事项。注意事项。2) 由于该类铣床的电气控制与机械构由于该类铣床的电气控制与机械构件的配合十分密切，因此，在出现故件的配合十分密切，因此，在出现故障时，应首先判别是机械故障还是电障时，应首先判别是机械故障还是电气故障。气故障。1) 检修前要认真阅读电路图，熟悉检修前要认真阅读电路图，熟悉掌握各个控制环节的原理和作用，并掌握各个控制环节的原理和作用，并认真仔细地观察教师的示范检修。认真仔细地观察教师的示范检修。7.

49、2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(4) 注意事项。注意事项。4) 排除故障的过程中，不得采用更换电器排除故障的过程中，不得采用更换电器元件、借用触头或改动线路的方法修复故元件、借用触头或改动线路的方法修复故障点。检修时严禁扩大故障范围或产生新障点。检修时严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电器元件或设备。的故障，不得损坏电器元件或设备。3) 根据故障现象，在电路图上用虚根据故障现象，在电路图上用虚线正确标出故障电路的最小范围。然线正确标出故障电路的最小范围。然后采用正确的检查排除方法，在规定

50、后采用正确的检查排除方法，在规定时间内查出故障点，并排除故障。时间内查出故障点，并排除故障。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.2 铣床的电气控制铣床的电气控制7.2.2.5 电气控制线路检修电气控制线路检修(4) 注意事项。注意事项。6) 停电检修时要验电。带电检修时，必须停电检修时要验电。带电检修时，必须有人现场监护，以确保用电安全。工具和有人现场监护，以确保用电安全。工具和仪表使用要正确。仪表使用要正确。5) 修复故障使铣床恢复正常时，要修复故障使铣床恢复正常时，要注意消除产生故障的根本原因，以避注意消除产生故障的根本原因，以避免频繁发生相同的故障。免频繁发生相同的故

51、障。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.1 主要结构及运动形式主要结构及运动形式图图7-7 Z3050型摇臂钻床的外形型摇臂钻床的外形1底座；底座；2电源开关箱；电源开关箱；3内外立柱；内外立柱；4摇臂升降丝杠；摇臂升降丝杠；5摇臂；摇臂；6主轴箱；主轴箱；7主轴；主轴；8工作台工作台7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点

52、及控制要求Z3050型摇臂钻床共用型摇臂钻床共用4台异步电动机驱动台异步电动机驱动主轴电动机主轴电动机M1摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2液压泵电动机液压泵电动机M3冷却泵电动机冷却泵电动机M47.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(1) 主轴电动机一般只要求正传，只在少数情况主轴电动机一般只要求正传，只在少数情况下需要反转，因此，主轴电动机一般采用单方下需要反转，因此，主轴电动机一般采用单方向旋转。利用摩擦离合器实现主轴正反转。主向旋转。利用摩擦离合器实现主轴正反转。主轴转速

53、和进刀量由机械变速机构来调节，与电轴转速和进刀量由机械变速机构来调节，与电气控制无关。气控制无关。(2) 摇臂的夹紧放松、立柱本身的夹紧放松、主摇臂的夹紧放松、立柱本身的夹紧放松、主轴箱的夹紧放松都是由液压泵电动机轴箱的夹紧放松都是由液压泵电动机M3配合液配合液压装置自动进行的。要求液压泵电动机能够正压装置自动进行的。要求液压泵电动机能够正反转，以进行夹紧放松。反转，以进行夹紧放松。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(3) 摇臂的升降是由电动机摇臂的升降是由电动机M2来完成

54、的，要求能来完成的，要求能够正反转，且有升降限位保护。够正反转，且有升降限位保护。(4) 钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，由冷却泵电动机输送冷却液。由冷却泵电动机输送冷却液。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.2 电气传动特点及控制要求电气传动特点及控制要求(5) 为了安全，此机床设有为了安全，此机床设有“开门断电开门断电”功能。功能。(6) 要求有照明、指示设备及各种保护措施。要求有照明、指示设备及各种保护措施。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻

55、床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.3 电气控制线路分析电气控制线路分析图图7-8 Z3050型摇臂钻床控制线路型摇臂钻床控制线路7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.3 电气控制线路分析电气控制线路分析(2) 控制控制电路分析。电路分析。(3) 照明、照明、指示电指示电路分析。路分析。(1) 主电主电路分析。路分析。7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电

56、器元件。表表7-7 Z3050型摇臂钻床电器元件明细型摇臂钻床电器元件明细代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途M1主轴电动机主轴电动机Y-44kW，1 440r/min1驱动主轴及进驱动主轴及进给给M2摇臂升降摇臂升降电动机电动机Y-41.5kW，1 440r/min1驱动摇臂升降驱动摇臂升降M3液压油泵液压油泵电动机电动机Y802-40.75 kW，1 390 r/min1驱动液压系统驱动液压系统M4冷 却 泵 电冷 却 泵 电动机动机AOB-590W，2 800 r/min1驱动冷却泵驱动冷却泵QF1低压断路器低压断路器DZ5-20/330FSH 10A，380V1电源总开关电

57、源总开关QF2低压断路器低压断路器DZ5-20/330H0.30.45A，380V1冷却总开关冷却总开关QF3低压断路器低压断路器DZ5-20/330H6.5A，380V1M2、M3电源电源开关开关7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。表表7-7 Z3050型摇臂钻床电器元件明细型摇臂钻床电器元件明细代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途KM1接触器接触器CJ0-20B20A，线圈电压，线圈电压110V1控制主轴

58、电动控制主轴电动机机KM2KM5接触器接触器CJ0-10B10A，线圈电压，线圈电压110V4控制控制M2、M3正反转正反转FU1FU3熔断器熔断器BZ3控制、照明、控制、照明、指示短路保护指示短路保护KT1KT2时间继电器时间继电器JJSK2-4线圈电压线圈电压110V2KT3时间继电器时间继电器JJSK2-2线圈电压线圈电压110V1KH1热继电器热继电器JR10-20/3D整定电流整定电流6.811A1M1过载保护过载保护KH2热继电器热继电器JR10-20/3D整定电流整定电流1.521M2过载保护过载保护7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇

59、臂钻床的电气控制7.2.3.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。续表续表代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途TC变压器变压器BK-150380/110/24/6V1控制、照明、控制、照明、指示电路电源指示电路电源SB1按钮按钮LAY3-11ZS/11总停止总停止SB2按钮按钮LAY3-111主轴停止主轴停止SB3按钮按钮LAY3-11D1主轴启动主轴启动SB4按钮按钮LAY3-111摇臂上升摇臂上升SB5按钮按钮LAY3-111摇臂下降摇臂下降SB6按钮按钮LAY3-111松开松开SB7按钮按钮LAY3-111夹紧

60、夹紧SQ1行程开关行程开关HZ4-221摇臂升降限位摇臂升降限位7.2 电气控制系统设计实例电气控制系统设计实例7.2.3 摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制7.2.3.4 电气控制线路的安装与调试电气控制线路的安装与调试(1) 工具、仪表及电器元件。工具、仪表及电器元件。续表续表代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量用途用途SQ2SQ3行程开关行程开关LX5-112松紧限位松紧限位SQ4行程开关行程开关JWM6-111门限开关门限开关YC1YC2交流电磁铁交流电磁铁MFJ1-3线圈电压线圈电压110V2液压分配液压分配SA1万 能 转 换万 能 转 换开关开关LW6-2/80711液压分