电动机保护器说明书

1、电 动 机 智 能 保 护 器 APE-M20使用说明书潍坊安贝电气有限公司目 录1、概述11.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求11.2产品结构特点12、产品特点13型号说明24、主要参数34.1技术指标34.2 产品组成44.3功能配置45、接线与安装65.1 端子排列65.2 端子编号65.3 外形及安装尺寸75.4 专用电流互感器模块外形尺寸86、操作指南96.1面板描述96.2按键描述106.3指示灯描述106.4菜单描述107、保护功能127.1 保护设定参数127.2速断保护127.3过载保护127.4 断相/不平衡保护157.5 剩余电流保护（接地/漏电）1

2、57.6 过流保护157.7 欠载（欠流）保护157.8起动超时保护157.9 欠压保护157.10 过压保护157.11功率保护157.12 相序保护157.13外部故障保护167.14 欠/失电重起（抗晃电）16 7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机） 168、各种起动方式接线图188.1保护启动模式188.2直接启动模式188.3双向启动模式198.4星三角启动方式198.5自耦降压启动方式208.6软启动模式208.7变频启动模式218.8双速启动模式21九、通讯指南.219.1概述.219.2协议.219.2.1数据帧格式.229.2.2地址域.229.2.3功能域.229.2

3、.4数据域.229.2.5 校验域.229.3 CRC的方法.22测量数据区.23保护参数设置区.25起动参数设置.29SOE数据区.30SOE代码说明.321、概述APE-M20电动机智能保护器（以下简称APE-M20）适用于额定电压至AC 690V、额定电流至AC 800A、额定频率为50/60Hz的电动机。产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自动化水平。 APE-M20采用分体的产品结构形式，包括主体（保护测量控制功能模块）、互感器模块。根据需要选配APE-M20的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电

4、器元件构成电动机控制保护单元，有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求GB/T14048.12000低压开关设备和控制设备 总则GB14048.42003低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器GB14048.52001低压开关设备和控制设备 控制电路电器和开关元件 第1部分：机电式控制电路电器GB14048.62006低压开关设备和控制设备 接触器和电动机起动器 第2部分：交流半导体电动机控制器和起动器GB/T17626.22006静电放电

5、抗干扰试验；GB/T17626.32006射频电磁场辐射抗扰度试验；GB/T17626.42006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验；GB/T17626.52006浪涌（冲击）抗扰度试验；1.2产品结构特点产品的主体模块采用嵌入式安装，电流互感器固定安装方式。根据电机额定电流大小选择合适的电流互感器。图1：产品外观图2、产品特点辅助电源：AC/DC 85265V；测量功能分为基本测量（电流参数）和增选测量（电压、功率、电能，零序/漏电）具有过载、过流、堵转、欠载、断相、不平衡、剩余电流（接地/漏电）、外部故障、相序、过压、欠压、欠功率、tE时间等全面的电动机综合保护功能。8路DI无源干节点输入，信号电

6、源采用内置DC15V电源。4路DO输出，满足直接起动，星三角起动，自耦变压器起动，软起动等多种起动方式，通过通讯总线可实现远程主站对电动机进行实时遥控“起/停”操作。抗晃电确保电动机运行不间断，重起动功能在短时欠压、失压时用于电动机分批重起。具有标准的RS-485通讯接口，采用Modbus- RTU通讯协议，保证了上位机通讯的快速可靠。具有DC4-20mA模拟量输出接口，直接与DCS系统相接，可实现对现场设备的监控。具有系统时钟和50次事件记录功能，系统时钟记录当前时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒）；故障记录功能记录电动机发生故障的时间，故障原因。显示部分采用中文点阵液晶屏，界面友好。可以替

7、代各种电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规元件，减少了柜内电缆连接及现场施工量，可靠性和综合性价比远高于传统方案。3、型号说明 图2 ：型号说明表1 额定电流电动机额定功率（kW）电动机额定电流（A）选配保护器额定电流整定电流范围（A）电动机额定功率（kW）电动机额定电流（A）选配保护器额定电流整定电流范围（A）0.120.42250.40-2.00305710025-1000.371250.40-2.00376910025-1000.551.5250.40-2.00458110025-1000.75251.6-55510010025-1001.12.551.6-57513525063-

8、2502.25105-109016525063-25036.5255-2511020025063-2505.511255-2513224025063-2507.514.8255-25160285800250-8001121255-25200352800250-8001528.510025-100220388800250-80018.53510025-100250437800250-800224210025-100/注：表1数据适用于AC400V，50Hz，1500转/分的四极鼠笼式电动机表2附加功能附加功能代号通讯接口T剩余电流保护（漏电）L电压功能（功率、功率因数）U420mA模拟量输出Mt

9、E时间保护tE电能EP失压重起（抗晃电）SU（包括电压、故障记录功能）故障记录SR注： 1、附加功能可以同时选择多种，起动方式、额定电流只能选择一种，如有一台电动机电流为45A，变频起动，需要有通讯功能、剩余电流保护，显示方式为一体显示，订货型号为APE-M20-100TL。2、剩余电流分为接地电流和漏电流，二者只能选其一。接地电流采用三相电流矢量和叠加而成；漏电流通过使用零序互感器检测，在订货时注明漏电流信号量程，便于出厂设置。3、420mA模拟量出厂默认为电动机额定电流，即电动机额定电流对应20mA，0对应4mA。用户根据需要选择如下参数模拟量参数：A相电流，B相电流，C相电流，AB线电压

10、，BC线电压，CA线电压，有功功率等。DC4mA对应所选变量的最小值，DC20mA对应所选变量的最大值，订货时注明具体要求否则按默认值设置。4、过载保护选择是tE时间保护或反时限过载保护，默认是反时限过载保护，需要tE保护时要在订货单中注明，否则按默认值设置。5、电动机保护器应与其产品编号一致的电流互感器、零序电流互感器配套使用。4、主要参数4.1技术指标表4 技术指标技术参数技术指标保护器辅助电源AC/DC 110 / 220V，功耗8VA电机额定工作电压AC220V / 380V / 660V，50Hz / 60Hz电动机额定工作电流2.5（0.40A-2.50A）采用外置电流互感器5（1

11、.6A-5A）25（6.3A-25A）100（25A-100A）200（63A-250A）400（250A-800A）继电器输出触点容量阻性负载AC220V、5A；DC24V、6A ;感性负载AC250V、2A；DC24V、2A ;开关量输入干节点（内置DC15V）通讯RS485 Modbus-RTU协议环境工作温度-10ºC55ºC贮存温度-25ºC70ºC相对湿度95不结露，无腐蚀性气体海拔2000m污染等级2级防护等级主体IP45（安装在柜体面板时）安装类别III级4.2 产品组成主体模块主体模块完成测量、显示、保护和控制等功能，通过增加电压、剩余

12、电流、模拟量输出等功能来完成整个测量与保护功能，通过显示界面来设定参数。外置电流互感器由于主体和互感器部分采用分体式的设计方案，需要配置外置电流互感器，可检测12倍以内的过载电流，二次侧信号接入主体模块相应的端子。外置剩余电流互感器（漏电检测）当电动机额定电流超过100A，需要剩余电流（漏电）保护功能时，应配用外置剩余电流互感器，外置剩余电流互感器变比为5A/5mA，二次侧信号接入主体模块。抗晃电模块用于抗晃电和自起动。当APE-M20辅助电源断电时，可向APE-M20持续供电10s。4.3功能配置表5 功能配置型式功能功能配置标配功能增选功能保护功能过载断相/不平衡堵转欠载外部故障阻塞剩余电

13、流（接地、漏电只能选一种）接地漏电（漏电）欠压（电压功能）过压欠功率tE时间（增安保护）失压重起功能（抗晃电）(失压重起功能（抗晃电）)控制方式保护方式（选一种）直接起动双向起动双速起动电阻降压起动星/三角起动（二继电器）自耦变压器起动（二继电器）软起动器配合起动变频器配合起动通讯功能RS485接口通讯协议：MODBUS-RTU（通讯功能）开关量输入8路DI，与各种起动方式配合使用，详见表6中的定义继电器输出4路DO，与各种起动方式配合使用，详见表6中的定义模拟量输出一路DC4-20mA（模拟量功能）故障记录50条事件记录，记录电动机发生故障的原因、时间（事件记录功能）测量显示定值设定测量参数

14、三相线电压、功率、功率因数（电压功能）电能（电能功能）三相电流、频率定值设置各种保护定值查询各种保护定值设定5、接线与安装 5.1 端子排列A端子12345678910LNDOCOMDO1-ADO2-ADO3-BDO3-ADO4-BDO4-AB端子1112131415161718192021222324ABAO-AO+DICOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8C端子26272829303132333435UaUbUcIaIbIcIcomIO+IO-图3：端子图5.2 端子编号APE-M20接线端子编号如表6所示。表6 APE-M20接线端子标识及功能定义 端子号功能定义备注1电

15、源输入L（直流时为+）辅助电源 AC/DC 110/220VAC 380V时，将AC380V电源模块出线接入此两端子2电源输入N（直流时为-）34DOCOM ,DO1、DO2公共端继电器输出（DO）5DO1继电器输出，与DOCOM组成启动A输出（常开）6DO2继电器输出，与DOCOM组成启动B输出（常开）7DO3输出主继电器保护脱扣（APE-M20上电后常闭）8DO3输出主继电器保护脱扣（APE-M20上电后常闭）9DO4故障报警继电器故障信号输出（常开）10DO4故障报警继电器故障信号输出（常开）11A1RS485通讯接口12B11314模拟量输出AO-模拟量输出15模拟量输出AO+16DI

16、COM开关量输入公共端开关量输入（DI）8路干节点，内置DC15V17DI1接触器1状态输入（常闭）18DI2起动A输入（常开）(也可做非电量1保护)19DI3断路器状态输入（常闭）20DI4接触器2状态输入（常闭）(也可做非电量2保护)21DI5起动B输入（常开）22DI6停止输入（常开）23DI7复位输入（常开）24DI8紧急停车输入（常开）25Ua相电压输入三相电压输入26Ub相电压输入27Uc相电压输入2829Icom三相电流输入30Ia相电流输入31Ib相电流输入32Ic相电流输入33IO+零序/漏电电流输入34IO-5.3 安装尺寸图4：安装尺寸图表7：外形及开孔尺寸仪表外形外壳尺

17、寸开孔尺寸72方形宽高深DE73.0073.0069.5067.0067.005.4 专用电流互感器模块外形尺寸图5：互感器尺寸（1A10A）（单位：mm）图6：互感器尺寸（20A100A）（单位：mm）图7：互感器尺寸（160200A）（单位：mm）6、操作指南6.1面板描述面板指示如下图所示图10：面板示意图6.2按键描述 ：“左键”：用于翻页和数字加减。：“右键”：用于翻页和数字加减。 ESC ：“退出键”：在任何界面按此键可返回到一级菜单。：“确认键”：用于进入子菜单或修改参数后按此键保存。启动A ：当控制权限为本地时，按下“启动A”可以按照设置的启动方式起动电机。启动B ：当控制权限

18、为本地时，按下“启动B”有效。停 车 ：当控制权限为本地时，按下“停车”键可使电机停车。复 位 ：发生跳闸、报警时，当故障排除后，按此键可复位指示灯和继电器的相关状态，并且可清楚电机的热容。6.3指示灯描述运行指示灯：当装置检测到电机运行电流时，指示灯常亮，检测到电机无电流时，指示灯灭。跳闸指示灯：当发生故障跳闸时指示灯亮，故障排除后需手动复位。报警指示灯：当发生故障报警时指示灯亮，故障排除后需手动复位。通讯指示灯：与后台监控正常通讯时，指示灯闪烁。6.4菜单描述一级菜单如下所示：主菜单1.参数测量2.事件记录3.开关量状态 主菜单4.参数测量5.事件记录6.开关量状态 主菜单7.参数测量需要

19、查看测量参数时，通过左右键移动，如下图所示，主菜单1.参数测量2.事件记录3.开关量状态参数测量菜单变为阴影底色时，按确认键，如下图所示，通过左右键可以翻页查看其它各种测量参数Uab：380.0VUbc：380.0VUca：380.1VF：50.00Hz Ia：5.000AIb：5.000AIc：5.000AI0：0.002A 热容量：0电流不平衡度：0.0%漏电：0.002AI0：5.000A 有功功率：5.700kW无功功率0.002kVar漏 电：0.002AI0： 5.000A 视在功率：5.700kW功率因数：0.999漏电：0.002AI0：5.000A 正向有功电能：5.700k

20、Wh反向有功电能：0.010kWh漏电：0.002AI0：5.000A正向无功电能：0.100kVarh反向有功电能：0.010kVarh漏电：0.002AI0：5.000A 需要查看事件记录时，通过左右键移动，如下图所示，主菜单1.参数测量2.事件记录3.开关量状态事件记录菜单变为阴影底色时，按确认键，如下图所示，通过左右键可以翻页查看各条事件记录的第01条记录 速断保护 13年12月12日14时 30分38秒 500毫秒 需要查看开关量状态时，通过左右键移动，如下图所示，主菜单1.参数测量2.事件记录3.开关量状态开关量状态变为阴影底色时，按确认键，如下图所示，通过左右键可以翻页查看开入状

21、态和开出状态。开入状态 1->8 注： 开 合 开出状态 1->4 注： 开 合 合 需要设置保护参数时，通过左右键移动，如下图所示，主菜单4.保护设置5.事件记录6.开关量状态参数测量变为阴影底色时，按确认键，如下图所示，输入密码0000通过上下键可改变数值，初始密码为0001，输入正确的密码后，按确认键，进入定值设置界面。通过左右键可以翻页设置各项保护参数。 速断保护 动作值： 12.00Ie跳闸：允许 报警：允许 例如在设置速断保护的动作值时，当“动作值”变为阴影底色时，按确认键，数值变为阴影底色的时候，通过左右键可以改变设置的定值，改好后，按确认键保存，按“ESC”退出即可

22、。 速断保护 动作值： 12.00Ie跳闸：允许 报警：允许 其他设置类似，不重复介绍。（起动参数设置的默认密码是0002，系统参数设置的默认密码是0003）7、保护功能7.1 保护设定参数保护设置参数详见表8所示。表8 保护设置参数表项目内容范围电动机额定功率（Pn）250W 100kW额定电压（Ue）380V 1200V额定电流（Ie）2.5A(0.5 2A)、 5A(1 5A)、 10A(4 10A)、25A （ 10 25A）、 100A(25 100A)、 200A （ 100 200A）400A(200 400A)速断保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie1200%Ie

23、延时时间0600s欠载保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie100%Ie延时时间0600s过载保护执行方式报警，跳闸，关闭不动作特性<105%Ie动作特性>115%Ie脱扣级别5,10,15,20,25,30,35,40冷热曲线比10%100%冷却时间5min1080min，单位：1min故障复位方式手动/自动不平衡保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围三相电流不平衡度为：10%100%延时时间0600s过流保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie1200%Ie延时时间0600s剩余电流/接地保护 执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围接地电流，使用三相电

24、流矢量和计算，范围为：(20%100%)Ie漏电流，使用外置零序电流互感器测量，范围为：30mA900mA延时时间0600s欠压保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围(10%100%)Ue延时时间0600s过压保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围(105%150%)Ue延时时间0600s欠功率保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围(20%95%)Pn延时时间0600s启动时间过长执行方式报警，跳闸，关闭外部故障执行方式报警，跳闸，关闭延时时间0600s相序保护执行方式报警，跳闸，关闭tE时间保护执行方式报警，跳闸，关闭tE 时间1.0 12.8不动作特性1.05Ir1动作特性1.

25、2Ir1 负 载 2h 内延 时 动作7.2速断保护为了躲避电机启动过程中峰值启动电流，以免造成保护勿动，启动过程中延时速断动作条件1：I X Ct >Isd (Isd为启动时速断动作Ie倍数6-12 )；2：t>Tsd；3：速断保护跳闸或报警投入以上三个条件均满足时，启动过程中延时速断保护跳闸或报警7.3过载保护过载保护采用发热模型算法，计算公式为：过载保护动作后，系统散热模型采用在散热时间Tsr内线性散热。系统散热结束前，电机被禁止启动，如需紧急启动，用户需清除热记忆K值(热容)。（I为二次保护电流，Ct为电流变比），热模型曲线图见图，动作Ie倍数为1.15倍，不动作Ie倍数为

26、1.05倍。保护电流超过1.15Ie则开始热量累积，保护电流小于1.05Ie，开始散热。过载保护动作条件1：Kc>Kset2：过载保护跳闸或报警投入以上快两个条件均满足时过载保护跳闸或报警图11:过载特性曲线7.4 断相/不平衡保护不平衡保护是定时限保护，该保护在电机启动结束后执行，电流不平衡度计算公式Iub = (Imax Imin)/IaverageI不平衡保护保护动作条件1：电机正常启动结束2：Iub>Iubset（Iubset电流不平衡度整定定值）3：t >Tiubset（Tiubset电流不平衡保护时间定值）4：电流不平衡保护跳闸或报警投入以上四个条件同时满足时电流

27、不平衡保护跳闸或报警7.5 剩余电流保护（接地/漏电）APE-M20同时具备接地保护和漏电保护功能，但二者只能选一种。接地保护自动计算剩余电流，不需要外接互感器，用于相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护是通过增加漏电互感器，以检测出30mA-900mA的故障电流，主要用于非直接接地的保护，以保证人身安全。7.6 过流保护电动机在起动过程中，由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器及时在动作（延时）设定时间内动作或报警，避免电机烧毁。7.7 欠载（欠流

28、）保护当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于欠载设定值时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或报警。7.8起动超时保护电动机起动时间到后，若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie以下，启动该保护。针对增安电机，起动时间整定不得超过1.7倍tE 时间。7.9 欠压保护电压过低会引起电动机转速降低，甚至停止运行，当主回路电压低于设定的欠电压保护值时，保护器按设定的要求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警。7.10 过压保护电压过高引起电动机绝缘程度损伤，当主回路电压超过设定的保护电压时，保护器按设定的要

29、求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警，以保证电动机设备安全。7.11功率保护电动机由于传动装置损坏，失去机械输出能力，欠载运行，电动机功率因数较低，但电动机电流很大，大量消耗系统的无功，当负载功率与额定功率的百分比低于设定动作值时，保护器在动作设定时间内动作或报警。7.12 相序保护当保护器检测到电动机的电压相序错误时，闭锁电动机起动，保护电动机安全。7.13外部故障保护当APE-M20检测到外部故障输入信号（开关量方式输入），外部故障开关量有故障信号输入时，保护器按照设定的要求保护，确保电动机设备安全。7.14 欠/失电重起（抗晃电）“晃电”指的是由于雷击、短路或其它原因造成的电网短时电

30、压波动或短时断电现象。当现场电动机因晃电而停机时，如电网电压在允许的时间内恢复正常（回到设定的恢复电压以上），保护器再起动被晃停的电机，如电网电压在允许的时间内没能恢复正常，则保护器将闭锁程序，不再起动电动机。为避免多台电机同时失压重起对电网造成较大的冲击，各台电机的失压重起动延时时间要有一定间隔，具体间隔时间根据实际工艺要求设置。欠/失压重起（抗晃电）参数设置范围：失压重起动 禁止/允许失压重起动电压 20%Ue90%Ue上电合闸延时 0.1S60.0S失压重起延时 1.0S60.0S最大失电时间 0.1S600.0S7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）对于增安型电动机，交流绕组在最

31、高环境温度下达到额定运行稳定温度后，从开始通过堵转电流时记起，直至上升到极限温度所需的时间即为tE时间。增安型电机的tE时间通常由电机制造商提供，用户可以在电机铭牌上找到该数据。提供堵转时在tE时间内断开电动机电源的热过载保护，仅在电动机起动完成后投入，带有独立的延时计时器。tE保护特征曲线动作延时对照表如表24所示，曲线图如图23所示。 图12 tE保护延时与堵转电流比IA/Ie的电流时间特性曲线说明： tEp：7倍额定电流时允许堵转时间；IA：堵转电流；Ie：电动机额定电流。表9 动作延时特性表 tEp设定IA/Ie2（S）3（S）4（S）5（S）6（S）8（S）10（S）12（S）15（

32、S）2.032486480961281601922402.220.2730.440.5450.6760.8181.08101.35121.62152.022.414.7522.1229.536.8744.255973.7588.5110.632.611.5417.3223.0928.8734.6446.1957.7469.2986.622.89.4614.1918.9223.6528.3937.8543.3156.7870.973.00812162024324048603.206.9110.3713.8317.2920.7527.6734.5941.5151.883.406.089.1312.

33、1715.2218.2624.3530.4436.5245.663.605.438.1410.8613.5816.2921.7227.1632.5940.743.804.97.359.812.2514.719.624.529.4136.764.004.466.698.9311.1613.3917.8622.3226.7933.484.204.096.148.1910.2412.2916.3920.4924.5930.744.403.795.687.589.4711.3715.0618.9522.7428.424.603.525.287.058.8110.5714.117.6221.1526.4

34、34.803.294.946.598.249.8813.0816.4819.7724.725.003.094.646.197.749.2912.3815.4818.5823.225.202.924.385.847.38.7611.6814.617.5321.915.402.764.155.536.918.311.0713.8316.620.755.602.633.945.266.577.8910.5213.1515.7819.735.802.53.765.016.277.5210.0312.5415.0518.816.002.43.64.867.29.61214.4186.202.33.454

35、.65.756.99.211.5113.8117.266.402.213.324.425.536.648.8511.0713.2816.66.602.133.24.275.336.48.5410.6712.8116.016.802.063.094.125.166.198.2510.3212.3815.487.002345681012158.002345681012159.000.20.20.20.20.20.20.20.20.2注意事项：a.本产品属于非防爆产品，不得在爆炸场所安装和接线。当本系列产品用于增安型防暴电机tE保护时，产品参数设置均应由专业人员进行，不能使用自动设置。b.tE保护的

36、动作时间tEp=（2（S）时的动作时间*tEp设定值）/2 c.tEp设定为5（S）时，按起动电流比IA/ Ie确定的tE值是符合IEC79-7、GB3836.3-2000标准的规定，在用于增安型电动机tE保护时，其反时限过载保护可参照该特性曲线设定。为确保电动机堵转时在tE时间前断开电源，过载保护装置的反时限曲线宜下移15%左右。 8、各种起动方式接线图8.1保护启动模式保护模式：电动机的起、停是通过现场按纽或装置来控制的（保护器本身不控制电动机的起、停）。通电后，主继电器闭合，按下SB2时，KM线圈得电吸合，接触器KM的辅助触点闭合构成自锁回路，电动机开始工作；当按下SB1时，KM线圈失电

37、释放，电动机停止工作。8.2直接启动模式直接起动模式：电动机的起、停是通过现场按纽或装置来控制的，通电后，主继电器闭合，当按下起动按纽时，继电器D01得电，KM得电吸合，电动机开始工作。当按下停止按纽时，继电器D01失电，KM失电释放，电动机停止工作。8.3双向启动模式双向起动模式：通电后，主继电器闭合，当按下起动1按纽，继电器DO1吸合，KM1得电吸合，电动机为正向运转。按下停止按纽时，继电器DO1释放，KM1失电，电动机停止工作。当按下起动2按纽时，继电器DO2吸合，KM2得电吸合，电动机为反向运转。按下停止按纽时，继电器DO2断开,KM2失电，电动机停止工作。8.4星三角启动方式星三角起

38、动模式：通电后，保护器保护继电器闭合，当按起动按纽，继电器D01吸合，KM3得电吸合，同时KM2得电吸合，电动机为星型接法。当设定的起动时间到，继电器D01释放，继电器D02吸合，同时KM1得电吸合，KM2也吸合，电动机为三角接法。按下停止按纽时，继电器D02断开，KM2、KM1断电释放，电动机停止工作8.5自耦降压启动方式8.6软启动模式8.7变频启动模式8.8双速启动模式9通讯指南9.1 概述该系列电动机保护器采用Modbus-RTU通讯协议，可通过编程修改波特率为1200、2400、4800、9600、（19200、38400需额外注明）。错误检测：CRC16循环冗余校验 。9.2 协议

39、当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被执行了的命令（Function）、执行命令生成的被请求数据（Data）和一个 CRC校验码（Check）。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。9.2.1数据帧格式地址功能码数据校验码8-bits8-bitsN*8-bits16-bits9.2.2地址域地址域在帧首，由一个字节（8-Bits

40、，8 位二进制码）组成，十进制为 0255，在我们的系统中只使用 1247，其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。同一总线上每个终端设备的地址必须是唯一的，只有被寻址到的终端才会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 9.2.3功能域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。代码（十六进制）意义行为03H读取数据保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值06H预置单个寄存器把具体的二进制值装入一个保持寄存器10H预

41、置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器9.2.4数据域数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或终端响应查询时采集到的数据。这些数据可能是数值、参量地址或者设置值。 例如：功能域告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同而内容有所不同。9.2.5校验域该域采用 CRC16 循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时由于电噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变，错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可靠性和效率。 9.3

42、CRC的方法错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个 16 位的二进制值。CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算 CRC值，然后与接收到的 CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。 CRC运算时，首先将一个16 位的寄存器预置为全 1，然后连续把数据帧中的每个字节中的8 位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8个数据位参与生成 CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影响 CRC。在生成 CRC时，每个字节的8 位与寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补充，最低位（LSB）移出并检测，如果是 1，

43、该寄存器就与一个预设的固定值（0A001H）进行一次异或运算，如果最低位为 0，不作任何处理。CRC生成流程： 1 预置一个16 位寄存器为0FFFFH（全1），称之为 CRC寄存器。 2 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。 3 将 CRC寄存器向右移一位，最高位填 0，最低位移出并检测。 4 如果最低位移出为0：重复第3 步（下一次移位）；如果最低位移出为1：将 CRC寄存器与一个预设固定值（0A001H）进行异或运算。 5 重复第3 步和第4 步直到8 次移位。这样就处理完了一个完整的8 位。 6 重复第2 步到第5 步来处理下一个8

44、位，直到所有的字节处理结束。 7 最终 CRC寄存器的值就是 CRC的值。 此外还有一种利用查表计算 CRC的方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述，请查阅相关资料。 测量数据区序号地址数据描述范围单位数据长度读写属性命令备注00x0000保留保留保留保留保留保留保留10x0002保留保留保留保留保留保留保留20x0004保留保留保留保留保留保留保留30x0006Uab0999999.9V2R0x03一次电压数据，扩大10倍40x0008Ubc0999999.9V2R0x03一次电压数据，扩大10倍50x000aUca0999999.9V2R0x03一次

45、电压数据，扩大10倍60x000cIa09999.999A2R0x03一次电流数据，扩大1000倍70x000eIb09999.999A2R0x03一次电流数据，扩大1000倍80x0010Ic09999.999A2R0x03一次电流数据，扩大1000倍90x0012I009999.999A2R0x03一次电流数据，扩大1000倍100x0014Id09999.999A2R0x03一次电流数据，扩大1000倍110x0016P099999.999kW2R0x03一次功率数据，扩大1000倍120x0018Q099999.999kVar2R0x03一次功率数据，扩大1000倍130x001aS0

46、99999.999kVA2R0x03一次功率数据，扩大1000倍140x001c热容量01001R0x03数据扩大100倍150x001d功率因数010001R0x03数据扩大1000倍160x001e电流不平衡度01001R0x03数据扩大100倍170x001f频率45.0065.00Hz1R0x03数据扩大100倍180x0020正向有功电能099999999.9kWh2R/W0x03,0x06,0x10一次电能数据，扩大10倍190x0022反向有功电能099999999.9kWh2R/W0x03,0x06,0x10一次电能数据，扩大10倍200x0024正向无功电能099999999.9kVarh2R/W0x03,0x06,0x10一次电能数据，扩大10倍210x0026反向无功电能099999999.9kVarh2R/W0x03,0x06,0x10一次电能数据，扩大10倍220x0027开入状态00xff1R0x03Bit7Bit0对应DI7DI0230x0028开出状态0x0f1R0x03Bit3Bit0对应DO3DO0240x0029系统时间年0991R0x03250x