HGZ型系列钢筋混凝土排水管骨架焊机说明书

1、本文由【中文word文档库】 搜集整理。中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习、社会经济等word文档下载SJz型系列钢筋混凝土排水管自动变径钢筋骨架推筋式滚焊机 使用说明书地址：江苏省江都市中闸镇邮编：225215 电话传真长：董学荣 手机：（0cn-目 录一、产品简介 2二、SJz型系列产品特点 3三、结构与工作原理 5四、产品用途 6五、设备的安装与调试 8六、设备的维护与保养 23七、特别提醒用户注意事项 25SJz型系列钢筋混凝土管自动变径钢筋骨架滚焊机一、产

2、品简介SJz型系列钢筋混凝土管自动变径钢筋骨架滚焊机是按JC/T699-1998产品执行标准和GB/T11836-1999产品配套标准，并在广泛听取水泥管生产厂家的意见和建议，采用国外设备的先进结构，充分结合我国市场研制成功的一种与目前各厂家使用的完全不同的自动钢筋骨架滚焊机，彻底克服了原来滚焊机生产规格少（单机只能生产几个直径规格），劳动强度高、生产效率低、占地面积大、操作复杂、飞溅大、焊接不牢、故障率高、自动化程度低等缺点，可生产直径DN3003000mm长度4000mm以内，各种平口、企口、承插口、F型砼管钢筋骨架。本产品采用齿轴带动滑块变径，同传统焊机相比，生产效率大幅度提高，劳动强度

3、大大降低。同时纵筋采用推进式进给，较牵拉式相比，本产品实现了快速卸件，生产效率可大大提高，由于没有牵拉装置的导轨，节省了操作空间。本产品实现了推进系统在焊接完毕后自动快速返回，无需人力推回，节省候机时间，从而提高生产效率，减轻劳动强度。本产品采用由焊接变压器对钢筋焊接处的直接供电，无电刷装置，无需定期更换电刷及长期维护，同时具有节能效果。本产品采用气动型电极，自动调节预紧力，预压力相对恒定，较弹簧预压相比，具有电极冲击小，电极磨损小，焊点更加牢固的特点，焊接过程中的飞溅进一步减小，电极寿命进一步得到延长。本产品的电气的关键部件采用PLC控制，设备运行实行智能化管理，使控制精度，各参数按钢筋骨架

4、图纸设定后，由控制管理系统自动定位，使自动化程度大大提高。本系列产品的关键部件KD7302定电流自动变径焊机控制器，为我厂自行设计，国内同行独家采用，焊接规范得到精确控制。二、SJz型系列产品特点SJz型系列自动变径滚焊机较目前各厂家使用的滚焊机相比，具有诸多不可比拟的优点，其自动化程度、性能达到国内领先水平，其主要特点是：1、一机多用吸收国外滚焊机的优点，采用齿条无级变径结构，单机可生产多个规格，可生产平口（企口）、F型、承插口钢筋骨架见下表，同时可进行规格外的非标生产，生产骨架长度04000mm，随意可调，相当于34台传统滚焊机所生产的规格，投资大大降低。表一焊接规格HGZ1200HGZ1

5、500HGZ2400其它平企口、F型、承插式DN300-1200DN600-1500DN800-2400要特殊定做公称长度0-40000-25000-2500变径方式自动变径自动变径自动变径牵引方式推筋式推筋式推筋式2、实现规格范围内全程自动变径3、推筋式进给传统牵拉式滚焊机需对每根纵筋进行手工锁头紧固，焊接完毕时对每根纵筋手工卸下，工效低，而我厂生产的推筋式滚焊机可将纵筋由进给导向管直接从穿筋管推进，焊完直接一次卸件，可大为节省操作时间，提高工作效率。由于采用推筋式焊接方式，使焊件纵筋，环筋更加平整。4、高可靠性我厂生产的滚焊机采用SJz自动变径滚焊机控制器，进行动作自动控制，各种动作位置得

6、到精确控制，设备故障率可大为降低，且维护简单方便。5、高精度，高抗干扰性SJz自动变径滚焊机控制器，我厂采用目前同行业最先进的PLC，人机界面控制，操作简单。参数设定，故障位置，工作状态自动显示，一目了然。焊接数字技术的应用，我厂自行开发7302焊接控制器，较目前所采用的模拟控制电路相比，其抗干扰性、可靠性、一致性大大提高，而且不受电网电压等外界条件因素影响，从而保证各焊接点均匀一致，强度高，漏焊率大为降低，同时从根本上降低焊接飞溅，减少能量消耗，而且降低对钢筋表面质量要求。焊接控制电路板从设计上采用输入、输出、强电、弱电分离技术，进一步提高其可靠性及抗干扰能力。6、节能效果该产品采用由焊接变

7、压器直接对焊点供电，无需电刷及导电铜套等耗能环节，能量损失减至最小。7、焊点牢固，飞溅小先进的焊接控制技术，使焊接规范到精确控制，焊接质量得到提高，飞溅大为减小。8、使用寿命得到延长焊接变压器及可控制硅元件全部采用强水冷却，其关键部件可控制硅采用西门子，具有输出电流强劲，过载能力强，使用可靠，使用寿命长的特点。另外可动导体采用TY2特软铜带叠加而成，且散热能力强，较其他厂家采用的橡套电缆，其寿命数倍提高。三、结构与工作原理本机由机械工作部分与电器控制部分组成：1、机械部分主要由：主驱动系统、牵引系统、变径系统、电极系统、骨架支架构成。1）主驱动系统由主驱动变频调速电机，驱动主机转动，实现环筋在

8、纵筋上的缠绕，以完成环筋的缠绕过程，同时向焊接控制系统7302传输焊接同步信号，进行用步焊接。2）牵引系统牵引系统由牵引变频调速电机提供动力，经链条带动牵引小车做直线运动，完成纵筋牵引焊接，牵引速度根据环筋螺距设定，可进行较大范围内的调节环筋的疏密，焊接完毕牵引小车具有自动返回功能。3）变径系统：变径系统由变径变频调速电机提供动力，当完成钢筋骨架直段部分的成型后，如需要成型承插口部分，到承插尺寸时，变径变频调速电机通过齿条带动主机轮上的滑块自动做径向移动，自动完成扩径。4）电极系统焊接平口时，将平口承插口开关，拨至平口位置，在自动焊接过程中电极系统保持相同的距离不变；焊接承插口在变径时，电极系

9、统随变径滑块的扩大而同步变化，保证焊接电极与电极板的间距及焊接压力相等。2、焊接控制部分主要由：焊接控制系统、焊接控制主回路系统组成。1）焊接控制系统：由全数字式7302焊接控制器和霍尔传感器构成，以实现焊接规范的精确调节和焊接过程的完成。2）焊接控制主回路系统：主要由焊接变压器、可控硅元件、铜导体、水冷系统组成，由焊接变压器提供足够的焊接电流，可控硅元件作为焊接回路的无触点开关，和焊接电流调节。冷却管路通过对变压器、可控硅电极的冷却，为设备的正常工作提供保证。四、产品用途1、使用范围本产品适用于钢筋混凝土管内低碳钢钢筋骨架的焊接成型，以代替人工绑扎，可生产钢筋直径12mm 以下，骨架直径和长

10、度见表一，规格符合GB11836-99，满足悬辊、离心、振动等各种制管工艺要求。2、使用条件1）海拔高度不超过2500 m ；2）环境温度40以内；3）空气相对湿度不大于85%；4）在无爆炸危险介质，且无是于腐蚀金属和电气绝缘和导电尘埃的环境中；5）电网电压38010%；6）焊接变压器次级导电软带截面面积，焊8钢筋时不小于1500mm2，焊10钢筋时不小于2000mm2，焊12钢筋时不小于2500mm2，导线长度不大于800mm；7）冷却水源：水质干净，水压不低于0.2MPa，水温不高于30；8）可靠接地：接地面积不小于 5mm2。3、主要技术A：焊接变压器技术参数1）额定功率：100200K

11、VA2）持续负载率：50%3）初级输入电压：380V4）次级最大输出电压：6.5-11.4V5）额定次级输出电流：1200045000A6）电极冷却方式：水冷7）外形尺寸：8）重量：B、主机主要技术参数：1）主驱动电机功率：2.2-7.5KW2）焊接线速度：0.6 m/s（变频调速）3）牵引电机功率：0.55-2.2KW4）变径电机功率：1.5-7.5KW5）电极电机功率：0.55-1.5KW6）焊接时间调节范围：099周波7）焊接电流调节：099电流相对值8）纵筋根数：12-489）单件成型时间：28min10）纵筋直径41211）环筋直径48五、设备的安装与调试1、安装前检查：安装前首先检

12、查各接线端在运输过程中是否有松动或脱落。特别要查看控制器系统和各接插件有无脱落。2、设备的安装：设备安装的环境条件、安装位置、工作场地不仅要符合使用说明书中的有关规定及要求，还要满足生产的需要，方便用户及保证人身安全。1）接入三相四线电源，其中A、 B 、两相接入的线平方，100KW不得小于50平方铜芯线，150KW不得小于75平方铜芯线，200KW不得小于100平方铜芯线，各电机主线严格按要求配线，其它控制配线不得小于0.5平方，各传感器必须使用屏蔽线。电网电压波动小于额定工作压的10%，焊接变压器电源要单独设立电源开关（用户自备）。2）远离产生强烈振动的设备，以防电子元件工作失灵。3）设有

13、干净冷却水源和排水管道，水压不低于0.2MPa。4）设有干净压缩空气，压力0.4MP a ,容量0.4m3。5）设备安装时距墙壁不应小于800mm，留有足够的工作场地和工件滞留空间及运输通道。6）设备机座必须保证水平，以防引起振动，导致运行不稳，主机座，主驱动电机座，变压器座与基础可靠紧固。7）控制柜内空气开关A相接至可控硅输入A端，可控硅输出X端接至变压器一端，B相接至焊接变压器另一端，(特别注意焊接变压器B相必须与空气开关B相相符)。接线端出线定义如下：U1 V1 W1接主机电机U2 V2 W2 接变径电机U3 V3 W3接牵引车电机U4 V4 W4接焊接车电机U5 V5 W5接水泵电机X

14、0 X1 0V +24V接电极编码器X4 X5 0V +24V接变径编码器X10 X11 0V +24V接牵引编码器Y31 Y32 +24V接电极电磁阀 Y30 +24V接纵筋夹紧电磁阀X27 +24V接主机脚踏开关X40 0V +24V接牵引限位霍尔开关X41 0V +24V接变经限位霍尔开关X42 0V +24V接电极限位霍尔开关X43 0V +24V接牵引零位霍尔开关X44 0V +24V接变经零位霍尔开关X45 0V +24V接电极零位霍尔开关X26 0V -24V接牵引小车前进手动进开关 VCC 信号 GND接焊接霍尔开关K接触发主回路板K T接触发主回路板TB 接触发主回路板B X

15、接触发主回路板X8）设备可靠接地，地线截面积不小于16mm2。2、设备的调试设备安装完毕之后，必须进行严格调试，调试过程按照以下步骤进行：A、通电前检查：设备安装完毕后，首先检查安装的正确性，逐项按说明书的规定加以确认。即：各处接线是否正确，测量电源电压是否符合规定，测量各处对地的绝缘是否符合要求，接地是否可靠，水路是否连接正确、畅通及有无泄漏，同时按以下步骤检查：1）链条是否涨紧。2）托轮是否水平，与两端大轮是否存在间隙。3）限位轮与大轮两侧的间隙，是否符合要求，调节螺栓是否紧固。4）导轨内是否存在异物。5）螺栓尤其是滑块紧固螺栓是否紧固。6）润滑部位是否充分润滑。7）减速机内是否已添加润滑

16、油。B、主机磁钢位置调试：1）接通电源，开启控制电源，手动调试各霍尔开关磁钢准确位置。C、焊接参数调节：1） 接通电源，开启控制电源，按KD7302控制器说明书，按环筋直径，纵筋直径，设定各参数，并存储。设备完成安装后,即可调试运行,其操作步骤如下;1、 合上控制箱内空气开关,控制电源指示灯亮,操作箱人机界面画面有显示.2、 接通焊接电源,将焊接，检测开关拨至，检测位置。3、 完成以上步骤,设备处于工作状态.4 、手动操作(1)把手动、自动、转换开关转到手动位置,这时人机界面上进入手动模式。(2)操作面板上的主机正转、主机反转、牵引前进、牵引后退、变径前进、变径后退、 电极小车前进、 电极小车

17、后退、 电极压紧 、电极松开、各按钮有效.(3)主机正转 、主机反转 、牵引前进、 牵引后退 、变径前进 、变径后退 、电极小车前进、 电极小车后退是点动按钮,按钮按下时相应的电机动作,按钮松开时,电机停止转动;电极压紧 、电极松开 、只需按下相应按钮就可以完成对应的动作.5 、在穿筋前,在人机界面参数设定界面参数设定界面中输入所生产产品规格的各种参数,先上载至HMI，而后下载至PLC，在自动状态按下人机界面监控系统界面中零位校正按钮,这时,人机界面中校对指示灯就会转变为红色闪烁,变径和电极会回到零位置后,自动到达相应尺寸的地方,牵引小车会向设定长度方向移动.6、将环筋穿过导向轮,拉到电极轮的

18、上面.7、在主机侧踩下脚踏开关,或在操作台上按下主机点动，主机就会缓缓的转动,人工将纵筋插入纵筋导向管内.如果中途有问题则再踏(按)一次,主机就会停止转动,处理完故障后,再踩(按)一次开关,主机就会继续转动.8、按下电极压紧按钮,环筋被卡紧,环筋与纵筋被压在一起,按下手动点焊接钮，将环筋纵筋第一点焊好.9、在自动状态下按“启动”按钮,焊机将按设定的规格和速度牵拉和主机自动完成焊接成型过程.10、焊接完毕，按下环筋松开按钮, 剪断环筋，将推骨架小车放到骨架下面,取处出骨架。11、将骨架送至堆放区。12、按复位按钮，各部自动返回至准备工作零位置13、要校正尺寸,重复第5步操作,如果不校正尺寸,按一

19、下操作面板上的复位按钮,变径和电极电机回到预定尺寸的位置,进给电机快速退回到初始位置.14、如果参数设置错误,人机界面提示数据输入有误,并且系统不能进入循环焊接,如果外部故障,除人机界面画面提示报警，同时,操作面上的报警指示灯亮.按下人机界面故障复位按钮,报警器停止报警,直到报警故障消除,此灯熄灭.15、更换品种时,在人机界面中输入新品种的各个参数,如果要校正尺寸,在人机界面中按校正按钮. 注意:在系统运行途中可在系统监控界面更改主机每分钟旋转圈数，密绕螺距,密绕圈数，封头。 警告:当主机与小车之间有其它骨架或其它障碍物时严禁按零位校正钮或复位按钮,防止小车顶在上面撞坏设备. 人机界面的设定由

20、于滚焊机所焊接的钢筋骨架规格多,如采用传统控制方式,给操作员及维修工带来很大的不便,同时使设备的故障率大大增加.针对上述情况,我厂采用了台湾生产的Delta人机界面，该人机界面具有很友好的人机对话框，该界面中，只需用户输入产品的几个参数，系统就能自动完成焊接，并且该系统就能够对所发生的故障自动提示报警部位。主画面（图一）开机后，首先进入主画面，按任意点进入手动模式手动运行模式显示（图二）1 机旋转频率设定：和显示当前频率操作旋转频率升速，主机旋转频率上升，主机旋转速度加快。操作旋转频率降速，主机旋转频率下降，主机旋转速度减慢。2 牵引频率设定：和显示当前位置当前频率操作牵引频率升速，牵引频率上

21、升，牵引速度加快。操作牵引频率降速，牵引频率下降，牵引速度减慢。3 变径频率设定：和显示当前位置当前频率操作变径频率升速，变径频率上升，变径速度加快。操作变径频率降速，变径频率下降，变径速度减慢。4 电极频率设定：和显示当前位置当前频率操作电极频率升速，电极频率上升，电极速度加快。操作电极频率降速，电极频率下降，电极速度减慢。5 按报警监控按钮，进入报警监控界面，按参数设置按钮，进入参数设置界面，按系统监控按钮，进入系统监控界面，按返回主页按钮，进入主页。 报警监控界面（图三）监控界面显示各系统当前状态参数设置一界面（图四）设置焊接序号名称，设置成品总长、平口长度、环筋间距、平口直径、承插直径

22、、变径角度。 参数设置一选取界面（图五）1 按选取按钮选取焊接序号，按下载至PLC按钮，将设定参数下载至PLC。 2. 按选取按钮选取已设定好的焊接序号，按上载至HMI按钮，将已设定好的参数上载至HML，再下载至PLC。序号参数配方选取界面（图七）选定序号参数配方上载至HMI下载至PLC注意：以上按钮需按5秒后才有效。系统监控界面（图六）在此工作区显示控制系统的各个参数，平口长度、 总长度、 平口直径、 承插口直径、 环筋间距、变径角度、 旋转速度、最小零位直径、现时零位直径、牵引小车位置、封头螺距、封头圈数、密绕圈数、班产量。 更换可编程控制器（PLC）电池的方法：（1）关闭可编程控制器（P

23、LC）的电池。（2）用手握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖。 （3）从电池架取出旧电池，拨出插座。 （4）在插座拨出后的20秒内，插入新电池的插座。（5）把电池插入电池架，装上面板盖。可编程控制器（PLC）保养时注意事项： （1）通电中不要接触端子，防止触电或控制器误动作。（2）清扫、接线或紧固端子时，须关掉电源时行，防止触电。（3）保存数据用的电池要正确连接，对有能用的废电池不要充电、分解、投入火中，及短路等，以防止破裂、起火。 参数设置1校正日期和时间（1） 校验秒点击时间显示上的秒数字对当前时间+-30秒修正。（2） 校时间按钮在画面上的年、月、日、时、分下面输入正确的当前时间和日期数

24、据，点击此钮，这时校时间的指示灯就会闪烁，大约5秒钟后，再按一下此按钮，指示灯停止闪烁，这时系统就会按正确的时间运行。（3） 零位校正按钮在设备处于自动状态，按下此按钮，人机界面上的指示灯闪烁，同时，系统按照输入的产品规格参数进行校正当前设备上变径和电极的位置，进入校正程序后，此灯为红色自动闪烁。注意：在此灯停止闪烁时，自动校正程序并没有结束，要在所有的电机都不工作以后才能进行穿筋和其它的有关设备工作。2、 工艺参数和设备参数设定 进入参数设定画面，按一下请输入密码下面的显示窗口，根据权限输入相应的密码，上输入密码后按下ENT键，如果密码正确，分别点击工艺参数或设备参数按钮，如果密码不正确，则

25、保持原画面不动。（1） 工艺参数 进入参数设置系统后（见图四、五），分别点击环筋间距、总长度、平口长度、承插口直径、平口直径和承口长度，点击上面的数字就会弹出一个数字键盘，点击上面的数字键，输入正确的尺寸数据后，按ENT键确认即可。密绕间距：密绕时的环筋间距应大于25快返停止：快返时停止位置，进入慢速返回阶段。电极修正：修正电极轮与变径滑块的位置。主机转速：变径时主机的转速。尺寸修正：修正变径电极滑块三个位置的误差和进给小车长度误差。变径滑块三个位置的修正值越大，所调解的尺寸越大；小车长度误差修正数据越大，小车行走距离越短。穿筋转速：穿入纵筋和主机点动（自动时按主机点动按钮）时的主机转速。按操

26、作台复位按钮，各系统自动复位至工作零位。零位校正：在自动时按此钮对变径滑块和滑车电机尺寸进行校正。自控投入：在变径时主机、小车、变径和滑车电机自动调整组成自动控制。注意：如果输入数字大于规定数字，按ENT键后，光标在相应的位置上闪烁，系统不接受这样的数据。参数调用：（见图五）将所有参数预存系统中，需要时按该行前面的开关使开关显示“开”，再按一下下面的更改按钮即可改变系统的参数，在承口时需要把操作台上的平口/承口开关转到承口侧，否则，系统将按平口段直径进行焊接出平口骨架。（共存储70组数据）注意：不允许在一页中同时选择两种规则，这样会造成系统错误，如果选中一个参数后，选择错误，要再按一下相应的按

27、钮，使其由开变成关或按一下清除按钮，然后再选同页的其它规格的参数。位置更改：在变径滑块上的穿筋管为适应不同的直径规格，需要更改位置，在更改位置时必须在此处选择相对应的位置，否则将可能造成撞车事故，将滑块撞坏。报警画面（见图三）1、 牵拉编码器报警当系统检测到进给电机编码器没有工作时，人机界面显示此画面，提示牵拉编码器报警，画面中的指示灯闪烁，声光报警器报警，变径编码器和电极编码器与此相同。处理办法：检查相应的编码器。2、 主机变频器报警当主机变频器发出报警信号时，人机界面显示此画面，提示主机变频器报警，画面中的指示灯闪烁，变频器显示面板上提示出相应的报警代码，进给、变径、电板变频器与此相同。处

28、理办法：当处理完报警后，按一下人机界面中的故障复位按钮，即可消失报警，牵拉、变径、电极变频器与此相同。3、 主机断路器报警当主机断路器脱扣后自动报警，小车、变径、电极与此相同。处理办法：查找事故原因，合上断路器开关。4、 更换PLC电池当系统提示此报警画面时，说明PLC电池电压下降不能正常提供给系统数据保持。处理办法：按上述正确的步骤更换电池。5、 牵拉零位限位当系统自动检测进入零位而实际存在误差时，系统将发出报警，或牵拉零位开关有问题时，显示此画面，电极、变径接近开关报警显示与此相同。6、 牵拉极限限位当进给电机运行时超出了其运行范围此接近开关有信号输出给系统时人机界面显示此画面报警，变径、

29、电极极限接近开关报警与此相同。7、 参数输入错误当参数输入有误或系统运算有问题时，出现此报警对话框。按一下此指示灯就会弹出详细的参数报警。8、 零位校正未完成当零位校正过程中停机，产生此报警。处理办法：继续校正或进行手动复位。 设备参数密码和工艺密码 设备参数密码为二级密码：只限于管理人员进入，其它非管理人员不允许进入，不要轻易修改设备参数，否则，可能引起设备运行不正常或损坏设备。工艺参数密码为一级密码：允许操作人员和管理人员进入，其它非操作人员不允许进入，工艺参数密码进入后可以设定焊接产品的规格及运行时的速度。设备参数密码为：*工艺参数密码为：*注意：在设备密码页可以无条件进入工艺参数管理页，但在工艺参数管理页不能进入设备参数管理。六、设备的维护与保养设备的维护与保养，主要是日常维护和定期的维护和保养1、日常维护：做好设备的日常维护和保养是保证设备正常运行，延长使用寿命的重要环节，不可忽视，主要内容如下：1）保持设备清洁。每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊