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文档简介
1、 任务二任务二 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的选用的选用 PLCPLC控制系统编程与实现控制系统编程与实现PLCPLC控制系统编程与实现控制系统编程与实现 PLCPLC控制系统编程与实现控制系统编程与实现 三三.相关知识相关知识PLC应用的设计,一般应按照下述几个步骤进行。应用的设计,一般应按照下述几个步骤进行。 熟悉被控对象熟悉被控对象 首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程,了解机首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程,了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤,归纳出工作循环图或者状态(功械设备的运动内容、运动方式和步骤,归纳出工作循环图或者状态(
2、功能)流程图。能)流程图。 明确控制任务与设计要求明确控制任务与设计要求 要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电气控制要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电气控制系统的基本要求。例如:机械运动部件的传动与驱动,液压、气动的控系统的基本要求。例如:机械运动部件的传动与驱动,液压、气动的控制,仪表、传感器等的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍制,仪表、传感器等的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍表。电气控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。表。电气控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。 制定电气控制方案制定电气控制方案 根据生产工艺和机械运动
3、的控制要求,确定电气控制系统的工作方式,根据生产工艺和机械运动的控制要求,确定电气控制系统的工作方式,例如:全自动、半自动、手动、单机运行、多机联线运行等。还要确定电气例如:全自动、半自动、手动、单机运行、多机联线运行等。还要确定电气控制系统应有的其他功能,例如:故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、控制系统应有的其他功能,例如:故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。管理功能、联网通信功能等。 确定电气控制系统的输入输出信号确定电气控制系统的输入输出信号 通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的
4、发生、维持、结束、转换和其他的相互关系,来确定各种控制信号和检测反馈生、维持、结束、转换和其他的相互关系,来确定各种控制信号和检测反馈信号、相互的换转和联系信号。还可以确定哪些信号需要输入信号、相互的换转和联系信号。还可以确定哪些信号需要输入PLCPLC,哪些信号,哪些信号需要由需要由PLCPLC输出或者哪些负载要由输出或者哪些负载要由PLCPLC驱动,并分类统计出各输入输出量的性驱动,并分类统计出各输入输出量的性质及参数。质及参数。三三.相关知识相关知识 PLCPLC的选型与硬件配置的选型与硬件配置 根据以上各步骤所得到的结果,选择合适的根据以上各步骤所得到的结果,选择合适的PLCPLC型号
5、并确定各种硬件配型号并确定各种硬件配置。置。 PLCPLC元件的编号分配元件的编号分配 对各种输入输出信号占用的对各种输入输出信号占用的PLCPLC输入、输出端点及其他输入、输出端点及其他PLCPLC元件进行编号分元件进行编号分配,并设计出配,并设计出PLCPLC的外部接线图。的外部接线图。 程序设计程序设计 设计出梯形图程序或语句表程序。设计出梯形图程序或语句表程序。三三.相关知识相关知识 模拟运行与调试程序模拟运行与调试程序 将设计好的程序输入将设计好的程序输入PLCPLC后,再逐条检查与验证,并改正程序设计时的后,再逐条检查与验证,并改正程序设计时的语法、数据等错误,然后,可以在实验室里
6、进行模拟运行与程序调试,观语法、数据等错误,然后,可以在实验室里进行模拟运行与程序调试,观察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。如果发现问题,应及时修改设计和已传送到要求。如果发现问题,应及时修改设计和已传送到PLCPLC中的程序,直到完全中的程序,直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。满足工作循环图或状态流程图的要求。 现场运行调试现场运行调试 完成以上各项工作后,即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的完成以上各项工作后,即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的PLCPLC存储器中,存储器中
7、,PLCPLC接入实际输入信号与实际负载,进行现场运行调试,及接入实际输入信号与实际负载,进行现场运行调试,及时解决调试中发现的问题,直到完全满足设计要求,即可交付使用。时解决调试中发现的问题,直到完全满足设计要求,即可交付使用。三三.相关知识相关知识 PLC的选型与硬件配置的选型与硬件配置 PLCPLC的选用与继电器接触器控制系统元件的选用不同。继电器接触器控制系的选用与继电器接触器控制系统元件的选用不同。继电器接触器控制系统元件的选用,必须要在设计结束之后才能定出各种元件的型号、规格和数量统元件的选用,必须要在设计结束之后才能定出各种元件的型号、规格和数量以及确定控制盘、控制柜的大小等;而
8、以及确定控制盘、控制柜的大小等;而PLCPLC的选用则在应用设计的开始即可根据的选用则在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等预先进行。工艺提供的资料及控制要求等预先进行。三三.相关知识相关知识根据所需要的功能进行选择根据所需要的功能进行选择 基本原则是需要什么功能,就选择具有什么样功能的基本原则是需要什么功能,就选择具有什么样功能的PLCPLC,同时也适当,同时也适当兼顾维修、备件的通用性以及今后设备的改进和发展。兼顾维修、备件的通用性以及今后设备的改进和发展。 各种新型系列的各种新型系列的PLCPLC,从小型到中、大型已普遍可以进行,从小型到中、大型已普遍可以进行PLCPLC与与
9、PLCPLC、PLCPLC与上位计算机的通信与联网,具有进行数据处理和高级逻辑运算、模拟与上位计算机的通信与联网,具有进行数据处理和高级逻辑运算、模拟量控制等功能。因此,在功能的选择方面,要着重注意对特殊功能的需求。量控制等功能。因此,在功能的选择方面,要着重注意对特殊功能的需求。一方面,要选择具有所需功能的一方面,要选择具有所需功能的PLCPLC主机(即主机(即CPUCPU模块);另一方面,根据需模块);另一方面,根据需要选择相应的模块(或扩展选用单元)。要选择相应的模块(或扩展选用单元)。 三三.相关知识相关知识PLC的选用一般从以下几个方面来考虑的选用一般从以下几个方面来考虑:根据输入输
10、出的点数或通道数进行选择根据输入输出的点数或通道数进行选择 多数小型机为整体式,同一型号的整体式多数小型机为整体式,同一型号的整体式PLCPLC,除按点数分成许多档,除按点数分成许多档以外,还配以不同点数的以外,还配以不同点数的I/OI/O扩展单元,来满足对扩展单元,来满足对I/OI/O点数的不同需求。点数的不同需求。 例如:例如:FX2FX2型型PLCPLC的主机分成的主机分成1616点、点、2424点、点、3232点、点、6464点、点、8080点和点和128128点点六档,同时配以六档,同时配以I/OI/O点数为点数为8 8点、点、1616点和点和2424点的三种点的三种I/OI/O扩展
11、模块。模块式扩展模块。模块式结构的结构的PLCPLC,采用主机模块与输入、输出模块和各种功能模块分别选择组,采用主机模块与输入、输出模块和各种功能模块分别选择组合使用的方式。合使用的方式。I/OI/O模块按点数可分为模块按点数可分为8 8点、点、1616点、点、2424点、点、3232点、点、6464点等,点等,因此可以根据需要的因此可以根据需要的I/OI/O点数选用点数选用I/OI/O模块与主机灵活地组合使用。模块与主机灵活地组合使用。 对于一个被控对象,所选用的对于一个被控对象,所选用的I/OI/O点数不会轻易发生变化,但是考虑点数不会轻易发生变化,但是考虑到工艺和设备的改动,或到工艺和设
12、备的改动,或I/OI/O点的损坏、故障等,一般应保留点的损坏、故障等,一般应保留1/81/8的裕量。的裕量。三三.相关知识相关知识根据输入、输出信号进行选择根据输入、输出信号进行选择 除了除了I/OI/O点的数量,还要注意输入与输出信号的性质、参数和特性要求点的数量,还要注意输入与输出信号的性质、参数和特性要求等。例如:要注意输入信号的电压类型、等级和变化率;注意信号源是电压等。例如:要注意输入信号的电压类型、等级和变化率;注意信号源是电压输出型还是电流输出型;注意是输出型还是电流输出型;注意是NPNNPN输出型还是输出型还是PNPPNP输出型等。另外,也要注输出型等。另外,也要注意输出端点的
13、负载特点(例如:负载电压、电流的类型)、数量等级以及对意输出端点的负载特点(例如:负载电压、电流的类型)、数量等级以及对响应速度的要求等。据此来选择和配置适合输入、输出信号特点和要求的响应速度的要求等。据此来选择和配置适合输入、输出信号特点和要求的I/OI/O模块。模块。三三.相关知识相关知识根据程序存储器容量进行选择根据程序存储器容量进行选择 通常通常PLCPLC的程序存储器容量以字或步为单位,例如的程序存储器容量以字或步为单位,例如1K1K字、字、4K4K步等。这步等。这里,里,PLCPLC程序的单位步,是由一个字构成的,即每个程序步占一个存储器单程序的单位步,是由一个字构成的,即每个程序
14、步占一个存储器单元。元。 PLC PLC应用程序所需要的存储器容量可以预先进行估算。根据经验数据,应用程序所需要的存储器容量可以预先进行估算。根据经验数据,对于开关量控制系统,程序所需的存储器字数等于对于开关量控制系统,程序所需的存储器字数等于I/OI/O信号总数乘以信号总数乘以8 8。而对。而对于有数据处理、模拟量输入、输出系统,所需要的存储器容量要大得多。例于有数据处理、模拟量输入、输出系统,所需要的存储器容量要大得多。例如:如:S7-226S7-226型型PLCPLC的一个模拟量输出信号需要的一个模拟量输出信号需要1414个字的存储器容量,而外部个字的存储器容量,而外部显示或打印需要显示
15、或打印需要4040个字的存储器容量。大多数个字的存储器容量。大多数PLCPLC的存储器采用模块式的存的存储器采用模块式的存储器盒,同一型号的储器盒,同一型号的PLCPLC可以选配不同容量的存储器盒,实现可选择的多种可以选配不同容量的存储器盒,实现可选择的多种用户程序的存储容量。用户程序的存储容量。三三.相关知识相关知识2.拓展知识拓展知识 主机主机I/O点数及扩展点数及扩展型号型号主机输入点数主机输入点数主机输出点数主机输出点数可扩展模块可扩展模块CPU221CPU2216 64 4无无CPU222CPU2228 86 62 2CPU224CPU224141410107 7CPU226CPU2
16、26242416167 7三三.相关知识相关知识表表1-6 CPU22X1-6 CPU22X系列系列PLCPLC主机的主机的I/OI/O点数及可扩展的模块数量点数及可扩展的模块数量CPU22X主要技术指标主要技术指标CPU221CPU221CPU222CPU222CPU224CPU224CPU224XPCPU224XPCPU226CPU226存储器存储器用户程序大小用户程序大小运行模式下编运行模式下编辑非运行模式辑非运行模式下编辑下编辑40964096字节字节40964096字节字节81928192字节字节1228812288字节字节1228812288字节字节1638416384字节字节16
17、38416384字节字节2457624576字节字节用户数据用户数据20482048字节字节81928192字节字节1024010240字节字节1024010240字节字节掉电保持(超掉电保持(超级电容)级电容)(可选电池)(可选电池)5050小时小时/ /典型值(典型值(4040时时最小最小8 8小时)小时)典型值典型值200200天天100100小时小时/ /典型典型值(值(4040时最时最少少7070小时)小时)典型值典型值200200天天100100小时小时/ /典型值(典型值(4040时最少时最少7070小时)小时)典型值典型值200200天天三三.相关知识相关知识表表1-7 CPU
18、22X1-7 CPU22X主要技术性能指标主要技术性能指标三三.相关知识相关知识CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226I/OI/O数字量数字量I/OI/O6 6输入输入/4/4输出输出8 8输入输入/6/6输出输出 1414输入输入/10/10输出输出1414输入输入/10/10输出输出2424输入输入/16/16输输出出模拟量模拟量I/OI/O无无2 2输入输入/1/1输出输出无无数字数字I/OI/O映像区映像区256256(128128入入/128/128出)出)模拟模拟I/OI/O映像区映像区无无3232(1616入入1616出)出)6464(3232入入/32
19、/32出)出)允许最大的扩允许最大的扩展模块展模块无无2 2个模块个模块7 7个模块个模块允许最大的智允许最大的智能模块能模块无无2 2个模块个模块7 7个模块个模块脉冲捕捉输入脉冲捕捉输入6 68 814142424高速计数高速计数单相单相双相双相总共总共4 4个计数器个计数器4 4个个30kHz30kHz2 2个个20kHz20kHz总共总共6 6个计数器个计数器6 6个个30kHz30kHz4 4个个20kHz20kHz总共总共6 6个计数器个计数器4 4个个30kHz30kHz2 2个个200kHz200kHz3 3个个20kHz20kHz1 1个个100kHz100kHz总共总共6
20、6个计数个计数器器6 6个个30kHz30kHz4 4个个20kHz20kHz脉冲输出脉冲输出2 2个个20kHz20kHz(仅限于(仅限于DCDC输出)输出) 2 2个个100kHz100kHz(仅(仅限于限于DCDC输出)输出)2 2个个20kHz20kHz(仅限于(仅限于DCDC输输出)出)CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226 常规常规定时器定时器256256定时器;定时器;4 4个定时器(个定时器(1ms1ms););1616定时器(定时器(10ms10ms););236236定时器(定时器(100ms100ms)计数器计数器256256(由超级电容或电池备
21、份)(由超级电容或电池备份)内部存储器内部存储器掉电保存掉电保存256256(由超级电容或电池备份)(由超级电容或电池备份)112112(存储在(存储在EEPROMEEPROM)时间中断时间中断2 2个个1ms1ms分辨率分辨率边沿中断边沿中断4 4个上升沿个上升沿/ /或或4 4个下降沿个下降沿模拟电位器模拟电位器1 1个个8 8位分辨率位分辨率2 2个个8 8位分辨率位分辨率布尔量运算执行速度布尔量运算执行速度0.220.22s s每条指令每条指令实时时钟实时时钟可选卡件可选卡件内置内置卡件选项卡件选项存储器、电池和实时存储器、电池和实时时钟时钟存储卡和电池卡存储卡和电池卡三三.相关知识相
22、关知识CPU221CPU221CPU222CPU222CPU224CPU224CPU224XPCPU224XPCPU226CPU226集成的通信功能集成的通信功能端口(受限电源)端口(受限电源)一个一个RS-485RS-485口口两个两个RS-485RS-485口口PPIPPI、DP/TDP/T波特率波特率9.69.6、19.219.2、187.5K187.5K波特波特自由口波特率自由口波特率1.2k115.2k1.2k115.2k波特波特每段最大电缆长度每段最大电缆长度使用隔离的中继器:使用隔离的中继器:87.5k87.5k波特可达波特可达1000m1000m,38.4k38.4k波特波特可
23、达可达1200m1200m未使用隔离中继器:未使用隔离中继器:50m50m最大站点数最大站点数每段每段3232个站,每个网络个站,每个网络126126站站最大主站数最大主站数3232点到点(点到点(PPIPPI主站模主站模式)式)是是(NETR/NETWNETR/NETW)MPI MPI 连接连接共共4 4个,个,2 2个保留(个保留(1 1个给个给PCPC,一个给,一个给OPOP)三三.相关知识相关知识1、机械结构、机械结构 在图在图1-141-14中,机械手的所有动作均采用液压驱动。其中,它的上升中,机械手的所有动作均采用液压驱动。其中,它的上升/ /下下降和左移降和左移/ /右移均采用双
24、线圈三位电磁阀推动液压缸来完成。当某个电磁阀右移均采用双线圈三位电磁阀推动液压缸来完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持当前的机械动作,直到相反动作的线圈通电为止。线圈通电,就一直保持当前的机械动作,直到相反动作的线圈通电为止。例如:当下降电磁阀线圈通电后,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持例如:当下降电磁阀线圈通电后,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持当前的下降动作状态,直到上升电磁阀线圈通电为止。机械手的夹紧当前的下降动作状态,直到上升电磁阀线圈通电为止。机械手的夹紧/ /放松放松采用单线圈二位电磁阀推动液压缸来完成,线圈通电时执行夹紧工作,线采用单线圈二位电磁阀推动液压缸来完成,线圈通电
25、时执行夹紧工作,线圈断电时执行放松动作。圈断电时执行放松动作。四四.任务分析任务分析根据控制要求选择根据控制要求选择PLC型号并绘制出系统的接线图。型号并绘制出系统的接线图。控制要求分析如下:控制要求分析如下: 为了保证动作准确到位,机械手上安装了限位开关为了保证动作准确到位,机械手上安装了限位开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4,分别对机械手进行下降、上升、右行、左行等动作的限位,并给出了,分别对机械手进行下降、上升、右行、左行等动作的限位,并给出了动作到位的信号。另外,还安装了光电开关负责监测工作台动作到位的信号。另外,还安装了光电开关负责监测工作台B B上的工件是否
26、上的工件是否已移走,从而产生无工件信号,为下一个工件的下放做好准备。已移走,从而产生无工件信号,为下一个工件的下放做好准备。图图1-14 1-14 机械手的工作示意图机械手的工作示意图四四.任务分析任务分析2、工艺过程、工艺过程 机械手的动作顺序、检测元件和执行元件的布置如图机械手的动作顺序、检测元件和执行元件的布置如图1-151-15所示。所示。机械手的初始位置在原位,按下起动按钮后,机械手将依次完成:下机械手的初始位置在原位,按下起动按钮后,机械手将依次完成:下降夹紧上升右移下降放松上升左移八个动作,实现机械手一个周期的降夹紧上升右移下降放松上升左移八个动作,实现机械手一个周期的动作。机械
27、手的下降、上升、左移、右移的动作转换靠限位开关来控动作。机械手的下降、上升、左移、右移的动作转换靠限位开关来控制,而夹紧、放松动作的转换由时间继电器来控制。制,而夹紧、放松动作的转换由时间继电器来控制。四四.任务分析任务分析图图1-15 1-15 机械手控制系统的结构示意图机械手控制系统的结构示意图 为了保证安全,机械手右为了保证安全,机械手右移到位后,必须在工作台移到位后,必须在工作台B B上无上无工件时才能下降。若上一次搬工件时才能下降。若上一次搬到工作台到工作台B B上的工件尚未移走,上的工件尚未移走,机械手应自动暂停等待。为此机械手应自动暂停等待。为此设置了一只光电开关,以检测设置了一
28、只光电开关,以检测“无工件无工件”信号。信号。 3、控制要求、控制要求 工作台工作台A A、B B上工件的传送不用上工件的传送不用PLCPLC控制,机械手要求按一定的控制,机械手要求按一定的顺序动作,其流程图如图顺序动作,其流程图如图1-161-16所示。所示。图图1-16 1-16 机械手控制系统的流程图机械手控制系统的流程图四四.任务分析任务分析 起动时,机械手从原点开始按起动时,机械手从原点开始按顺序动作;停止时,机械手停止在顺序动作;停止时,机械手停止在现行工步上;重新起动时,机械手现行工步上;重新起动时,机械手按停止前的动作继续进行。按停止前的动作继续进行。手动工作方式:手动工作方式
29、:利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制,例如:按上利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制,例如:按上 升按钮,机械手上升;按下降按钮,机械手下降。此种工作升按钮,机械手上升;按下降按钮,机械手下降。此种工作 方式可使机械手置原位。方式可使机械手置原位。 单步工作方式:单步工作方式:从原点开始,按自动工作循环的工序,每按一下起动按钮,从原点开始,按自动工作循环的工序,每按一下起动按钮, 机械手完成一步的动作后自动停止。机械手完成一步的动作后自动停止。单周期工作方式:单周期工作方式:按下起动按钮,从原点开始,机械手按工序自动完成一个按下起动按钮,从原点开始,机械手按工序自动完成一个 周期的动
30、作后,停在原位。周期的动作后,停在原位。连续工作方式:连续工作方式:机构在原位时,按下起动按钮,机构自动连续执行周期动机构在原位时,按下起动按钮,机构自动连续执行周期动 作。当按下停止按钮时,机械手保持当前状态。重新起动后作。当按下停止按钮时,机械手保持当前状态。重新起动后 机械手按停止前的动作继续进行。机械手按停止前的动作继续进行。 为满足生产要求,机械手设置为满足生产要求,机械手设置手动工作方式手动工作方式和和自动工作方式自动工作方式,而自动工作,而自动工作方式又分为方式又分为单步单步、单周期单周期和和连续工作连续工作方式。方式。四四.任务分析任务分析1、输入、输出分析、输入、输出分析 根
31、据控制要求进行分析,可得系统为开关量顺序控制系统。根据控制要求进行分析,可得系统为开关量顺序控制系统。 输入共有输入共有14个开关量控制信号和一个四位多档转换开关:个开关量控制信号和一个四位多档转换开关: 起动按钮、停止按钮、下降按钮、上升按钮、左移按钮、右移按钮、夹起动按钮、停止按钮、下降按钮、上升按钮、左移按钮、右移按钮、夹紧按钮、放松按钮、上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关、紧按钮、放松按钮、上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关、无工件检测和模式选择开关。无工件检测和模式选择开关。 输出共有输出共有6个开关量控制信号:个开关量控制信号: 下降电磁阀、上升电磁阀、左移
32、电磁阀、右移电磁阀、夹紧下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧/ /放松电磁放松电磁阀和原位显示。阀和原位显示。五五.任务实施任务实施2、控制程序容量估计、控制程序容量估计 从控制要求可以看出,系统为开关量循环控制系统,每个工作循环共从控制要求可以看出,系统为开关量循环控制系统,每个工作循环共有有1010步,每一步只是完成一些简单的动作,程序比较简单,二百步内即可步,每一步只是完成一些简单的动作,程序比较简单,二百步内即可实现。实现。3、PLC选型选型 根据控制要求分析,根据控制要求分析,PLCPLC控制系统选用控制系统选用SIEMENSSIEMENS公司公司S7-200S7-2
33、00系列系列CPU224CPU224和和EM221EM221,其输入、输出端子的电气接线图如图,其输入、输出端子的电气接线图如图1-171-17所示。所示。4、画出输入、画出输入/输出接线图及相关的图样输出接线图及相关的图样 控制系统控制系统PLCPLC外部接线如图外部接线如图1-171-17所示。所示。五五.任务实施任务实施图图1-17 1-17 机械手控制系统接线图机械手控制系统接线图五五.任务实施任务实施任务名称:任务名称:S7-200S7-200系系列列PLCPLC的选用的选用 组别:组别:项目项目配分配分考核要求考核要求扣分标准扣分标准扣分记录扣分记录得分得分系统组态系统组态或硬件配
34、或硬件配置置3030分分能正确分析控制能正确分析控制任务任务(1)(1)控制任务不明确。扣控制任务不明确。扣5 5分分(2)(2)功能选择错误,扣功能选择错误,扣5 5分分(3)(3)电气控制方案有错误,电气控制方案有错误,扣扣5 5分分(4)PLC(4)PLC选型错误,扣选型错误,扣5 5分分地址分配地址分配3030分分I/OI/O地址分配、地址分配、PLCPLC外部接线图正外部接线图正确确(1)(1)书写不规范,扣书写不规范,扣5 5分分(2)I/O(2)I/O地址分配遗漏,每地址分配遗漏,每处扣处扣5 5分分(3) I/O(3) I/O地址分配错误,每地址分配错误,每处扣处扣5 5分分(4)(4)接线图表达不正确,每接线图表达不正确,每处扣处扣5 5分分六六.评分标准评分标准设计
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