基础 定轴轮系

1、2021/6/161 机械基础机械基础第五章第五章 轮系轮系第二节第二节 定轴轮系定轴轮系中国劳动出版社三门峡机电职专 李莲2021/6/162复合轮系能力目标能力目标 能计算定轴轮系的传动比，并能计算定轴轮系的传动比，并会判断其转向。会判断其转向。知识目标知识目标 1.1.了解轮系的类型。了解轮系的类型。 2.2.掌握定轴轮系传动比的计算掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断。及转向判断。2021/6/163学习重点及难点学习重点及难点重点重点：定轴轮系传动比的计算及转向定轴轮系传动比的计算及转向。难点：定轴轮系的转向判断难点：定轴轮系的转向判断。2021/6/164复习巩固复习巩固1、什么是轮

2、系？轮系有哪两类？、什么是轮系？轮系有哪两类？2.什么叫定轴轮系？什么叫定轴轮系？由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。2021/6/165定定 轴轴 轮轮 系系新课导入新课导入2021/6/166它们的转速和传它们的转速和传动比是如何计算动比是如何计算的呢？的呢？提出问题提出问题2021/6/167新课教学新课教学用直箭头来表示齿轮转动方向定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比传动比的计算传动比的计算齿轮的转向判断齿轮的转向判断二、定轴轮系中各轮转向的判断二、定轴轮系中各轮转向的判断1 1、一对齿轮传动转向的表示、一对齿轮传动转向的表

3、示一一、2021/6/168单个齿轮转向标注单个齿轮转向标注 可见侧齿轮转向2021/6/16921圆柱齿轮外啮合传动圆柱齿轮外啮合传动两箭头指向相反两箭头指向相反1221zznni12=I12为负2021/6/161012圆柱齿轮内啮合传动圆柱齿轮内啮合传动两箭头指向相同两箭头指向相同1221zznni12=I12为正2021/6/1611锥齿轮传动锥齿轮传动两箭头相对或相背两箭头相对或相背1221zznni12=方向只能用箭头表示方向只能用箭头表示2021/6/1612蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，拇指

4、的反方向为蜗轮的转向。杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。只能用箭头表示方向只能用箭头表示方向2021/6/16132 2、轮系末轮转向的表示、轮系末轮转向的表示1 1）轴线平行时，用画箭头来表示或用）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合外啮合齿轮的对数齿轮的对数来确定。来确定。 对数为对数为偶偶数，首、末轮转向数，首、末轮转向相同。相同。 对数为对数为奇奇数，首、末轮转向数，首、末轮转向相反。相反。2021/6/1614平行轴传动的定轴轮系平行轴传动的定轴轮系123345可用外啮合齿轮对数来判断可用外啮合齿轮对数来判断2021/6/1615轮系中各轮回转方向轮系中各轮回转方向只能用箭头标

5、注在图上只能用箭头标注在图上。 非平行轴传动的定轴轮系非平行轴传动的定轴轮系2021/6/1616 1 1、传动路线、传动路线二、定轴轮系传动比二、定轴轮系传动比在计算传动比大小之前在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线要先学会分析传动路线1 14 43 32 2动力输入动力输入动力输出动力输出图图5-1主动轮：主动轮：1、3从动轮：从动轮：2、42021/6/16171n 例例: : 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。如图所示轮系，分析该轮系传动路线。1n21zz43zz65zz主动轮：主动轮：1、3、5从动轮：从动轮：2、4、62021/6/16182 2、传动比计算、传动比计算32nn

6、即即41nnnni末首总4321nnnn3412ii )()(3412zzzz41nnnni末首总以图以图5-15-1为例，求该轮系的总传动比为例，求该轮系的总传动比。轮系的传动比：轮系的传动比：（以（以1 1表示首轮，以表示首轮，以k k轮表示末轮）轮表示末轮）kk总nnii11积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘同轴齿轮同轴齿轮2021/6/1619平行定轴轮系总传动比为：平行定轴轮系总传动比为：若以若以1 1表示首轮，以表示首轮，以k k轮表示末轮，外啮合的对数为轮表示末轮，外啮合的对数为m m。当当i1k1k结果为结果为正正，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相同相同。

7、当当i i1k1k结果为结果为负负，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相反相反。积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘m1k总1)(ii2021/6/16202 25 56 64 43 31 11n例例 如图如图6-96-9所示，已知所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齿轮，齿轮1 1为主动件。分析该机构的传动为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比路线；求传动比i i1717；若齿轮；若齿轮1 1转向已知，试判定齿轮转向已知

8、，试判定齿轮7 7的转向的转向。7n2021/6/1621分析分析 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：1n21zz43zz65zz76zz7n解解 根据公式根据公式结果为负值，说明从动轮结果为负值，说明从动轮7 7与主动轮与主动轮1 1的转向相反。的转向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.4202024286028531742zzzzzz各轮转向如图中箭头所示。各轮转向如图中箭头所示。2021/6/1622三、惰轮惰轮：既是主动轮，又是从动轮。齿轮2和3惰轮（仅改变转向，不改变i 大小）2021/6/1623惰轮惰轮加加奇奇数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相同

9、相同。加加偶偶数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相反相反。惰轮的应用惰轮的应用2021/6/1624 练练 习习1 1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。2021/6/16251233445 练练 习习2 2、已知各齿轮齿数及、已知各齿轮齿数及n1n1转向，求转向，求i1515和判定和判定n5n5转向。转向。43215432315) 1(izzzzzzzz2021/6/1626各轮转向的判各轮转向的判断方法断方法(1)(1)平行轴平行轴a.a.标注箭头标注箭头b.b.外啮合齿轮外啮合齿轮的对数的对数(2)(2)非平行轴非平行轴a.a.标注箭头标注箭头定轴轮系的定轴轮系的传动比传动比惰轮的应用惰轮的应用(1)(1)只只改变方向