机械制造工程学机械制造工程学

1、54 孔加工机床与刀具孔加工机床与刀具 5.4.1 钻床钻床 主要类型有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、深孔钻床及其它钻床。主要类型有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、深孔钻床及其它钻床。 1立式钻床立式钻床2摇臂钻床摇臂钻床 3深孔钻床深孔钻床 深孔钻床是专门用来加工深孔（长径比大于深孔钻床是专门用来加工深孔（长径比大于510的孔）的专门化的孔）的专门化机床，如枪孔、炮筒孔和机床主轴及液压缸、模具上的顶杆孔等深孔。机床，如枪孔、炮筒孔和机床主轴及液压缸、模具上的顶杆孔等深孔。如果采用一般钻孔方法，钻头既旋转又进给，容易偏斜，排屑困难，如果采用一般钻孔方法，钻头既旋转又进给，容易偏斜，排屑困难，很难

2、满足加工要求。很难满足加工要求。 深孔钻床在加工时，由主轴带动工件旋转实现主运动，特制的深深孔钻床在加工时，由主轴带动工件旋转实现主运动，特制的深孔钻头只作直线进给运动。孔钻头只作直线进给运动。这样，有利于钻头沿着工件的旋转轴线进这样，有利于钻头沿着工件的旋转轴线进给，防止把孔钻偏。深孔钻床采用卧式布局，便于装夹工件及排屑的给，防止把孔钻偏。深孔钻床采用卧式布局，便于装夹工件及排屑的深孔钻床还备有冷却液输送装置，加工时，可将高压的冷却液从深孔深孔钻床还备有冷却液输送装置，加工时，可将高压的冷却液从深孔钻头的中心孔送到切削部位进行冷却，并冲出切屑。钻头的中心孔送到切削部位进行冷却，并冲出切屑。

3、4数控钻床数控钻床 数控钻床主要用来加工有位置精度要求的数控钻床主要用来加工有位置精度要求的孔和孔系。它一般都具有孔和孔系。它一般都具有X、Y坐标控制功能，坐标控制功能，所以比立式钻床和摇臂钻床操作更方便，位所以比立式钻床和摇臂钻床操作更方便，位置更精确。为了提高生产率，一般都采用置更精确。为了提高生产率，一般都采用46个主轴同时加工。每个主轴头上都装有激光个主轴同时加工。每个主轴头上都装有激光系统，以检测钻头的长度、直径、动态径向系统，以检测钻头的长度、直径、动态径向跳动及断钻头自动停机显示断钻位置，并在跳动及断钻头自动停机显示断钻位置，并在换上新钻头后，自动检测钻头直径，当确认换上新钻头后

4、，自动检测钻头直径，当确认无误后，再重新开始钻孔。无误后，再重新开始钻孔。 5.4.2 镗床镗床1镗床的工艺特点和用途镗床的工艺特点和用途 2卧式镗床卧式镗床 3坐标镗床坐标镗床 坐标镗床是一种高精度机床。其主要特点是坐标镗床是一种高精度机床。其主要特点是依靠坐标测量装置，依靠坐标测量装置，能精确地确定工作台、主轴箱等移动部件的位移量，实现工件和刀具能精确地确定工作台、主轴箱等移动部件的位移量，实现工件和刀具的精确定位。的精确定位。此外还有良好的刚性和抗振性。它主要用来镗削精密孔此外还有良好的刚性和抗振性。它主要用来镗削精密孔（IT5级或更高）和位置精度要求很高的孔系（定位精度达级或更高）和位

5、置精度要求很高的孔系（定位精度达0.0020. 0lmm），例如钻模、镗模上的精密孔。），例如钻模、镗模上的精密孔。 坐标镗床按其布局形式可分为立式和卧式两大类。立式坐标镗床坐标镗床按其布局形式可分为立式和卧式两大类。立式坐标镗床适用于加工轴线与安装基面（底面）垂直的孔系和铣削顶面。卧式坐适用于加工轴线与安装基面（底面）垂直的孔系和铣削顶面。卧式坐标镗床适用于加工轴线与安装基面平行的孔系和铣削侧面。标镗床适用于加工轴线与安装基面平行的孔系和铣削侧面。4金刚镗床金刚镗床 金刚镗床因以前采用金金刚镗床因以前采用金刚石镗刀而得名，但现在刚石镗刀而得名，但现在已广泛使用硬质合金刀具。已广泛使用硬质合金

6、刀具。这种机床的特点是切削速这种机床的特点是切削速度很高，而切削深度和进度很高，而切削深度和进给量极小，加工精度可达给量极小，加工精度可达IT5IT6，表面粗糙度值，表面粗糙度值Ra达达0.630.08 m。金刚镗。金刚镗床的主轴短而粗，刚度较床的主轴短而粗，刚度较高，传动平稳，这是它能高，传动平稳，这是它能加工出低表面粗糙度值和加工出低表面粗糙度值和高精度孔的重要条件。高精度孔的重要条件。 5.4.3 孔加工刀具孔加工刀具 孔加工刀具是用于在实心材料中形成孔或将已有孔扩大的刀具两大类。孔加工刀具是用于在实心材料中形成孔或将已有孔扩大的刀具两大类。 一一. 从实心材料上加工孔的刀具从实心材料上

7、加工孔的刀具 1. 扁钻扁钻 扁钻的机构型式有整体式扁钻的机构型式有整体式(加工加工12mm以下的孔以下的孔)和装配式。和装配式。 扁钻的优点是轴向尺寸小，刚性好，结构简单，制造容易，刃磨容扁钻的优点是轴向尺寸小，刚性好，结构简单，制造容易，刃磨容易，便于使用优质刀具材料，易，便于使用优质刀具材料，在组合机床及其自动线或数控机床上使用在组合机床及其自动线或数控机床上使用能获得较好的技术、经济效果。扁钻由生产厂自行设计、制造。能获得较好的技术、经济效果。扁钻由生产厂自行设计、制造。 2. 麻花钻麻花钻 麻花钻是孔加工刀具中应用最多的刀具。钻孔精度为麻花钻是孔加工刀具中应用最多的刀具。钻孔精度为I

8、T12IT13，加工表面粗糙度为加工表面粗糙度为Ra506.3m，加工孔径范围为，加工孔径范围为0.880mm，30以下应用最多。以下应用最多。 普通高速钢麻花钻已标准化，由工具厂制造。除普通高速钢麻花普通高速钢麻花钻已标准化，由工具厂制造。除普通高速钢麻花钻之外，还有硬质合金麻花钻，小直径钻之外，还有硬质合金麻花钻，小直径(d05mm)硬质合金麻花钻做成硬质合金麻花钻做成整体式，较大直径麻花钻一般做成镶片焊接式或可转位式。整体式，较大直径麻花钻一般做成镶片焊接式或可转位式。普通高速钢麻花钻的结构普通高速钢麻花钻的结构硬质合金麻花钻硬质合金麻花钻 普通标准高速钢麻花钻存在主刃前角变化大；横刃为

9、负普通标准高速钢麻花钻存在主刃前角变化大；横刃为负前角前角(约约54o60o)，横刃长度大，轴向力大；大直径麻，横刃长度大，轴向力大；大直径麻花钻主刃长，切屑宽，卷屑排屑难；花钻主刃长，切屑宽，卷屑排屑难；刃带负后角为零刃带负后角为零，与，与孔壁摩擦大，刀尖角小，散热条件差，磨损快等缺点，所孔壁摩擦大，刀尖角小，散热条件差，磨损快等缺点，所以应通过合理修磨才能提高切削效率。以应通过合理修磨才能提高切削效率。 标准高速钢麻花钻修磨方式有多种。标准高速钢麻花钻修磨方式有多种。“群钻群钻”是在标准高速钢麻是在标准高速钢麻花钻的基础上综合应用标准麻花钻的各种修磨方式磨成的一种效果较花钻的基础上综合应用

10、标准麻花钻的各种修磨方式磨成的一种效果较好的钻头。标准群钻的切削部分有三尖七刃好的钻头。标准群钻的切削部分有三尖七刃 。群钻的进给量比标准麻。群钻的进给量比标准麻花钻大，钻孔生产率高。花钻大，钻孔生产率高。 为了解决麻花钻的冷却问题，为了解决麻花钻的冷却问题，目前已研制出将切削液通向切削区目前已研制出将切削液通向切削区的内冷却麻花钻，收到了良好的钻削效果。的内冷却麻花钻，收到了良好的钻削效果。 3. 中心钻中心钻 中心钻用于加工轴类零件的中心孔，中心钻的结构形式有不带护中心钻用于加工轴类零件的中心孔，中心钻的结构形式有不带护锥的中心钻和带锥的中心钻和带120o护锥的中心钻。中心钻已标准化，由工

11、具厂制造。护锥的中心钻。中心钻已标准化，由工具厂制造。 4. 深孔钻深孔钻 深孔钻指孔的深孔钻指孔的“长径比长径比” 大于大于510的孔。对于普通深孔，如的孔。对于普通深孔，如L/d=520，可用普通麻花钻接长后在车床上或钻床上加工。对于，可用普通麻花钻接长后在车床上或钻床上加工。对于L/d20100的特殊深孔的特殊深孔(如枪管，液压筒如枪管，液压筒)，则需要在深孔机床上用深孔，则需要在深孔机床上用深孔钻加工。钻加工。 深孔钻深孔钻必须合理解决断屑和排屑、冷却和润滑、导向等问必须合理解决断屑和排屑、冷却和润滑、导向等问题题才能正常工作。生产中常见的深孔钻有下述三种：才能正常工作。生产中常见的深

12、孔钻有下述三种： (1) 外排屑深孔钻外排屑深孔钻 ；(2) 内排屑深孔钻内排屑深孔钻 ；(3) 喷吸钻喷吸钻 。 (1) 外排屑深孔钻外排屑深孔钻 图示为单刃外排屑深孔钻，图示为单刃外排屑深孔钻，因为切削部分只有一侧有切削因为切削部分只有一侧有切削刃，没有横刃，钻削时切屑从刃，没有横刃，钻削时切屑从钻杆外部排出，故称为单刃外钻杆外部排出，故称为单刃外排屑深孔钻。单刃外排屑深孔排屑深孔钻。单刃外排屑深孔钻最早用于加工步枪的枪管，钻最早用于加工步枪的枪管，故又称为枪钻。故又称为枪钻。 为了提高钻孔效率，外排屑深孔钻可用硬质合金制造。钻杆用为了提高钻孔效率，外排屑深孔钻可用硬质合金制造。钻杆用无缝

13、钢管制造。单刃外排屑深孔钻工作时，高压切削液由钻杆后端无缝钢管制造。单刃外排屑深孔钻工作时，高压切削液由钻杆后端的中心孔进入，经月牙孔和切削部分的进油小孔到达切削区，然后的中心孔进入，经月牙孔和切削部分的进油小孔到达切削区，然后迫使切屑随同切削液由迫使切屑随同切削液由120的的V形槽和工件孔壁之间的空间排出。形槽和工件孔壁之间的空间排出。 (2) 内排屑深孔钻内排屑深孔钻 工作时，高压切削液由钻杆外圆和工件孔壁间的空隙进入，切屑随同工作时，高压切削液由钻杆外圆和工件孔壁间的空隙进入，切屑随同切削液由钻杆的中心孔排出，所以称为内排屑深孔钻。切削液由钻杆的中心孔排出，所以称为内排屑深孔钻。 钻杆为

14、圆形，刚性好，切钻杆为圆形，刚性好，切屑不与孔壁摩擦，生产率和屑不与孔壁摩擦，生产率和加工质量均较单刃外排屑深加工质量均较单刃外排屑深孔钻高。切削部分刀齿为焊孔钻高。切削部分刀齿为焊接式硬质合金刀片或可转位接式硬质合金刀片或可转位刀片。刀齿在钻头直径上交刀片。刀齿在钻头直径上交错排列起分屑作用，钻头外错排列起分屑作用，钻头外圆上所焊硬质合金导向块起圆上所焊硬质合金导向块起导向作用，保证了钻孔的直导向作用，保证了钻孔的直线性。线性。(3) 喷吸钻喷吸钻 它利用了流体喷射效应原理排屑，故切削液的压力可以较低。喷吸它利用了流体喷射效应原理排屑，故切削液的压力可以较低。喷吸钻工作时，切削液由压力油口进

15、入，其中钻工作时，切削液由压力油口进入，其中2/3的切削液由内、外管之间的切削液由内、外管之间的空隙和钻头上的六个小孔进入切削区，对切削区和导向部分进行冷却的空隙和钻头上的六个小孔进入切削区，对切削区和导向部分进行冷却和润滑，另外和润滑，另外1/3的切削液从内管后端四周的月牙形喷嘴高速喷入内管的切削液从内管后端四周的月牙形喷嘴高速喷入内管后部，在内管中形成一个低压区，将切削区的切削液和切屑吸入内管并后部，在内管中形成一个低压区，将切削区的切削液和切屑吸入内管并迅速向后排出。迅速向后排出。 二二. 对已有的孔进行再加工的刀具对已有的孔进行再加工的刀具1. 扩孔钻扩孔钻 扩孔钻通常用作铰孔或磨孔前

16、的预加工，或对已有的毛坯孔进行扩扩孔钻通常用作铰孔或磨孔前的预加工，或对已有的毛坯孔进行扩大。扩孔钻结构类似于麻花钻，圆锥面上的刀刃为主刃，圆柱面上的螺旋大。扩孔钻结构类似于麻花钻，圆锥面上的刀刃为主刃，圆柱面上的螺旋型刀刃为副刀刃，没有横刃。扩孔钻的加工余量小、主刃短、容屑槽浅、型刀刃为副刀刃，没有横刃。扩孔钻的加工余量小、主刃短、容屑槽浅、刀齿数目多（刀齿数目多（Z34），刀体强度高，刚性好。加工质量比麻花钻高。），刀体强度高，刚性好。加工质量比麻花钻高。 2. 锪锪钻钻锪锪钻结构有以下两种：钻结构有以下两种：(1) 平底平底锪锪钻：平底钻：平底锪锪钻可用于加工沉头孔或凸台端面。钻可用于加

17、工沉头孔或凸台端面。平底平底锪锪钻结构型式有两种：一种是带可换导柱的锥柄平底钻结构型式有两种：一种是带可换导柱的锥柄平底锪锪钻，可卸钻，可卸下导柱刃磨刀齿的主后刀面；另一种是带导柱的直柄平底下导柱刃磨刀齿的主后刀面；另一种是带导柱的直柄平底锪锪钻钻 。(2) 锥面锥面锪锪钻：锥面钻：锥面锪锪钻用于加工锥面或孔口倒角。锥面钻用于加工锥面或孔口倒角。锥面锪锪钻的结构型钻的结构型式有两种：一种是带导柱直柄式有两种：一种是带导柱直柄90锥面锥面锪锪钻；另一种是带可换导柱锥钻；另一种是带可换导柱锥柄柄90锥面锥面锪锪钻。钻。 3. 铰刀铰刀 铰刀是用于孔的半精加工和精加工的刀具，加工精度可达铰刀是用于孔

18、的半精加工和精加工的刀具，加工精度可达IT6IT8，表面粗糙度可达表面粗糙度可达Ra1.60.4m。绞刀的每个刀齿相当于一把有修光刃的。绞刀的每个刀齿相当于一把有修光刃的车刀，圆柱部分刀齿有刃带，副后角车刀，圆柱部分刀齿有刃带，副后角0，所以铰刀加工孔的表面粗，所以铰刀加工孔的表面粗糙度很小。糙度很小。 铰刀按用途分类可分为手铰刀和机铰刀铰刀按用途分类可分为手铰刀和机铰刀直径可调铰刀直径可调铰刀手铰刀手铰刀大直径铰刀大直径铰刀大直径硬质合金铰刀大直径硬质合金铰刀机铰刀机铰刀粗铰刀粗铰刀精铰刀精铰刀4. 镗刀镗刀 镗刀可分为单刃镗刀和双刃镗刀。图（镗刀可分为单刃镗刀和双刃镗刀。图（a）所示为镗通

19、孔的单刃镗刀，）所示为镗通孔的单刃镗刀，图（图（b）为镗盲孔的单刃镗刀，图（）为镗盲孔的单刃镗刀，图（c）为单刃微调镗刀。）为单刃微调镗刀。 1紧固螺钉紧固螺钉 2精调螺母精调螺母 3刀块刀块 4刀片刀片 5镗杆镗杆 6导向键导向键 用于孔的精加工的用于孔的精加工的双刃镗双刃镗刀刀又称为又称为浮动镗刀浮动镗刀。图为镗孔。图为镗孔精度要求较高的可转位调节式精度要求较高的可转位调节式浮动镗刀。浮动镗刀镗孔时，浮动镗刀。浮动镗刀镗孔时，镗刀块可在镗杆的方孔中稍许镗刀块可在镗杆的方孔中稍许浮动，使径向切削力自动平衡，浮动，使径向切削力自动平衡，刀块自动定心，从而补偿了由刀块自动定心，从而补偿了由于刀具

20、安装误差或镗杆径向跳于刀具安装误差或镗杆径向跳动引起的加工误差。但由于镗动引起的加工误差。但由于镗刀块可在镗杆方孔中移动，所刀块可在镗杆方孔中移动，所以不能纠正孔轴线的偏斜。以不能纠正孔轴线的偏斜。 1镗刀片 2紧固螺钉 3导向键 4调整螺母 5刀体三、孔加工复合刀具三、孔加工复合刀具 孔加工复合刀具是由两把以上的同类型或不同类型的单个孔加工孔加工复合刀具是由两把以上的同类型或不同类型的单个孔加工刀具复合后同时或按先后顺序完成不同工序（或工步）的刀具。刀具复合后同时或按先后顺序完成不同工序（或工步）的刀具。 复合钻复合钻复合扩孔钻复合扩孔钻复合铰刀复合铰刀复合镗刀复合镗刀钻扩复合刀具钻扩复合刀

21、具钻铰复合孔加工刀具钻铰复合孔加工刀具扩铰复合孔加工刀具扩铰复合孔加工刀具钻扩铰复合孔加工刀具钻扩铰复合孔加工刀具四四. 拉刀（专用刀具）拉刀（专用刀具） 拉削是最常见的金属切削加工方法之一，能加工各种内、外表面。拉削是最常见的金属切削加工方法之一，能加工各种内、外表面。 拉削时，由于后一个刀齿（或一组刀齿）比前一个刀齿（或一组刀拉削时，由于后一个刀齿（或一组刀齿）比前一个刀齿（或一组刀齿）高一个齿升量齿）高一个齿升量fz，所以工件上多余金属被刀齿一层层切除。，所以工件上多余金属被刀齿一层层切除。 前柄 颈部 过渡锥 前导部 切削齿 校准齿 后导部 后柄与其它切削加工方法相比较，拉削有以下特点

22、：与其它切削加工方法相比较，拉削有以下特点：1. 生产率高生产率高 拉削时同时工作齿数多，刀刃工作长度大，一次行程可完成孔的粗加工、拉削时同时工作齿数多，刀刃工作长度大，一次行程可完成孔的粗加工、半精加工和精加工，所以生产率很高。半精加工和精加工，所以生产率很高。2. 加工精度高，加工表面粗糙度小加工精度高，加工表面粗糙度小 由于拉刀精切齿齿升量很小，所以加工精度可达由于拉刀精切齿齿升量很小，所以加工精度可达IT7IT9，校准齿除校，校准齿除校准孔的尺寸之外，其刀带对工件孔壁有挤压作用，所以加工表面粗糙度小准孔的尺寸之外，其刀带对工件孔壁有挤压作用，所以加工表面粗糙度小（可达（可达Ra2.51

23、.25m）。）。 3. 拉刀耐用度高拉刀耐用度高 因为拉削时的切削速度低，产生的切削热少，切削温度低，刀齿磨损慢，因为拉削时的切削速度低，产生的切削热少，切削温度低，刀齿磨损慢，所以刀具耐用度高。所以刀具耐用度高。 5. 5 刨床与插床刨床与插床5.5.1 刨床刨床 刨床主要用于刨削各种平面和沟槽。其主要类型有牛头刨床和龙门刨床。刨床主要用于刨削各种平面和沟槽。其主要类型有牛头刨床和龙门刨床。 5.5.2 插床插床 插床可以理解为立式刨床，插床可以理解为立式刨床，其主运动是滑枕带动插刀沿其主运动是滑枕带动插刀沿垂直方向所作的直线往复运垂直方向所作的直线往复运动。插床主要用于加工工件动。插床主要

24、用于加工工件的内表面，如内孔中键槽及的内表面，如内孔中键槽及多边形孔等，有时也用于加多边形孔等，有时也用于加工成形内外表面。工成形内外表面。 5.6 铣床与铣刀铣床与铣刀5.6.1 铣床铣床 铣床可以加工平面（水平面、垂直面等）、沟槽（键槽、铣床可以加工平面（水平面、垂直面等）、沟槽（键槽、T型槽、燕型槽、燕尾槽等）、多齿零件上的齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）、螺尾槽等）、多齿零件上的齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）、螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）及各种曲面。旋形表面（螺纹和螺旋槽）及各种曲面。 铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性，因为一方面由于铣削是铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性，

25、因为一方面由于铣削是多刃连续切削，生产率较高；另一方面，每个刀刃的切削过程又是断多刃连续切削，生产率较高；另一方面，每个刀刃的切削过程又是断续的，切削力周期性变化，容易引起机床振动。续的，切削力周期性变化，容易引起机床振动。 铣床的主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣铣床的主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床。床、工具铣床和各种专门化铣床。 卧式升降台铣床卧式升降台铣床立式升降台铣床立式升降台铣床 81253 托架67龙门铣床龙门铣床 4数控铣床数控铣床 XK5040是立式升降是立式升降台数控铣床，在数控系台数控铣床，在数控系统的控制下实

26、现统的控制下实现X、Y、Z三坐标联动。因此主三坐标联动。因此主要用于复杂形状表面的要用于复杂形状表面的加工，如轮、样板、模加工，如轮、样板、模具和弧形槽等平面曲线具和弧形槽等平面曲线和空间曲面。也可以作和空间曲面。也可以作坐标铣削和孔加工。坐标铣削和孔加工。 5.6.2 铣刀铣刀 铣刀是一种应用很广泛的多齿旋转刀具。与刨削相比铣削有下述特点：铣刀是一种应用很广泛的多齿旋转刀具。与刨削相比铣削有下述特点：铣刀刀齿轮流间隙的参加工作，同时工作的刀刃长度大，且无空行程；铣刀刀齿轮流间隙的参加工作，同时工作的刀刃长度大，且无空行程；使用的切削速度较高，生产率高，加工表面粗糙度小；铣刀种类很多，使用的切

27、削速度较高，生产率高，加工表面粗糙度小；铣刀种类很多，按用途分类可分为以下三类：按用途分类可分为以下三类： 1加工平面的铣刀加工平面的铣刀 2加工沟槽的铣刀加工沟槽的铣刀 3成型铣刀成型铣刀 平面铣刀平面铣刀a) 圆柱铣刀圆柱铣刀 b) 端铣刀端铣刀加工沟槽的铣刀加工沟槽的铣刀 成形铣刀成形铣刀5.7 磨床磨床 用磨料或磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料）作为切削工具进行切削用磨料或磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料）作为切削工具进行切削加工的机床统称为磨床。磨床广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢加工的机床统称为磨床。磨床广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及非金属材料（如陶瓷）的

28、精加工。随着科学技术件、高硬度特殊材料及非金属材料（如陶瓷）的精加工。随着科学技术的发展，特别是精密铸造与精密锻造工艺的进步，使得磨床有可能直接的发展，特别是精密铸造与精密锻造工艺的进步，使得磨床有可能直接将毛坯直接磨成成品。此外，高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步将毛坯直接磨成成品。此外，高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率，因此，磨床的使用范围日益扩大。提高了磨削效率，因此，磨床的使用范围日益扩大。 磨床的种类很多，主要类型有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、磨床的种类很多，主要类型有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具和刃具磨床及各种专门化磨床以及珩磨机、研磨机和超工具磨床、刀具和刃具磨床及各种专门化磨床以及珩磨机、研磨机和超精加工机