S7-200系列PLC概述

1、S7-200系列系列PLC概述概述S7-200系列系列PLC内部元器件内部元器件 一、数据存储类型一、数据存储类型 1. 数据的长度数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成位二进制数组成1个字节个字节(Byte)。两个字节（。两个字节（16位）组成位）组成1个个字字(Word)，两个字（两个字（32位）组成位）组成1个双字（个双字（Double word）。 把位、字节、字和双字占用的连续位数称把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。为长度。2. 数据类型及数据范围数据类型及数据范围 S

2、7-200系列系列PLC的数据类型可以是字符串、的数据类型可以是字符串、布尔型（布尔型（0或或1）、整数型和实数型（浮点）、整数型和实数型（浮点数）。布尔型数据指字节型无符号整数；数）。布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括整数型数包括16位符号整数（位符号整数（INT）和和32位位符号整数。（符号整数。（DINT）。）。实数型数据采用实数型数据采用32位单精度数来表示。位单精度数来表示。3. 常数常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的以二进制的形式存储常数，书写常数可以

3、用二进制、十进形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书码或实数等多种形式。书写格式如下：写格式如下： 十进制常数：十进制常数：1234 ； 十六进制常数：十六进制常数：16#3AC6 ；二进制常数：二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：码：“Show”；实数（浮点数）：实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），正数）， -1.175495E-38（负数）。负数）。 二、元件二、元件功能及地址分配功能及地址分配 1. 输入映像寄存器（输入继电器）输入映像寄存器（输入继电器） （1）输入映像寄存器

4、的工作原理：）输入映像寄存器的工作原理：输入继电器输入继电器是是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的中的“继电器继电器”与继电器控制系统中的继与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是电器有本质性的差别，是“软继电器软继电器”，它实，它实质是存储单元质是存储单元。 （2）输入映像寄存器的地址分配）输入映像寄存器的地址分配:S7-200输入映输入映像寄存器区域有像寄存器区域有IB0IB15共共16个字节的存储单个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为位）为单位进行地址分配的。单位进行地址分配的。 2.

5、 输出映像寄存器（输出继电器输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理）输出映像寄存器的工作原理 :“输出继电输出继电器器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个一个“输出继电器输出继电器”线圈都与相应的线圈都与相应的PLC输出相输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 （2）输出映像寄存器的地址分配）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映输出映像寄存器区域有像寄存器区域有QB0QB15共共16个字节的存储个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（单元。系统对输出映像寄存器也是

6、以字节（8位位）为单位进行地址分配的。）为单位进行地址分配的。 3. 变量存储器变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。可以存放变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。用。4 4. .内部内部标志位存储器（中间继电器）标志位存储器（中间继电器）M M 内部标志位存储器，用来保存控制继电器内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，内部标志位存储器在制中的中间继电器，内部

7、标志位存储器在PLC中没有输入中没有输入/输出端与之对应，其线圈输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。继电器的触点去驱动外部负载。5. 5. 特殊标志位存储器特殊标志位存储器SMSM PLC中还有若干特殊标志位存储器中还有若干特殊标志位存储器, 特殊标特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在，用来在CPU和用户程序之间交换信

8、息。和用户程序之间交换信息。6. 6. 局部变量存储器局部变量存储器L L 局部变量存储器局部变量存储器L用来存放局部变量，局部用来存放局部变量，局部变量存储器变量存储器L和变量存储器和变量存储器V十分相似，主十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效，即同一要区别在于全局变量是全局有效，即同一个变量可以被任何程序（主程序、子程序个变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。而局部变量只是局部和中断程序）访问。而局部变量只是局部有效，即变量只和特定的程序相关联。有效，即变量只和特定的程序相关联。7. 7. 定时器定时器T T PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制所提供的定时器作用相当

9、于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。定时间由程序设置。8. 8. 计数器计数器C C 计数器用于累计计数输入端接收到的由断计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值对常开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予。由程序赋予。9. 高速计数器高速计数器HC 一般计数器的计数频率受扫描周期的影响一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高。而高速计数器可用来累

10、计比，不能太高。而高速计数器可用来累计比CPU 的扫描速度更快的事件。高速计数器的扫描速度更快的事件。高速计数器的当前值是一个双字长（的当前值是一个双字长（32位）的整数，位）的整数，且为只读值。且为只读值。10. 10. 累加器累加器ACAC 累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。用来存放运算数据、中间数据和结果。CPU提供了提供了4个个32位的累加器，其地址编号位的累加器，其地址编号为为AC0AC3。11. 11. 顺序控制继电器顺序控制继电器S S（状态元件）状态元件） 顺序控制继电器是使用步进顺序控制指令顺序控制继电器

11、是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件，通常与步进指令编程时的重要状态元件，通常与步进指令一起使用以实现顺序功能流程图的编程。一起使用以实现顺序功能流程图的编程。12. 12. 模拟量输入模拟量输入/ /输出映像寄存器输出映像寄存器（AI/AQAI/AQ） PLC只能接收数字量信号，只能接收数字量信号，但现实世界中需要但现实世界中需要控制的物理量控制的物理量(如温度、压力、电流、电压等如温度、压力、电流、电压等)都是连续变化的模拟量都是连续变化的模拟量。 为实现对模拟量的控制，为实现对模拟量的控制，PLC必须先对模拟量必须先对模拟量进行模进行模/数（数（A/D）转换，模拟量输入模块的）转换

12、，模拟量输入模块的功能就是实现模功能就是实现模/数（数（A/D）转换，将模拟信）转换，将模拟信号转换成号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输所能接受的数字信号。模拟量输出模块的功能就是实现数出模块的功能就是实现数/模（模（D/A）转换，）转换，以完成对现实世界的模拟量的控制。以完成对现实世界的模拟量的控制。三、三、 编址方式编址方式 1. 位编址位编址 位编址的指定方式为：（区域标志符）位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号字节号位号，如位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。2. 字节编址字节编址 字节编址的指定方式为：（区域标志符字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如字节

13、号），如IB0表示由表示由I0.0I0.7这这8位组成的字节。位组成的字节。3. 字编址字编址 字编址的指定方式为：（区域标志符）字编址的指定方式为：（区域标志符）W W（起始字节号），且最高有效字节为起始起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如字节。例如VW0VW0表示由表示由VB0VB0和和VB1VB1这这2 2字节组字节组成的字。成的字。4. 双字编址双字编址 双字编址的指定方式为：（区域标志符双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如始字节。例如VD0表示由表示由VB0到到VB3这这4字节字节组成的双字。组成的双字。四、寻址方式四、寻址方式 1. 直接寻址：直接寻址是在指令中直接使用存直接寻址：直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式按位、字节、字、双字的寻址方式。 2. 间接寻址：间接寻址时操作数并不提供直接数间接寻址：间接寻址时操作