TBR-3D全钢丝载重子午胎维护指导

1、TBR-3D全钢丝载重子午胎一次法成型机一、概述 TBR-3D一次法成型机是由一套主机、一套电控系统、五个供料架、一套气动系统组成。一套主机包括扣圈装置、主轴箱、两个成型鼓、主轴箱转台、传递环、一个辅助鼓、辅助鼓传动箱、滚压装置及灯标指示系统，用以贴合胎面组成和胎体组件并将它们组合、定型、滚压、成型、卸胎来完成胎坯的成型过程。 两个成型鼓安装在随转台可以转动的主轴箱两侧。一套胎体供料架位于右成型鼓（用于贴合）的后方，用来自动向右成型鼓提供内衬层、子口包布、胎体帘布；一套钢圈预支架及钢圈夹持器位于右成型鼓右侧，用来自动上钢圈以及胎侧卷料等部件的完成；一套带束层供料架位于辅助鼓的后方、一套胎面供料

2、架位于辅助鼓的前方用于向辅助鼓自动提供四层带束层料和胎面料；一套垫胶供料架位于左成型鼓（用于成型）前方，用来自动向左成型鼓提供胎肩垫胶。一、概述三鼓成型机示意图19机箱导轨B鼓机箱导轨钢圈预置架转台贴合区导轨主机供料架成型区导轨胎面供料架垫胶供料架尾顶尖电控柜B鼓A鼓主机箱副机箱副鼓副机供料架尾顶尖后压滚主机箱打压小车胎面传递环左钢圈夹持器右钢圈夹持器二、结构说明1、用胎侧供料架、主供料架向成型鼓A提供胎侧、内衬层、胎体帘布、子口包布，在成型鼓上贴合，扣圈器向扣圈环提供胎圈并由扣圈环定位在成型鼓A上；2、用带束层供料架、胎面供料架向辅助鼓提供四层带束层和胎面，在辅助鼓上贴合并由辅助鼓将胎面组件

3、卸在胎面环上；3、垫胶供料架向成型鼓B提供垫胶，在成型鼓上贴合，胎面环将胎面组件传递到成型鼓B上，成型鼓B定型胎体组件并接收胎面组件，由滚压装置和成型鼓B完成胎坯的滚压和反包，已成型胎坯由胎面环移至卸胎装置进行卸胎； 4、成型鼓A和成型鼓B是通过一回转盘实现换位。三、动力 总装功率 60KW 电源 38010% 50 1Hz 三相 气源 7.5Pa (0.75MPa 35m h )四、设备的主要型号A、设备型号：TBR-3DB、设备主要规格参数：1、成型胎圈子口直径： 17.5”24.5” 2、成型胎坯断面宽范围 122.5mm365mm3、传递环打开最大直径 1250mm4、传递环传递轮胎最

4、大直径 1230mm5、传递环扇形块径向行程 75mm6、鼓肩行程 320mm7、成型轮胎规格范围 7R17.511R24.5、 315/80 R24.5 12.00R20、1200R248、定型轮胎的最小范围（包括胎面） 740mm9、定型轮胎的最大范围（包括胎面） 1230mm10、辅助鼓直径 860116011、辅助鼓宽度 400 12、带束层贴合鼓转速(Max) 22rmin13、成型鼓转速(Max) 150r min五、设备的组成1、成型鼓：1.1 结构: 双胶囊反包,三层套式中鼓,24块扇形块,环型双作用缸连杆驱动,胶囊大流量充气和快速排气,面板/程序定型气压控制,定型压力检测。

5、成型鼓可实现同时旋转，鼓肩在中心滚珠丝杠驱动下可以伸缩，具有定型供气及压力检测、扇形块涨缩、反包胶囊反包胎侧、助推胶囊进一步反包胎侧以及反包胶囊的快排等功能。成型鼓通过连接法兰与主轴箱连接，可方便拆装。同一规格的成型鼓可用于同一子口直径的多种规格的胎坯。五、设备的组成1.2 参数:成型鼓规格 成型鼓直径（mm） 鼓肩宽度(mm) 17.5” 410 270720 20” 493 330/350720/780 22.5” 533 330720 24.5” 589 350780五、设备的组成2、主机箱2.1 结构: 转盘轴承支承法兰，两个气囊离合器互动以分别驱动成型鼓旋转和鼓肩伸缩，进行鼓肩位置检

6、测；为成型鼓提供定型、定型检测、扇形块涨缩、反包。助推及反包助推胶囊的快排共八路气路的供气。主轴箱安装于主轴箱转台上，通过连接法兰安装成型鼓。2.2 参数:中心高(距地平面) 1050mm成型鼓角度定位精度 1成型鼓鼓肩定位精度 0.5mm五、设备的组成3、主机箱转台 转盘轴承支承转台，伺服电机走扭矩和液压缓冲加挡块控制转台转角180；转台平面安装两组直线导轨副支撑A、B鼓主机箱，伺服电机加同步带轮控制A、B鼓的伸缩精度。4、左床身基座上安装一组直线导轨副，支承胎面传递环、副机箱。5、胎面传递环5.1 结构: 根据胎面尺寸通过10个圆周分布的夹持块自动定位传递,夹持块动作通过锁紧气缸同步带、齿

7、轮齿条驱动实现。整套传递环装置由交流伺服电机驱动在左床身导轨上移动。五、设备的组成5.2 参数:夹持直径(mm): 11001230夹持加扩展块直径A(mm): 9901140夹持加扩展块直径B(mm): 9001050夹持块宽度(mm): 150 夹持块行程(mm): 75最高移动速度(mm/s) 660五、设备的组成6、尾顶尖 主要是支撑成型鼓的水平；通过电缸驱动旋转支臂到指定位置，气缸推动轴套与成型鼓轴头连接。由于电缸设计的驱动力小，造成电缸易损坏。现已改为气缸驱动。7、带束层贴合鼓7.1 结构:24块扇形块,斜面驱动,弹性胶条复位,永久磁铁接取带束层。带束层贴合鼓在传动箱的顶针驱动下实

8、现扇板伸缩。7.2 参数:带束层贴合鼓直径(mm) 8601050贴合鼓扩展直径(mm) 9701160最小脱模距离(mm) 10五、设备的组成8、带束鼓传动箱 转盘轴承支承法兰,直线推杆驱动带束层贴合鼓涨缩,编码器定位推杆,编码器角度定位。9、右床身 基座上安装一组直线导轨副，支承钢圈传递环。10、卸胎装置10.1 结构:原为：气缸驱动连杆机构涨缩支承胎坯子口;电机驱动摆臂运动(接取位、中位、卸胎位）；电机驱动连杆机构旋转；配置灯光照明胎坯内腔。由于连杆机构及支撑墙板强度低，易变形损坏，故障率高；现已改为电机驱动摆臂运动(接取位、中位、卸胎位）；一支撑轴支撑四只滚筒支承胎坯子口;配置灯光照明

9、胎坯内腔。故障率明显下降。五、设备的组成10.2 参数: 可卸胎坯圈内直径(mm) 428609 可卸胎坯最大重量( kg) 10511、滚压装置11.1 结构: 采用气缸驱动静压辊伸缩滚压胎面;动压辊采用浮动滚轮实现胎肩滚压;采用旋转气缸驱动反包滚压盘伸入胶囊反包后的胎侧实现从钢圈到胎冠的滚压。 滚压前后采用交流伺服电机-滚珠丝杠-编码器驱动控制；滚压左右运动采用交流伺服电机-普通丝杆（现已改为滚珠丝杠）-编码器驱动控制；滚压摆动采用交流伺服电机-蜗轮蜗杆-编码器驱动控制；移动导向采用直线导轨副。五、设备的组成11.2 参数: 滚压轮中心与成型鼓中心距离(mm) 2201620滚压轮开合距离

10、(mm) 520滚压轮摆转最大角度 110滚压前后最高速度(m/min) 8滚压左右最高速度(m/min) 0.8滚压摆转最高转速(rpm) 612、扣圈传递环12.1 结构: 气缸、连杆驱动4个圆周分布的钢爪摆动实现夹紧和放开；可调行程气缸定位钢爪的摆转极限来满足不同直径规格的钢丝圈的夹紧。扣圈传递环由伺服电机驱动在右床身导轨上移动。五、设备的组成12.2 参数:可传递钢圈内直径(mm) 440628可传递钢圈截面高(mm) 150可传递钢圈最大直径(mm) 900可传递钢圈最小间距(mm) 25013.上胎圈装置 气缸带动连杆机构,由直线导轨与支撑臂连接实现直线运动来满足涨紧钢圈；通过其气

11、缸驱动将上胎圈位送至工作位。五、设备的组成14. 主供料架14.1 结构： 供料架分为上下二层。 采用可移出装卸料卷的导开小车导开内衬，小车由专用轨道和导开驱动机构；导开后设置光电开关的蓄布兜和预纠偏系统，输送分前后输送，采用宽运输带，中间设置有电机驱动的、可调节切口坡度的超声波裁断机构，切口与输送方向可以有一固定角度。 贴合板采用整体纠偏将半成品输送到贴合板中心上。上述输送采用变频电机驱动，贴合板输送采用交流伺服电机驱动。贴合板升降采用锁紧气缸驱动。 帘布的导开和输送与内衬供料机构基本相同并与内衬层共用一个贴合板。其裁断采用热的钩刀从中间向两端切开，钩刀由气缸驱动可上下升降，有电机同步带驱动

12、在直线导轨上移动。帘布贴实后由压辊压实。 子口包布采用两侧可移出装卸料卷的小车导开，小车设置专用轨道和导开驱动机构，小车前面有可控制蓄布量的蓄布兜，蓄布兜前方设置可调宽、由气缸驱动可伸缩的、带导向辊的贴合板（中间有导向机构使子口包布定位在一侧）。五、设备的组成14.2 参数： 内衬最大宽度（mm） 870 帘布最大宽度（mm） 1050 子口包布最大宽度（mm） 180 左右包布最大间距（mm） 88015.带束层供料架15.1 结构：供料架分为上下二层和左右二个工位 采用可移出装卸料卷的导开小车导开带束层,小车有专用轨道和导开驱动机构;导开后设置光电开关控制的蓄布兜和机械定中系统,输送分前后

13、输送机构,中间设置可自动定长的、用电机齿形带驱动的圆盘刀裁断机构。带束层经输送机构送到左右贴合板下。磁性贴合板可上下移动接料，前端可升降将半成品输送并贴合到辅助鼓中心上。上述输送机构、贴合板输送采用交流伺服电机驱动。贴合板升降采用电机链条驱动并配置平衡气缸。零度带束层裁断采用手动-电剪刀裁断。五、设备的组成15.2 参数： 带束层宽度（mm） 52320 零度带束层供料架内宽（mm） 52200 零度带束层供料架外宽（mm） 113260胎面供料架16.1 结构: 定中心采用数字显示调宽机构,输送采用变频电机驱动的平台式输送辊,由气缸驱动伸缩,贴合时气缸驱动压辊压实。16.2 参数：胎面最大宽

14、度（mm） 400胎面最大长度（mm） 4000五、设备的组成17.垫胶供料架17.1 结构： 定中心采用数字显示调宽机构,输送采用变频电机驱动的平台式输送辊,由气缸驱动伸缩,贴合时气缸驱动压辊压实，人工进行接头。17.2 参数： 垫胶最大宽度（mm） 160 垫胶最大长度（mm） 1900垫胶供料最大外宽/最小内宽（mm） 400/3818. 走线架、灯标 采用高架式电缆罩结构联接各种部件与控制系统联接；采用可自动调宽的激光灯标系统为带束层贴合鼓、左右成型鼓提供灯标指示，采用可调位置的激光灯标提供中心灯标指示。设备的组成18.控制系统： 控制系统具备以下特点：1、采用SIEMENS最先进的伺

15、服驱动控制及S7系列可编程控制器；2、采用适于工业现场的触摸屏，优化人机界面；3、选用PROFIBUS-DP现场总线技术，简化现场布线和维护；4、预置多种工艺程序及参数，方便成型规格的调整和更换；5、自动报警和自动故障诊断，故障排除方法提示；6、全集成控制为上一级的设备联网作好准备；系统支持工厂级设备状态管理的监控。五、设备的组成19.气动系统： 气动系统总体采用分布式结构，分别在主机、主供料架、带束层供料架等部件现场安装气动控制单元，直接驱动各部件动作。气动系统具有以下功能：1、按成型工艺程序为成型机执行机构提供动力；2、按照成型工艺程序手动或自动设定轮胎成型或其它执行动作压力；3、根据成型

16、机执行机构的要求手动设定执行机构动作速度；4、提供气源报警和定型压力指示报警等特殊要求。六、设备的调整1. 带束层供料架的调整1.1 升降模板高度的调整： 更换规格后带束层贴合鼓直径变化后，带束层供料升降模板也需作相应调整。可通过触摸屏调整升降模板高度使其摆动下来贴合带束层时距离贴合鼓鼓面10mm左右，同时升降模板输送的速度也应做相应调整使其与辅助鼓转速匹配。1.2 输送架导向辊宽度调整： 输送架导向辊间距，由手动左右丝杆调整，使其与每一层带束层的宽度相对应。输送架导向辊中心的调整：在输送架支撑轴两端，各有一个锁紧块，松开后使带束层在中心位置之后锁紧即可。六、设备的调整1.3 带束层导开装置的

17、速度和张力的调整： 带束层导开速度由交流变频电机通过磨擦离合器驱动垫布卷轴进行,其最慢速度比带束层贴合鼓贴合速度快67%,为使在导开过程中不拉断塑料垫布,磨擦离合器由手动调整,使带束层料卷在导开停止后打滑不严重,也不撕断塑料垫布。1.4 导开装置蓄布的调整： 上光电开关的作用是为了保护材料不被拉伸，如材料超过上极限光电开关则输送停止；如材料向上超过下光电开关极限，光电开关则启动导开电机；如材料往下遮住下光电开关则停止导开电机。1.5 离合器的调整： 鼠牙式离合器动盘应注意润滑，使动盘与静盘活动自如，动静盘间齿距为0.5mm。六、设备的调整 1.6 圆盘刀的调整： 首先检查圆盘刀的刀面是否与刀的

18、移动导轨平行，如不平行则影响带束层的裁断及刀的使用寿命。平行度的调整可通过调整安装架的槽孔来实现。另外须调节裁断装置角度调节丝杆使刀的移动角度与带束层角度一致，避免刀往复运动轨迹不一致造成的裁不断。第三带束层因材料宽度窄且薄，在做小规格轮胎时易在刀板处隆起，必要时可在刀板处打腊。注意：圆盘刀裁断气缸的压力应0.3Mpa,圆盘刀更换周期为一周.刀板设计为方形结构,如刀板磨出深沟后影响裁断效果则可换面再用,可换三次.六、设备的调整2.胎面供料的调整： 胎面供料架的气路通气时注意周围人员安全,在做胎时根据压轮对胎面的压力大小调整调压阀的压力值。压力表读数与压轮压力大小成反比。更换规格时，胎面宽度可调

19、节丝杆手轮；胎面高度可调节输送架底部的丝杆；如胎面中心偏差可调节调宽丝杆来实现（调宽丝杆为两边均可调节）。3.带束层贴合鼓的调整： 基本鼓直径范围为： 8601050 加块后鼓直径范围为： 9701160 带束鼓的涨缩依靠电动推杆轴向推动锥面，使锥形扇板涨缩来实现，锥形扇板回缩用胶条复位，使用一段时间后出现疲劳，缩不下去现象，应更换胶条。锥形扇板滑动部分应每六个月定期润滑一次。六、设备的调整 磁铁用于吸住带束层及其端头，如出现磁性吸力太强，贴合鼓收缩时材料复合件易变形，则可拆除部分磁铁，用相应尺寸的铝件填充。 辅助鼓周长可通过触摸屏来调整。4. 胎面传递环的调整： 胎面传递环的工作直径为900

20、mm1230mm 气缸压力的调整是通过手动气动调压阀实现，使其既能夹持胎面组合件或胎坯，又不使其变形。传递环上部中间装有光电开关用于保护操作工安全，如光电开关被挡住则传递环与鼓停止动作。 更换规格时，随着胎坯直径变化，可通过调节气缸行程和更换夹持块来实现。六、设备的调整5. 扣圈传递环的调整： 四个胎圈气动夹持爪的摆出摆入，是由40*250气缸拉动来实现的，如果个别夹持爪轴向尺寸误差超差，四点不共面，可松开摆臂的涨套，通过加装或取消垫圈来满足；夹持爪共面后，扭紧涨套即可。 更换规格时，随着胎圈直径变化，调节夹持爪安装位置。上胎圈时扣圈传递环各工作位可通过触摸屏修改。6. 成型鼓的调整：6.1

21、胎圈扇形块同步的调整： 胎圈扇形块的膨胀，在试车时必须调整使之同步撑起，如不同步将会造成胎体部件移动，尺寸不稳定，其调整方法是调整扇形块排气口节流调速阀，观察扇形块是否同步膨胀。六、设备的调整6.2 反包、助推胶囊的同步调整： 反包、助推胶囊由于使用一段时间后必然疲劳损坏，一般小破损可以修补，如果修补多次不能使用，即可更换新胶囊，这样在生产时侧鼓一侧为新胶囊，另外一侧为旧胶囊会出现左右反包不一致的现象，这时应该调节进气节流阀，使之左右一致。 成型鼓内压调整：胎坯充气压力由PLC通过比例阀给定且保持，并通过反馈显示。6.3反包、助推胶囊的气压调整： 在反包胎圈三角胶时,工艺要求反包胶囊微充,使胎

22、侧胶平整,不易打杆。在胎面滚压时,反包胶囊再充气,快排完成后压力开关给出信号,反包臂伸出反包。反包、助推胶囊的充气大小是由PLC给定时间来控制。六、设备的调整6.4 成型鼓旋转阀的气路： 主轴旋转阀共有9路气，气路从左到右顺序为：胎坯内压、扇形块回落、扇形块膨胀、快排阀供气、胎坯内压反馈、下胶囊充气、右反包胶囊充气、左反包胶囊充气、胶囊离合器。维修后注意管路顺序，避免插错。7. 胎体供料架的调整7.1 子口包布的调整： 子口包布内间距可用输送架侧部的一个手轮调整子口包布的挡边立辊的间距。子口包布导开装置同带束层7.2 内衬层导开部分的调整：内衬层导开同带束层。纠偏采用BST系统，具体调整可参看

23、其说明。纠偏对中装置的和电动缸推动动力机构滑架相连接的纠偏轮轴向运动必须灵敏、可靠，使内衬层在导开运动时保持在对中位置。 六、设备的调整7.3 内衬层的定长裁断调整: 内衬层从裁刀往前输送至编码器压轮后伺服电机开始计长，刀口至压轮的固定距离与伺服计长的二者相加即为内衬层长度。当内衬层裁断不理想时，检查并调整切刀与副刀的间隙。切刀与副刀间深入距离0.5mm，切刀刃口必须低于副刀刃0.5mm。在调整时保护好刀口，千万避免碰坏刀的刃口。 胎体帘布导开部分的调整：胎体帘布导开同内衬层。胎体帘布裁断：帘布裁断采用热刀裁断。热刀加热器的电压为380V，功率为300W，设定温度180，允许加热最高温度为30

24、0。故应注意安全，防止漏电及烫伤。六、设备的调整 8. 后压辊的调整 后压辊的径向运动由交流伺服电机、滚珠丝杠、滚动导轨直接驱动，工作时的各点位置，由PLC给定。 后压辊的轴向运动也由交流伺服电机、左右丝杆螺母，使蜗轮箱左右分合。工作时的各点位置，由PLC给定。后压辊的旋转运动，由交流伺服电机通过长键轴，驱动左右蜗杆、蜗轮，使平行四边形机构旋转，工作时的各点位置，由PLC给定。9.灯标的调整： 按照轮胎规格由PLC输入胎侧、内衬层、子口包布、胎体帘布、胎肩垫胶的定位宽度及1#、2#、3#、0度带束层的定位宽度。 中心灯标线为固定式。六、设备的调整10. 触摸屏参数调整：在工作一段时间后，设备的

25、部分动作参数、设定值可能会发生变化，不能充分满足使用要求，或者需更换轮胎规格，这就要对设备进行调整。根据实际情况可能调整以下参数：（1）带束层定长长度（2）内衬层定长长度（3）胎体帘布定长长度（4）左右扣圈传递环上胎圈位置（5）胎坯定型压力（6）胎肩滚压高低压 成型轮胎规格更换时参数调整:成型轮胎更换时需重新输入或选择工艺参数,生成一套新的设备运行参数,然后根据轮胎成型情况进行各参数的微调.具体参数调整详见电气说明书的参数调整部分。六、设备的调整11.气动系统的调整：一般气路的调整：由气缸驱动各部件的运动速度可结合气路的调压阀调压和利用节流阀调定流量来调整运动速度。同时调整气缸端头的缓冲螺钉，减小运动终端的冲击，调好后将节流阀并帽锁紧。具体调整内容：（1）若气缸速度过快或过慢，可以调整气缸前后的单向节流阀或消声节流器的节流。注意：气缸的速度不能调得太快，以免执行元件产生太大冲击，损坏设备。（2）当气缸推动的执行元件部件冲击过大时，可先调气缸前后端盖上的缓冲，然后再调气缸速度。六、设备的调整压力设定：将压力表压力调到下述压力：总供气 0.7Mpa扇形块低压 0.5M