多缸控制回路

1、顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 多缸动作回路多缸动作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动作。作。 顺序动作回路顺序动作回路 同步回路同步回路 多缸动作互不干扰回路多缸动作互不干扰回路顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作回路顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路。作的先后次序的回路。按控制的原理和方法不同，顺序动

2、作的方式：按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式：压力控制压力控制行程控制行程控制时间控制时间控制 时间控制的顺序动作回路控制准确性较低，时间控制的顺序动作回路控制准确性较低，应用较少。常用的是压力控制和行程控制的应用较少。常用的是压力控制和行程控制的顺序动作回路。顺序动作回路。 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序阀的顺序动作回路顺序阀的顺序动作回路（压力控制）（压力控制） 压力控制是利用油路压力控制是利用油路本身压力的变化来控本身压力的变化来控制阀口的启闭，使执制阀口的启闭，使执行元件按顺序动作的行元件按顺序动作的一种控制方式，其主一种控制方式，

3、其主要控制元件是顺序阀要控制元件是顺序阀和压力继电器。和压力继电器。 顺序阀调整压力为前顺序阀调整压力为前一个动作的压力一个动作的压力0.8-0.8-1MPa1MPa顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 2 2处于左位处于左位4 4完完成 动 作成 动 作 ，pp，6 6（顺序（顺序阀）打开，阀）打开，5 5完成动作完成动作顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 2 2处于右位处于右位5 5完完成动作成动作，pp，3 3（顺序（顺序阀）打开，阀）

4、打开，4 4完成动作完成动作顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 电磁阀的顺序动作回路（行程控制）电磁阀的顺序动作回路（行程控制） 回路以液压缸和行程位置为依据来实现回路以液压缸和行程位置为依据来实现相应的顺序动作。相应的顺序动作。 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路

5、 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 同步回路同步回路 在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度误差和结构变摩擦阻力、泄漏、制造精度误差和结构变形上的差异，维持相同的速度或相同的位形上的差异，维持相同的速度或相同的位移移- -即作同步运动。即作同步运动。 同步运动包括速度同步和位置同步两类同步运动包括速度同步和位置同步两类速度同步是指各执行元件的运动速度相同；速度同步是指各执行元

6、件的运动速度相同；位置同步是指各执行元件在运动中或停止时位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。都保持相同的位移量。同步回路就是用来实现同步运动的回路。同步回路就是用来实现同步运动的回路。顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 22111112112222121222111AFAFpFApApAFpvvAAAqvAqv，缸输出相同的速度，顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 串联液压缸带补

7、正装置的同步回路串联液压缸带补正装置的同步回路1 1溢流阀溢流阀2 2、3 3换向阀换向阀4 4、8 8行程开关行程开关5 5、7 7液压缸液压缸6 6液控单向阀液控单向阀顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 1YA(1YA() )：补油：补油2YA(2YA() )：放油：放油在行程终点消除在行程终点消除位置误差位置误差顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 在一泵多缸的液压系统中，往往由于其中一在一泵多缸的液压系统中，往往由于其中一个液压缸快速运动时，会造成系统的压力下个液

8、压缸快速运动时，会造成系统的压力下降，影响其他液压缸工作进给的稳定性。降，影响其他液压缸工作进给的稳定性。 因此，在工作进给要求比较稳定的多缸液压因此，在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中，必须采用快慢速互不干扰回路。系统中，必须采用快慢速互不干扰回路。顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 电磁铁动顺序表电磁铁动顺序表顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 （无杆）有杆）（无杆）有杆）回油路：无杆）无杆）进油路：7898(76545(6(789

9、(65412快进快进顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 工进工进 6 6先完成快速运动，档块压下行程开关，先完成快速运动，档块压下行程开关，1YA1YA（+ +），），3YA3YA（- -），阀），阀4 4左位，阀左位，阀5 5右位，右位，6 6转为转为工作运动，工作运动，1212的油不进入的油不进入6 6。进油路：进油路：13413561341356（无杆）（无杆）进油调速阀调速回路进油调速阀调速回路回油路：回油路：6 6（有杆）（有杆）5454油箱。油箱。6 6为工作进给为工

10、作进给7 7的油路走向不变，由的油路走向不变，由1212供油，快速运动。供油，快速运动。7 7完成完成快速运动，档块压下行程开关，使快速运动，档块压下行程开关，使2YA2YA（+ +），），4YA4YA（- -），），1 1为为6 6，7 7供油；供油；1212油经油经1111回油箱；回油箱；顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 顺序动作顺序动作回路回路 同步同步回路回路多缸互不干多缸互不干扰回路扰回路 快退快退6 6先完成工作进给，档块压下另一行程开先完成工作进给，档块压下另一行程开关，关，3YA3YA（+ +），阀），阀5 5左位，其它不变，左位，其它不变，1 1的油不的油不进入进入6 6，（仍进入，（仍进入7 7）；）；进油：进油：12561256（有杆）（有杆）回油：回油：6 6（无杆）（无杆）5454油箱油箱6 6快速向左退回，快速向左退回，7 7仍是向