典型设备电气控制电路分析ppt课件

1、1.1第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.1第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.2第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.23.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析3.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析3.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3.5 交流桥式起重机电气控制电路分析交流桥式起重机电气控制电路分析3.6 交流双速信号控制电梯的电路分析交流双速信号控制电梯的

2、电路分析1.3第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.3教学目的教学目的1. 掌握电气控制电路的根本分析方法掌握电气控制电路的根本分析方法2. 掌握典型机床设备的电气控制电路的分掌握典型机床设备的电气控制电路的分析方法和技巧析方法和技巧1.4第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.4重点与难点重点与难点一重点：一重点：电气控制电路的根本分析方法电气控制电路的根本分析方法二难点：二难点：典型机床设备的电气控制电路的分析典型机床设备的电气控制电路的分析1.5第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.53.1 3.1

3、电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3.1.1 电气控制分析的根据根据：设备本身的根本构造、运转情况、加工工艺要求以及对电力拖动自动控制的要求；熟习了解控制对象，掌握其控制要求等。根据来源：设备的技术资料，主要有设备阐明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等。1.6第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.63.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3.1.2 电气控制分析的内容一、设备阐明书：由机械、液压、电气部分构成，重点掌握以下内容：1、设备的构造，主要技术目的，机械、液压、气动部分的传动方式与任务原理。2、电气传动方式，电机及执行电器的

4、数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。1.7第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.73.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3、了解设备的运用方法，操作手柄、开关、了解设备的运用方法，操作手柄、开关、按钮、指示信号安装以及在控制电路中的作按钮、指示信号安装以及在控制电路中的作用。用。4、清楚了解与机械、液压部分直接关联的电、清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器，如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，器，如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，任务形状以及与机械、液压部分的关系、在任务形状以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。控制中的作用。1.

5、8第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.83.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底二、电气控制原理图：由主电路、控制电路、辅助二、电气控制原理图：由主电路、控制电路、辅助电路、维护与联锁环节以及特殊控制电路等部分电路、维护与联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。组成。三、电气设备的总装接线图：了解系统的组成分布三、电气设备的总装接线图：了解系统的组成分布情况，各部分的衔接方式，主要电气部件的布置、情况，各部分的衔接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导线管的规格型号等。安装要求，导线和导线管的规格型号等。四、电器元件布置图与接线图：迅速方便地找

6、到各四、电器元件布置图与接线图：迅速方便地找到各电器元件的测试点，进展检测、调试和维修。电器元件的测试点，进展检测、调试和维修。1.9第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.93.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3.1.3电气原理图的阅读分析方法一、阅读分析原那么1、先机后电 先了解设备的根本构造、运转情况、工艺要求，操作方法，以期对设备有总体了解，进而明确设备对电力拖动自动控制的要求，为阅读和分析电路做好前期预备。2、先主后辅 先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动机的作用。结合工艺要求弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动等的控制要求

7、及其维护环节。而主电路各控制要求是由控制电路来实现，因此需求运用化整为零去阅读分析控制电路，最后再分析辅助电路。1.10第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.103.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3、化整为零、化整为零 分析控制电路时，将控制电路功能分为假设干分析控制电路时，将控制电路功能分为假设干个部分控制电路，从电源和主令信号开场，经个部分控制电路，从电源和主令信号开场，经过逻辑判别，写出控制流程，用简单明了的方过逻辑判别，写出控制流程，用简单明了的方式表达出电路的自开任务过程。然后分析辅助式表达出电路的自开任务过程。然后分析辅助电路，辅

8、助电路包括信号电路、检测电路与照电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明电路等。明电路等。1.11第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.113.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底4、统观全局、统观全局 经过化整为零后逐渐分析每一个部分电路的任务原经过化整为零后逐渐分析每一个部分电路的任务原理后，还必需统观全局。弄清各部分电路之间的理后，还必需统观全局。弄清各部分电路之间的控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种维护环节的设置等。维护环节的设置等。5、总结特点、总结特点 整机的电气控制各有特点，应予以总

9、结。整机的电气控制各有特点，应予以总结。1.12第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.123.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底二、分析方法二、分析方法 查线分析法，即以某一电动机或电器元件线查线分析法，即以某一电动机或电器元件线圈为对象，从电源开场，由上而下，自左至圈为对象，从电源开场，由上而下，自左至右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、维护环节等。从而分析令信号、联锁条件、维护环节等。从而分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。1.13第第3

10、 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.133.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3.1.4 分析举例见图3-1(C650卧式车床)1.14第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.143.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底一、主要构造和运动情况1、C650卧式车床属中型车床,加工工件回转半径最大可达1020mm,长度达3000mm。2、构造：床身、主轴变速箱、进给箱、溜伴箱、刀架、尾架、丝杆、光杆3、主要运动：工件的旋转运动参见P821.15第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.

11、153.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底二、 C650车床对电气控制的要求 参见P82 本车床共有三台电机拖动，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、刀架快速挪动电动机M3。从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：1.16第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.163.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底1、主轴电动机、主轴电动机M1 20KW采用全压空载直接启动，能实采用全压空载直接启动，能实现正、反向延续运转，为便于对刀操作，现正、反向延续运转，为便于对刀操作，要求要求M1能实现单向点动控制，同时定子能实现单向点动控制，

12、同时定子串入电阻获得低速点动。停顿时，由于工串入电阻获得低速点动。停顿时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。件转动惯量大，采用反接制动。1.17第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.173.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底2、冷却泵电动机、冷却泵电动机M2 用以车削加工时提供冷却液，采用直接启用以车削加工时提供冷却液，采用直接启动，单向旋转，延续任务。动，单向旋转，延续任务。3、快速挪动电动机、快速挪动电动机M3 单向点动、短时运转。单向点动、短时运转。4、电路应有必要的维护和联锁，有平安可靠、电路应有必要的维护和联锁，有平安可靠的照明电路。的

13、照明电路。1.18第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.183.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底三、三、C650车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析图图3-21.19第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.193.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底1、主电路分析、主电路分析 三相总电源由带脱扣器的低压断路器三相总电源由带脱扣器的低压断路器QS引入，引入，FU1为主轴电动机为主轴电动机M1短路维护用熔断器，短路维护用熔断器，FR1为为M1的过载维护热继电器。的过载维护热继电器。R为限流电阻，用

14、于限为限流电阻，用于限制反接制动时的电流冲击、防止点动时延续起动制反接制动时的电流冲击、防止点动时延续起动电流呵斥电动机过载。电流呵斥电动机过载。KM1、KM2为主轴电动机为主轴电动机正、反转接触器，正、反转接触器，KM3为制动限流接触器。为制动限流接触器。1.20第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.203.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底 M2由接触器由接触器KM4控制单向旋转，控制单向旋转，FU2为短路维护熔断器，为短路维护熔断器，FR2为过载为过载维护用热继电器。维护用热继电器。 M3由由KM5控制单向旋转点动控制，控制单向旋转点动控制

15、，FU3为短路维护用熔断器。为短路维护用熔断器。1.21第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.213.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底2、控制电路分析图3-21主电动机的点动调整控制 M1的点动控制是由点动按钮SB2控制，按下SB2，接触器KM1线圈通电吸合，KM1主触头闭合，M1定子绕组经限流电阻R与电源接通，电动机在低速下正向启动。当转速到达继电器KS的动作值时，KS正转触头KS-1闭合，为点动停顿反接制动作预备。松开SB2，KM1线圈断电，KM1触头复原，因KS-1仍闭合，使KM2线圈接电，M1被反接串入电阻进展反接制动停车，当转速到达K

16、S释放转速时，KS-1触头断开，反接制动终了。1.22第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.223.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底2主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制 主电动机正转由正向启动按钮主电动机正转由正向启动按钮SB3控制，按下控制，按下SB3，接触器，接触器KM3首先通电吸合，其主触头闭合将限流电阻首先通电吸合，其主触头闭合将限流电阻R短接，短接，KM3常常开辅助触头闭合，使中间继电器开辅助触头闭合，使中间继电器KA通电吸合，触头通电吸合，触头KA13-9闭合时接触器闭合时接触器KM1通电吸合，电动机通电吸合，电动机M1在全电

17、压下直接启动。在全电压下直接启动。由于由于KM1的常开触头的常开触头15-13闭合，闭合，KA7-15闭合，将闭合，将KM1和和KM3自锁，获得正向延续运转。自锁，获得正向延续运转。 主电动机的反转由反向启动按钮主电动机的反转由反向启动按钮SB4控制，控制过程与正控制，控制过程与正转控制类同，转控制类同，KM1、KM2的常闭辅助触头串接在对方线圈电的常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。路中起互锁作用。1.23第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.233.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底3主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制 主电

18、动机正、反转停车时均有反接制动，制动时电动机串入限流主电动机正、反转停车时均有反接制动，制动时电动机串入限流电阻。图纸电阻。图纸KS-1为速度继电器正转闭合触头，为速度继电器正转闭合触头，KS-2位反转闭合触头。位反转闭合触头。以主电动机正转为例。接触器以主电动机正转为例。接触器KM1、KM3、中间继电器、中间继电器KA曾经通电曾经通电吸合且吸合且KS-1闭合。当正转停车，按下停顿按钮闭合。当正转停车，按下停顿按钮SB1，KM3、KM1、KA线圈同时断电释放。线圈同时断电释放。KM3主触头断开，电阻主触头断开，电阻R串入电机定子电路，串入电机定子电路，KA常闭触头常闭触头KA7-17复原闭合，

19、复原闭合，KM1主触头断开，断开电动机正主触头断开，断开电动机正相序三相交流电源。此时电动机以惯性高速旋转，速度继电器相序三相交流电源。此时电动机以惯性高速旋转，速度继电器KS-117-23仍闭合，放松开停顿按钮仍闭合，放松开停顿按钮SB1时，反转接触器时，反转接触器KM2线圈经线圈经1-3-5-7-23-25-4-2线路通电吸合，电动机接入反向序三相电源，传入电阻线路通电吸合，电动机接入反向序三相电源，传入电阻进展反接制动，使转速迅速下降，当进展反接制动，使转速迅速下降，当n100r/min时，时，KS-1触头断开，触头断开，KM2线圈断电，反接制动终了，自然停车至零。线圈断电，反接制动终了

20、，自然停车至零。1.24第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.243.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底4刀架的快速挪动和冷却泵控制刀架的快速挪动和冷却泵控制 刀架的快速挪动是转动刀架手柄压动刀架的快速挪动是转动刀架手柄压动行程开关行程开关SQ，使接触器，使接触器KM5通电吸合，通电吸合，控制电动机控制电动机M3来实现。冷却泵电动机来实现。冷却泵电动机M2的启动和停顿是经过按钮的启动和停顿是经过按钮SB5、SB6控制。控制。1.25第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.253.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制

21、电路分析根底5辅助电路辅助电路 监视主回路负载的电流表示经过电流互感器监视主回路负载的电流表示经过电流互感器TA接接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时间继电器的冲击，线路中接入一个时间继电器KT，且，且KT线圈线圈与与KM3线圈并联。当启动时，线圈并联。当启动时，KT线圈通电吸合，但线圈通电吸合，但KT的延时断开的常闭触头尚未动作，将电流表短路，的延时断开的常闭触头尚未动作，将电流表短路，启动后，启动后，KT延时断开的常闭触头才断开，电流表内延时断开的常闭触头才断开，电流表内才有电流流过。才有电流流过。1.26第

22、第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.263.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根底6联锁与维护电路联锁与维护电路 主电动机正反转有互锁。熔断器主电动机正反转有互锁。熔断器FU1-FU6实现短路维护。热继电器实现短路维护。热继电器FR1、FR2实现实现M1、M2的过载维护。接触器的过载维护。接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式，采用按钮与自锁控制方式，使使M1与与M2具有欠压与零压维护。具有欠压与零压维护。1.27第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.273.1 3.1 电气控制电路分析根底电气控制电路分析根

23、底三、电路特点三、电路特点1、采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的、采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速挪动由一台电动机拖动。快速挪动由一台电动机拖动。2、主轴电动机不但有正、反转，还有单向低速、主轴电动机不但有正、反转，还有单向低速运动的点动调理控制、正、反向停车时均具有运动的点动调理控制、正、反向停车时均具有反接制动控制。反接制动控制。3、设有检测主轴电机任务电路的环节。、设有检测主轴电机任务电路的环节。4、具有完善的维护和联锁。、具有完善的维护和联锁。1.28第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.283.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气

24、控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析3.2.1 机床构造与运动方式机床构造与运动方式 钻床按构外型式分类：立式钻床、卧式钻床、摇臂钻钻床按构外型式分类：立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床床、深孔钻床、台式钻床 本节以本节以Z3040摇臂钻床为例分析。摇臂钻床为例分析。 构外型式，见课本第构外型式，见课本第85页图页图3-3。摇臂钻床普通由底座、。摇臂钻床普通由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和任务台等部件组成。内外立柱、摇臂、主轴箱和任务台等部件组成。1.29第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.293.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控

25、制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析1.30第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.303.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析1.31第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.313.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析3.2.2 电力拖动特点与控制要求一、电力拖动特点1、摇臂钻运动部件多，为简化传动安装，采用多电机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机2、摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，由一台电动机拖动，

26、分别经主轴传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋转与进给1.32第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.323.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析二、控制要求二、控制要求1、 4台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。械方法实现，主轴电动机单向旋转。2、升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压、升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推进活塞、带动菱形

27、块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴力油，推进活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。3、摇臂的挪动严厉按照、摇臂的挪动严厉按照“摇臂松开摇臂松开摇臂挪动摇臂挪动挪动到位摇臂夹紧的程挪动到位摇臂夹紧的程序进展。因此，摇臂的夹紧与升降应按上述程序自动进展。序进展。因此，摇臂的夹紧与升降应按上述程序自动进展。4、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进展钻头冷却。、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进展钻头冷却。5、有必要的联锁与维护环节、有必要的联锁与维护

28、环节6、具有机床平安照明电路与信号指示电路。、具有机床平安照明电路与信号指示电路。1.33第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.333.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析3.2.3 电气控制电路分析图3-41.34第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.343.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析一、主电路分析1、三相电源由低压断路器QS控制。M1为单向旋转，由KM1控制，由FR1作过载维护2、M2由正反转接触器KM2、KM3控制实现正、反

29、转，因M2仅为短时任务，故不设维护元件3、M3由接触器KM4、KM5控制实现正反转，FR2作为过载维护元件4、M4容量小0.125KW，采用开关SA1控制其启动停顿1.35第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.353.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析二、控制电路分析图3-41、主轴电动机控制 由按钮SB2、SB1与接触器KM1构成主轴电动机启动停顿控制电路，M1启动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。1.36第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.363.2 Z30403.2 Z

30、3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析2、摇臂升降及夹紧、放松控制、摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床在任务时摇臂应该夹紧在外摇臂钻床在任务时摇臂应该夹紧在外立柱上，发出摇臂挪动信号后，须先松开立柱上，发出摇臂挪动信号后，须先松开夹紧安装，当摇臂挪动到位后，夹紧安装夹紧安装，当摇臂挪动到位后，夹紧安装再将摇臂夹紧。详细动作过程参看课本再将摇臂夹紧。详细动作过程参看课本88页。页。1.37第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.373.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析3、主轴箱与立柱的夹紧、放松

31、控制、主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 立柱与主轴箱均采用液压支配夹紧与立柱与主轴箱均采用液压支配夹紧与放松，两者同时进展，任务时要求二位六放松，两者同时进展，任务时要求二位六通阀通阀YV不通电。松开与夹紧分别由松开不通电。松开与夹紧分别由松开按钮按钮SB5和夹紧按钮和夹紧按钮SB6控制。指示灯控制。指示灯HL1、HL2指示其动作。指示其动作。1.38第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.383.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析 按下松开按钮SB5时，KM4线圈通电吸合，M3电机正转，拖动液压泵送出压力油，此时电磁阀

32、线圈YV不通电，其提供的高压油经二位六通电磁阀到另一油路，进入立柱与主轴箱松开油腔，推进活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。当立柱与主轴箱松开后，行程开关SQ4不受压复位，触头SQ4101-102闭合，指示灯HL1辆。阐明立柱与主轴箱已松开。1.39第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.393.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析 于是可是手动操作主轴箱在摇臂的程度轨道上挪动。当挪动到位，按下夹紧按钮SB6，KM5线圈通电吸合，M3电机反转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使立柱与主轴箱同时夹紧。当确认夹紧，压下SQ

33、4，触头SQ4101-102断开，HL1灯灭，触头SQ4101-103闭合，HL2灯亮，指示立柱与主轴箱曾经夹紧，可以进展钻削加工。1.40第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.403.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析4、冷却泵电动机、冷却泵电动机M4的控制的控制 M4电动机由开关电动机由开关SA1手动控制，手动控制，单向选转。单向选转。1.41第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.413.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析5、联锁与

34、维护环节、联锁与维护环节 SQ1行程开关实现摇臂上升与下降的限位维护。行程开关实现摇臂上升与下降的限位维护。SQ2行程开关实现摇臂松开到位，开场升降的联锁。行程开关实现摇臂松开到位，开场升降的联锁。SQ3行程开关实现摇臂完全夹紧，液压泵电动机行程开关实现摇臂完全夹紧，液压泵电动机M3停顿运转的联锁。停顿运转的联锁。KT时间继电器实现升降电时间继电器实现升降电动机动机M2断开电源，待断开电源，待M2停顿后再进展夹紧的联停顿后再进展夹紧的联锁。锁。M2电动机正反转具有双重互锁，电动机正反转具有双重互锁，M3电动机电动机正反转具有电气互锁。正反转具有电气互锁。1.42第第3 3章章 典型设备电气控制

35、电路分析典型设备电气控制电路分析1.423.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析 SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀常闭触头串接在电磁阀YV线圈电路中，实现立线圈电路中，实现立柱与主轴箱松开、夹紧操作时，压力油只进入柱与主轴箱松开、夹紧操作时，压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。的联锁。 熔断器熔断器FU1-FU3实现电流的短路维护。热实现电流的短路维护。热继电器继电器FR1、FR2为电动机为电动机M1、M3的过载维的过载维护。

36、护。1.43第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.433.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析三、照明与信号指示电路三、照明与信号指示电路1、HL1：主轴箱与立柱松开指示灯：主轴箱与立柱松开指示灯2、HL2：主轴箱与立柱夹紧指示灯：主轴箱与立柱夹紧指示灯3、HL3：主轴旋转任务指示灯：主轴旋转任务指示灯4、EL：机床部分照明灯：机床部分照明灯1.44第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.443.2 Z30403.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析四、四、

37、Z3040型摇臂钻床电气控制特点型摇臂钻床电气控制特点1、是机、电、液的综合控制、是机、电、液的综合控制2、摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严厉的程、摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严厉的程序要求，以确保先松开，再挪动，挪动到位后自动夹序要求，以确保先松开，再挪动，挪动到位后自动夹紧。所以对紧。所以对M3、M2电动机的控制有严厉程序要求，电动机的控制有严厉程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。3、电路有完善的维护和联锁，有明显的信号指示、电路有完善的维护和联锁，有明显的信号指示1.45第第3 3章章 典型设备电气控制电路分

38、析典型设备电气控制电路分析1.453.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析1、镗床分类：卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚、镗床分类：卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专门化镗床镗床、专门化镗床2、本节以、本节以T68卧式镗床为例表达卧式镗床为例表达3、T68镗床作用：镗孔、钻孔、铰孔、加工端面、车削镗床作用：镗孔、钻孔、铰孔、加工端面、车削螺纹，装上平旋盘刀架后还可加工大的孔径、端面和螺纹，装上平旋盘刀架后还可加工大的孔径、端面和外圆外圆1.46第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.463.3 T683.3 T68型

39、卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析3.3.1机床的主要构造和运动方式机床的主要构造和运动方式 图图3-5，T68卧式镗床主卧式镗床主要由床身、前立柱、镗要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任务下溜板、上溜板、任务台等部分组成。台等部分组成。1.47第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.473.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析3.3.2 电力拖动方式和控制要求电力拖动方式和控制要求一、一、 T68卧式镗床的运动方式有卧式镗床的运动方式有1、主运动：镗轴和平旋盘的旋转运

40、动。、主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。2、进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径、进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，任务台的纵向进给和横向进给，镗头架的垂直进给，任务台的纵向进给和横向进给。向进给。3、辅助运动：任务台的回转，后立柱的轴向挪动，尾、辅助运动：任务台的回转，后立柱的轴向挪动，尾座的垂直挪动及各部分的快速挪动等。座的垂直挪动及各部分的快速挪动等。1.48第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.483.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析1.49第第3 3章章 典型设备电气控

41、制电路分析典型设备电气控制电路分析1.493.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析1.50第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.503.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析3.3.3电气控制电路分析电气控制电路分析图图3-6L1L2L3FRSQ5SQ6SB6SQ1SQ3KA1KA2KA2SB2SB1KA11068nKS-2KS-1n17SQ1SQ2SQ4SB3SB4KM3KM2KM1KA2KA119181511nKS-2SQ3KM1KM2KM6KM7KM8M23M13KSHLKA1KA

42、2SQ121379162022KTKTKM6KM724142123KM5KM4SQ8SQ7273025282629KA1KA2KM3KTKM1KM2KM6KM7KM8KM4KM589107X1521918218163191411122231416223333222X 19 X 18111X X 444X 22555X 2112345678910111213141516171819202122快速电 动机正反转 控制高速低速反转正转主电动 机控制低转高控制限流电阻控制反转起动正转起动低压断路器电源保护PEQSKM5KM4SATCEL5342KM2KM1FR指示快速电动机正反转、控制变压器主电动机

43、正反转FU2KM3KM3RRFU3FU4110V6.3V36V图3-6T68型卧式镗床电气原理图1.51第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.513.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析一、主电路分析一、主电路分析1、电源开关：、电源开关：QS2、主电动机、主电动机M1： KM1、KM2控制其正反转，控制其正反转，KM6控制其控制其低速运转，低速运转， KM7、KM8控制其高速运转，控制其高速运转，KM3控制其反控制其反接制动限流电阻接制动限流电阻3、快速挪动电动机、快速挪动电动机M2：KM4、KM5控制起正反转控制起正反转

44、4、热继电器、热继电器FR：M1的过载维护元件的过载维护元件5、M2短时运转，不需过载维护元件短时运转，不需过载维护元件1.52第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.523.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析二、控制电路分析 由控制变压器TC供应110V控制电压，36V照明电压及6.3V指示电压1、 M1主电动机的点动控制2、M1主电动机正反转控制3、M1主电动机高低速的转换控制4、M1主电动机的停车制动控制5、主轴及进给变速控制1停车变速 2运转中变速控制1.53第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电

45、路分析1.533.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析6、 快速挪动控制快速挪动控制7、联锁维护环节分析、联锁维护环节分析 1主轴箱或任务台与主轴机动进给联锁主轴箱或任务台与主轴机动进给联锁 2M1正反转、高低速控制，正反转、高低速控制，M2正反转控制的互锁正反转控制的互锁 3熔断器熔断器FU1-FU4实现短路维护，热继电器实现短路维护，热继电器FR实现实现M1过载维护，用按钮、接触器或继电器构成自锁环节实现欠过载维护，用按钮、接触器或继电器构成自锁环节实现欠压与零电压维护压与零电压维护1.54第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路

46、分析1.543.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析三、辅助电路分析三、辅助电路分析1、本机床设有、本机床设有36V平安电压部分照明灯平安电压部分照明灯EL，由开关由开关SA手动控制手动控制2、电源指示灯、电源指示灯HL，由，由6.3V电压供电电压供电1.55第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.553.3 T683.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析四、电气控制电路特点四、电气控制电路特点1、主轴与进给电动机、主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时由接触器为双速笼型异步电动机。低速时由

47、接触器KM6控制，控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制。低速控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运转的二级时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运转的二级起动控制，以减小起动电流。起动控制，以减小起动电流。2、电动机、电动机M1能正反转运转、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速能正反转运转、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转

48、时，在定子电路中均串入限流电阻中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。，以减少起动和制动电流。3、主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运转中进展。只需进展变速，、主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运转中进展。只需进展变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进展。电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进展。4、主轴箱、任务台与主轴由快速挪动电动机、主轴箱、任务台与主轴由快速挪动电动机M2拖动实现其快速挪动。它们之拖动实现其快速挪动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁维护间的机动进给有机械和电气联锁维护1.56第第3 3章章 典型设

49、备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.563.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3.4.1 卧式万能铣床主要构造及运动情况卧式万能铣床主要构造及运动情况1、 主要构造：底座、床身、悬梁、刀杆支主要构造：底座、床身、悬梁、刀杆支架、任务台、溜板、升降台架、任务台、溜板、升降台2、主要运动：主运动、进给运动、辅助运、主要运动：主运动、进给运动、辅助运动动1.57第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.573.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3、铣床外形图

50、、铣床外形图图图3-71.58第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.583.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3.4.2万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1、XA6132万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和任务台分别由主轴电动机，要求。故采用单独传动，即主轴和任务台分别由主轴电动机，

51、进给电动机拖动。而任务台任务进给与快速挪动由进给电动机进给电动机拖动。而任务台任务进给与快速挪动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。拖动；经电磁离合器传动来获得。2、主轴电动机处于空载下起动，为能进展顺铣和逆铣加工，要、主轴电动机处于空载下起动，为能进展顺铣和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但旋转求主轴能移实现正、反轨但旋转 方向不需经常改动。仅在加工方向不需经常改动。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。1.59第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.593.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电

52、气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析1.60第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.603.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析1.61第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.613.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析1.62第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.623.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3.4.3电磁离合器电磁离合器 电磁离合器又

53、称电磁联轴节。它是利用外表电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用外表磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传送转矩的执行电器。间传送转矩的执行电器。 1.63第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.633.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析图图3-81.64第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.643.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析3.4.4 XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析

54、卧式万能铣床电气控制电路分析图图3-91.65第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.653.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析一、主拖动控制电路分析一、主拖动控制电路分析1、主轴电动机的起动控制、主轴电动机的起动控制2、主轴电动机的制动控制、主轴电动机的制动控制3、主轴上刀换刀时的制动控制、主轴上刀换刀时的制动控制4、主轴变速激动控制参见课本第、主轴变速激动控制参见课本第100页页1.66第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.663.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电

55、气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析二、进给拖动控制电路分析二、进给拖动控制电路分析图图3-9 任务台进给方向的左右纵向运动，前任务台进给方向的左右纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动，都是由后的横向运动和上下的垂直运动，都是由进给电动机进给电动机M2的正反转来实现的的正反转来实现的1、 任务台纵向进给运动的控制任务台纵向进给运动的控制1.67第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.673.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析2、 任务台向前与向下进给运动的控制任务台向前与向下进给运动的控制3、 任务台向后

56、与向上进给的控制任务台向后与向上进给的控制4、 进给变速激动控制进给变速激动控制5、 进给方向的快速挪动控制进给方向的快速挪动控制1.68第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.683.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析三、圆任务台的控制三、圆任务台的控制 圆任务台的回转运动是由进给电动机经传圆任务台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的，运用圆任务台时，首先把圆任动机构驱动的，运用圆任务台时，首先把圆任务台转换开关务台转换开关SA3扳到扳到“接通位置。按下主轴接通位置。按下主轴起动按钮起动按钮SB3或或SB4

57、，KA1、KM1或或KM2线圈线圈通电吸合，主轴电动机旋转。通电吸合，主轴电动机旋转。KM3线圈经线圈经SQ1-SQ4常闭触头和常闭触头和SA3触头通电吸合，进给电动触头通电吸合，进给电动机旋转，拖动圆任务台单向回转。机旋转，拖动圆任务台单向回转。1.69第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.693.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析四、冷却泵和机床照明的控制四、冷却泵和机床照明的控制1、当、当SA1扳到扳到“接通位置时，接通位置时，KA3线圈吸合，线圈吸合，M3旋转，热继电器旋转，热继电器FR3为过载维护元件

58、为过载维护元件2、照明灯、照明灯EL1由变压器由变压器TC3提供提供24V电源，受电源，受SA控制控制1.70第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.703.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析五、控制电路的联锁与维护五、控制电路的联锁与维护1、 主运动与进给运动的顺序联锁主运动与进给运动的顺序联锁2、 任务台任务台6个运动方向的联锁个运动方向的联锁3、 长任务台与圆任务台的联锁长任务台与圆任务台的联锁4、 任务台进给运动与快速运动的联锁任务台进给运动与快速运动的联锁1.71第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析

59、典型设备电气控制电路分析1.713.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析5、 完善的维护：完善的维护： 1熔断器熔断器FU1-FU5实现短路维护实现短路维护 2热继电器热继电器FR1-FR3实现过载维护实现过载维护 3断路器断路器QF1实现整个电路的过流欠压维护实现整个电路的过流欠压维护 4任务台任务台6个方向的限位维护个方向的限位维护 5开门断电开门断电1.72第第3 3章章 典型设备电气控制电路分析典型设备电气控制电路分析1.723.4 XA61323.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析六、六、 XA61

60、32万能铣床控制特点万能铣床控制特点1、采用电磁磨擦离合器的传动安装，实现主轴电动机的停、采用电磁磨擦离合器的传动安装，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对任务台任务进给和快车制动和主轴上刀时的制动，以及对任务台任务进给和快速进给的控制。速进给的控制。2、主轴变速与进给变速均设有变速激动环节。、主轴变速与进给变速均设有变速激动环节。3、进给电动机的控制采用机械挂挡、进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与任务台运动方向一致具有运作，而且操作手柄扳动方向与任务台运动方向一致具有运动方向的直观性。动方向的直观性。4、任务台上下左