同步控制器使用手册

1、安全须知无论在任何情况下，如操作、清洁或保养，请务必遵守以下所规定的安全守则，若有因违反，而造成超出原设计、制造的安全顾虑，本公司将不予以负责。当地若另有其它的安全规范，则请一起遵守。警告：请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。·任何情况下，无专业人员指导，切勿拆卸或碰触内部零部件；·维修设备时，严禁带电操作；·切勿使金属、液体等异物掉入设备内，以免设备损坏；·设备安装尽量远离干扰源（例如：接触器、变频器等）或采取相应的屏蔽措施；·信号线、电源线最好分开走线，以免产生干扰；·本设备与接触器不可共享一个电源，否则会有干扰产生；

2、83;本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计，使之能够发挥最佳性能，但不能保证与其它品牌变频器的匹配。储存本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项：F 必须置于无尘垢、干燥之位置。F 储存位置的环境温度必须在0到+65范围内。F 储存位置的相对湿度必须在5%到90%范围内，且无结露。F 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。F 最好适当包装并存放在架子或台面上。操作环境F 环境温度0-+50，若环境温度超过40以上时，请置于通风良好之场所。F 相对湿度15%-+95%RH，避免安装与任何发生结露、

3、冰冻或要接触任何液体之场所。F 不要安装一任何有以下情况的场所：阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。F 震动小于5.9米/妙（0.6g）。 注 控制器的环境温度将影响其耐久性和可靠性，不要将控 意 制器安置于环境温度不适合的地方。SLC系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。（A）04C22SLC一、型号说明B 为反馈电压为0-10VA 为反馈电压为±5V控制

4、器输出路数4路控制器系列号1、主要特点A、数字化 SLC04C22A（B）控制器采用单片计算机控制，可对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保存用户设置的参数。B、功能强大 1）SLC04C22A（B）控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）SLC04C22A（B）控制器每台可控制四个独立单元有四路输出（V1、V2、V3、V4）。 3）或三台独立控制器使用。每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0-200秒）。 5）具有起动信号

5、继电器输出，其驱动能力达5A。C、高精度本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.01%。D、能用性 外部给定输入采用标准的0-10V或4-20mA，控制输出0-10V，原则上可与各种调速控制器相匹配。 特有的反馈信号偏移量SFi控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器运行状态下进行，便于用户调试设备。 2）具有对设下的九进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。F、工作可靠SLC04C22A（B）同步控制器经过精心设计

6、制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在 AC 150-285V。2、主要技术指标A、控制电压输出 *输出电压分辨率0.01V *输出电压驱动能力<5mA *输出电压稳定度0.2%B、给定、反馈信号输入 *给定、反馈电压输入分辨率0.01V *外部给定电压输入精度<0.4% *反馈电压输入精度5+0.01VC、内部电源输出负载能力 *+10V电源最大输出电流100mA *+5V电源最大输出电流100mA3、使用条件 工作电压（交流）：220V±30% 50-60Hz 工作环境温度：0-50

7、 相对环境湿度：<90% 不结露海拔高度：<1000m周围无腐蚀性的粉尘、气体及易燃易爆之危险品二、SLC04C22A（B）同步控制器主要功能 功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特点： 1、该设备由四个单元组成，一路内部主给定，一路外部主给定，四路外部反馈给定反馈采用0-10V内部电源。 2、内部主给定GD可采用UP、DOWN键调整。 3、参数自动记忆，掉电不丢失。三、端子说明 1#：L工作电源端（220V）。 2#：N工作电源端（220V）。 3#：TC继电器J的常开触点，系统开机时动作。 4#：TA继电器J的公共端。 5#：TB继电器J的常闭触点。 6#：GND四单元地

8、。 7#：V4第四单元输出端（0-10V）。 8#：GND第三单元地。 9#：V3第三单元输出端（0-10V）。 10#：GND第二单元地。 11#：V2第二单元输出端（0-10V）。 12#：GND第一单元地。 13#：V1第一单元输出端（0-10V）。 14#：VF1反馈给定一输入端（A型-5 V+5 V / B型010V）。 15#：VF2反馈给定二输入端（A型-5 V+5 V / B型010V）。 *16#：GND反馈给定电源（A型-5 V / B型地）。 *17#：+10V反馈给定电源（A型+5 V / B型+10 V）。 18#：VF3反馈给定三输入端（A型-5 V+5 V / B

9、型010V） 19#：VF4反馈给定四输入端（A型-5 V+5 V / B型010V）。 20#：GND反馈给定三、四输入地。 21#：+10V外部主给定电源。 22#：GI外部主给定输入端。 23#：GND外部主给定电源地。 24#：UP升速端子。（公共端为GND） 25#：DOWN减速端子。（公共端为GND）26#：RS启动控制端子。（公共端为GND）* 特别提示：04C22A型与04C22B型的区别在于B型的16# 端子为GND、17# 端子为+10V。A型的16# 端子为-5V、17# 端子为+5V。四、端子图V113U1S1反馈给定1反馈给定2反馈给定1、2地反馈给定电源反馈给定3反

10、馈给定4反馈给定3、4地外部反馈给定电源外部主给定VF114单元一输出12F1VF215V211U2S2GDN(B)16 -5V(A)单元二输出10F2+10V(B)17 +5V(A)V39U3S3VF318单元三输出8F3VF419V4单元四输出7U4S4GND206F4+10V21TB5GI22TA继电器输出4GND23TC3UP24N25+10V2DOWNL26电源1RS 五、面板及操作 1、操作面板说明 a）功能健（RESET）：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。 b）增减键（）：此两键用于在进行功能码设定时增加和减少功能码和参数值的大小。 c）确认键（ENTER）：该键对所作修

11、改进行确认。 d）显示器： 在运行中可以显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码及参数值。 e）指示灯L1： 该灯灭，系统处于停车状态； 该灯亮，系统处于运行状态。指示灯L1切换键运行指示显示器增减键功能键ENTERENTERRESETRESET2、键盘操作说明显示内容的切换： 按ENTER键，显示内容依次为：主给定G（G为G0或G1），一单元输入值S1（慢闪），第一单元反馈值F1（快闪），第一单元输出值V1（不闪）；第一单元输入值S2（慢闪）；第一单元反馈值F2（快闪）；第二单元输出值V2（不闪）；第四单元输出值V4（不闪）；SLC（停止）/RUN（运行）。功能参数的设置例1：改变内

12、部给定电压值（从设下值5.00V改为1.00V）a）按RESET键显示F01。b）按键在显示为F22时放开键c）按ENTER键显示F22参数值5.00d）按键或键显示为1.00时放开键。e）按ENTER键显示F23。此时F22将保存新设定的值；如参数写保护，F22维持原值5.00。f）再按RESET回到正常状态，显示1.00。例2：设定第二单元输入S2为内部主给定G0a）按RESET键显示F01。b）按键在显示为F02时放开键c）按ENTER键显示F02值1。d）按键直至显示为0e）按ENTER键显示F03f）按键为显示为F24时放开键g）再ENTER键显示F24值为1h）按键直至显示为0i）

13、按ENTER键显示F25。j）按RESET键回到正常状态六、结构说明 主给定部分 内部主给定：内部主给定G0范围0-10.00，可精确到0.01。同步控制器上电时功能码F22的值赋给G0，或者说G0的开机初始值等于F22。使用UP、DOWN端子后，G0变化，变化后的G0值在RS端子信号从ON到OFF时：如F32=0内部给定值G0保持当前值不变；如F32=1；参数F22赋值给G0，G0=F22。F22作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。F22必须通过参数设置方式进行设置，F22可断电保持。F22参数设置成功后将立即赋值给G0。 单元部分 功能说明如下： Vi=Si*KSi+(GFi-S

14、Fi)*KFi式中：1）Vi为第i单元，范围：0.00-10.00V2）Si为第i单元给定，给定由功能码F01-F04选择4个输入源中一个，4个输入源即由独立主给定源以及除本单元外其余3个单元的输出（范围：0.00-10.00V）。 3）KSi为第i单元的给定比例，由功能码F09-F08设定（范围：0.00-15.00） 4）GFi为第i单元的反馈，反馈源由功能码F05-F08设定（范围：0.00-10.00V）。 5）KFi为第i单元的反馈比例，由功能码F13-F16设定（范围：0.00-15.00）。 6）SFi为第i单元的反馈偏置电压，由功能码F17-F20设定（范围：0.00V、+10

15、.00V）。 输入输出部分 1）RS端子为运行控制端。当该端子与GND端短接，同步控制器启动运行，继电器J动作，同时点亮L1，运行显示的显示功能码由F28决定（详见功能码说明）。 2）UP端子为升速端子，当该端子与GND端短接时，G0增加。 3）DOWN端子为减速端子，当该端子与GND端短接时，G0减小。注： a：UP、DOW可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速。 b：UP、DOWN需设定为内部主给定时起作用。七、参数表功能、参数一栏表功能码功 能设置范围备注出厂设定F1第一单元给定源0：主给定1-4：输入源为1-4单元输出5：不使用不可用本单元输出作为本单元输入0F2第二单元给定源0F3第

16、三单元给定源0F4第四单元给定源0F5第一单元反馈源1-4：反馈为反馈给定1-45：不使用5F6第二单元反馈源5F7第三单元反馈源5F8第四单元反馈源5F9第一单元给定比例0.00-10.001.00F10第二单元给定比例1.00F11第三单元给定比例1.00F12第四单元给定比例1.00F13第一单元反馈比例0.00-10.000.20F14第二单元反馈比例0.20F15第三单元反馈比例0.20F16第四单元反馈比例0.20F17第一单元反馈偏置电压0.00-10.00V详见本表下方“特别提示”0.00 /5.00F18第二单元反馈偏置电压0.00/5.00F19第三单元反馈偏置电压0.00

17、/5.00F20第四单元反馈偏置电压0.00/5.00F21主给定显示比例0.00-10.001.00F22内部主给定值0.00-10.005.00F23外部主给定类型0：电压：0-10V1：电流：0-20mA2：电流：4-20mA0F24主给定来源0：内部1：外部1F25参数锁定0：不锁定1：锁定0F26速度上升时间0-200S10F27速度下降时间0-200S10F28正常显示内容见详细说明0F29参数复位恢复出厂值F30设定主给定上限0.00-10.0010F31设定主给定下限0.00-10.000F32内部主给定方式设定0.1给定记忆0特别提示：SLC04C22A为0.00；SLC04

18、C22B为5.00八、参数详细说明A、F01-F04设定第一至第四单元给定源 设定范围：0-5 F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源，F03设定第三单元给定源，F04设定第四单元给定源。 0：第i单元的给定源为主给定G，G是内部主给定或外部主给定，只可选其中之一。 1、第i单元的给定源为第一单元输出V1，V1的范围是0.00-10.00V。 2、第i单元的给定源为第二单元输出V2，V2的范围是0.00-10.00V。 3、第i单元的给定源为第三单元输出V3，V3的范围是0.00-10.00V。 4、第i单元的给定源为第四单元输出V4，V4的范围是0.00-10.00V。 5、第i

19、单元不使用。例：F02设置为1，即第二单元给定源为第一单元输出V1。注意：本单元输出不能作为本单元的给定，否则输出将不正常。 例如：F02设置为2，即第二单元给定源S2为第二单元输出V2，是不允许的。B、F05-F08设定第一至第四单元给定反馈源 设定范围：1-5 F05设定第一单元反馈源，F06设定第二单元反馈源，F07设定第三单元反馈源，F08设定第四单元反馈源。 1、第i单元的反馈源为外部反馈给定VF1，VF1的范围是0.00-10.00。 2、第i单元的反馈源为外部反馈给定VF2，VF2的范围是0.00-10.00。 3、第i单元的反馈源为外部反馈给定VF3，VF3的范围是0.00-1

20、0.00。 4、第i单元的反馈源为外部反馈给定VF4，VF4的范围是0.00-10.00。 5、第i单元的反馈不使用。例：F06设置为1，即第二单元反馈源为外部反馈给定VF1。注意：在多台同步器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。C、F09-F12设定第一至第四单元给定比例 设定范围： 0.00-10.00 F09设定第一单元给定比例，F10设定第二单元给定比例，F11设定第三单元给定比例，F12设定第四单元给定比例。 例：设置第二单元给定比例2.00，就设F10为2.0注意：在多台同步器级连时，作为下一级给定的一路输出的给定比例设为1。D、F13-F16设定第一至第四单元反馈比例 设

21、定范围： 0.00-10.00 F13设定第一单元反馈比例，F14设定第二单元反馈比例，F15设定第二单元反馈比例，F16设定第四单元反馈比例。 例：设置第二单元反馈比例为2.00，就设F14为2.00E、F17-F20设定第一至第四单元反馈偏置电压 设定范围： 0.00-10.00 F17设定第一单元反馈偏置电压，F18设定第二单元反馈偏置电压。F19设定第三单元反馈偏置电压，F20设定第四单元反馈偏置电压。 例：设置第二单元反馈偏置电压为5.00V，就设F18为5.00反馈偏置电压（SFi）是反馈信号的零点偏移量，表示公式为：F i=GFi-SFi本机型内部采用反馈偏置电压设计，SLC24

22、0C22A型，如SFi设置为5V，按上面的公式，Fi的范围就是-5V+5V；SLC240C22B型，如SFi设置为0V，按上面的公式，Fi的范围就是-5V+5V。采用反馈偏置电压的优点是可以方便的进行中点调整。SLC240C22A型SFi出厂值为0.00V；SLC240C22B型SFi出厂值为5.00V。F、F21设定主给定显示比例 设定范围：0.00-10.00V 主给定显示比例表示为：显示数据二主给定值主给定显示比例。G、F22设定内部主给定值 设定范围：0.00-10.00V 内部给定电压设定值为在0.00-10.00范围内，若输入大于10.00时，将按输入为10.00处理。H、F23设

23、定外部主给定类型 设定范围：0-2 0：外部主给定GI为电压方式，范围为0.00-10.00 1：外部主给定GI为电流方式，范围为0-20mA。 2：外部主给定GI为电流方式，范围为4-20mA。I、F24设定外部主给定类型 设定范围：0-1 主给定G通过参数F24设定为G0或GI 0：使用内部主给定，G=G0。 1：使用外部主给定，G=GI。J、F25参数锁定 设定范围：0-1 0：可对参数进行修改。 1：不可对参数进行修改（参数锁定）。K、F26，F27设定速度上升、下降时间 设定范围：0-200S请用户在启动，停车前就设定好启动，停车时间，若在缓启动、停车过程中改变时间，则对正在进行的启

24、停无影响，新设定的时间仅在下次启停时才起作用。注意：在使用级连时，为保持动态升降速时的同步。每台同步控制器的缓升、缓降所需时间必须相同。L、F28设定正常显示内容 设定范围：0-13 0主给定。 1第一单元给定（慢闪）。 2第一单元反馈（快闪）。 3第一单元输出（不闪）。 4第二单元给定（慢闪）。 5第二单元反馈（快闪）。 6第二单元输出（不闪）。 7第三单元给定（慢闪）。 8第三单元反馈（快闪）。 9第三单元输出（不闪）。 10第四单元给定（慢闪）。 11第四单元反馈（快闪）。 12第四单元输出（不闪）。M、F29参数恢复出厂值 在参数设定状态，当显示F29时，按ENTER键，即完成参数恢复

25、出厂值动作。注意：参数恢复出厂值后，客户自行设置的参数将丢失。N、F30为给定上限，F31为给定下限，功能如下所示 F30 当G > F30时； G= G 当F31 > G < F30时 F31 当G < F31时 式中 G是同步控制器的主给定； G是经过给定上下限约束后的值； F30主给定上限； F31主给定下限；F32内部主给定方式设定 范围：0，1出厂值：0在RS端子信号从ON到OFF时：如F32=0内部给定值G0保持当前值不变；如F32=1；参数F22赋值给G0，G0=F22。九、多台同步控制器的联接及注意事项当用户使用SLC04C22A（B）型控制同步的电机超

26、过4台时，可采用多台同步控制器联接。如使用N台控制器，依次称一号-N号同步控制器。SLC系列的每台控制器每个单元输出完全相同，因此，可选择一号控制器的任一单元用来控制主电机，将该单元的输出作为二号控制器的主给定，接于二号控制器的外部给定一或外部给定二。此时须将该单元的比例系数设为1.00并设该单元没有反馈。 说明：本例选用SLC08C22A和SLC04C22A（B）型控制器连接，此种连接最多可控制11台电机的运转。把SLC08C22A型称为一号控制器，SLC04C22A（B）型称为二号控制器，一号的第一单元输出用来控制主电机。同时将该单元输出作为下级同步控制器的外部给定一的输入。一号控制器的第一单元的输入源设为9（外部给定一），输出比例数需设为1.00，即可将一号控制器的外部给定一输入的电压不变地传送到二号控制器，作为二号控制器的外部给定。以