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文档简介
1、会计学1常用几种常用几种(j zhn)模糊控制器模糊控制器第一页,共27页。第1页/共27页第二页,共27页。第2页/共27页第三页,共27页。第3页/共27页第四页,共27页。第4页/共27页第五页,共27页。第5页/共27页第六页,共27页。第6页/共27页第七页,共27页。第7页/共27页第八页,共27页。第8页/共27页第九页,共27页。第9页/共27页第十页,共27页。第10页/共27页第十一页,共27页。单个的PID调节器均有更好的控制性能。第11页/共27页第十二页,共27页。第12页/共27页第十三页,共27页。n大的Kp和Ki,以使系统具有较好的稳态性能,同时为避免系统在设定
2、值附近出现振荡,Kd的取值要适当。第13页/共27页第十四页,共27页。第14页/共27页第十五页,共27页。)()(tdtetJCEEUii)1 (第15页/共27页第十六页,共27页。第16页/共27页第十七页,共27页。第17页/共27页第十八页,共27页。第18页/共27页第十九页,共27页。第19页/共27页第二十页,共27页。第20页/共27页第二十一页,共27页。非线性量化曲线非线性量化曲线(qxin)第21页/共27页第二十二页,共27页。第22页/共27页第二十三页,共27页。第23页/共27页第二十四页,共27页。第24页/共27页第二十五页,共27页。器的控制(kngzh)规则,这样也就实现了对控制(kngzh)量的校正。第25页/共2
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