液压驱动系统技术介绍

1、第 三 章 液压电梯驱动系统技术介绍本章讨论五个问题:3.1液压泵站的结构及原理3.2液压缸（千斤顶）类型结构3.3管路及接头3.4破裂阀(限速切断阀)的动作原理3.5 液压电梯驱动系统的计算及选型3.1液压泵站的结构及原理3.1.1 动力元件：动力元件：液压电梯泵站液压电梯泵站（GMV公司）公司）图1-13.1.2液压泵站的结构液压泵站的结构液压泵站由控制阀、电动机、螺杆泵、油箱液压泵站由控制阀、电动机、螺杆泵、油箱组成组成GMV 3010/S 油阀油阀ER3100电子控制系统电子控制系统3.1.2液压泵站的结构液压泵站的结构螺杆泵螺杆泵3.1.2液压泵站的结构液压泵站的结构消音器消音器3.

2、2 执行元件：液压油缸（千斤顶）类型结构执行元件：液压油缸（千斤顶）类型结构3.2.1 柱塞缸：柱塞缸：GMV1008型型3.2.2伸缩式套筒缸伸缩式套筒缸9111-3 3.2.33.2.3多级链条同步缸多级链条同步缸3.3控制元件：液压控制阀控制元件：液压控制阀3.3.1电子板调节式电子板调节式3.3控制元件：液压控制阀控制元件：液压控制阀3.3.2机械式调节阀机械式调节阀3.3控制元件：液压控制阀控制元件：液压控制阀3.3.3管道破裂阀管道破裂阀：PIPE RUPTURE VALVE “VC3006/B”3.4辅助元件：油管及管接头、油箱、滤油器等辅助元件：油管及管接头、油箱、滤油器等管路

3、是液压系统中液压元件之间传送的各种油管的总称，管接头用于油管与油管之间的连接以及油管与元件的连接。为保证液压系统工作可靠，管路及接头应有足够的强度、良好的密封，其压力损失要小，拆装要方便。油管及管接头、油箱、滤油器虽然是辅助元件，但在系统中往往是必不可少的。3.5传动介质：液体传动介质：液体传动介质即液体。显然缺了它就不成为其为液压传动了，其重要性不言字明。液压传动所采用的油液有石油型液压油，水基液压液和合成液压液三大类。石油型液压油是由石油经炼制并增加适当的添加剂而成，其润滑性和化学稳定性（不易变质）好，是迄今液压传动中最广泛采用的介质，简称为液压油。3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型液压

4、电梯驱动系统的计算及选型3.6.1例如采用四根例如采用四根 1：1 TCS120-2Y链条同步缸方式：链条同步缸方式： Q：电梯载重量（kg）10000kg P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg）7600kg Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 0kg Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg）q: 柱塞每米重量（kg/m）Pgs :柱塞接头重量（kg）(注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.046-3/6；02.047-1/3查到)N：对接缸的节数Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1)Lc : 电梯行程（cm） 1000Eip: 电梯上超行程（

5、cm） 30Esp：电梯下超行程 30Lp：油缸行程 Lc+Eip+Esp=1060 cm 3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型计算所用油缸应支撑的重量（kg）(1:1方式下)油缸总承载T=电梯载重量+轿厢重量=10000+7600=17600kg 每根承载=17600/4=4400 kg计算油缸行程Lp = Lc+Eip+Esp=电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行 = 1000+30+30=1060cm选择油缸：查GMV技术资料02.040-1/1横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉点要低于曲线，且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar.此例选择TC

6、S120-2Y油缸，然后根据所述油缸型号查表02.040；02.0464）计算：满载静态压力：式中 CF为0=（Q+P3）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A/Am =（10000+7600）/4+0+30.8+1060/100*21.74129.12=34.3Bar空载静态压力：式中 CF为0=（Q）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A/Am =（10000）/4+0+30.8+1060/100*21.74129.12=19.6Bar 选择油泵排量及功率查表02.048-1/1表中速度为油缸运行速度，1：1单缸作用时实际梯速同单缸油缸速度相同.即：电梯速度0.20m/s

7、时，1根油缸对应的油缸速度是0.80m/s , 4根则0.80m/s /4=0.20 m/s油泵排量600l/m ;查表02.048-1/1，得到泵站功率为51.5kw .6) 选择设备如下：4根TCS120-2Y5*1060；油泵600l/min ,51.5kw 首都博物馆10吨载货电梯3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型3.6.2GMV液压泵选型说明举例：如采用如采用2：1单缸方式：单缸方式： Q：电梯载重量（kg） 1000kg P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg） 1200kg Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 60kg Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg） 10

8、0kg Q: 柱塞每米重量（kg/m） Pgs :柱塞接头重量（kg） (注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.002/3查到) N：对接缸的节数 Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1) Lc : 电梯行程（cm） 900 Eip: 电梯上超行程（cm） 25 Esp：电梯下超行程 35 Lp：油缸行程 960/2=480cm 3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型 1、计算所用油缸应支撑的重量（kg）(2:1方式下) T =(电梯载重量+轿厢重量)*2+1/2钢丝绳重+滑轮组重 =（1000+1200）*2+30+100=4530kg 2、计算油缸行程 Lp

9、 =( Lc+Eip+Esp)/2=(电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行程)/2 = (900+25+35)/2=480cm 3、选择油缸：查MGV技术资料02.003-1/1，004-1/1，005-1/1，006-1/1 横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉 点要低于曲线，且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar. 此例选择130*5油缸，然后根据所述油缸型号查表02.002-2/3 4、计算： 满载静态压力： =(Q+P3+Pr)*2+pr+prh/A =(1000+1200+60)*2+15.4*480/100+100/132.73=35.36Bar 空载静态压力 （p3+pf）*2+pr+ph/A = (1200+60)*2+15.4*480/100+100/132.73=20.3Bar 5、选择油泵排量及功率查表02.028-1/