液压基本回路压力控制回路

1、液压传动液压传动李杞超李杞超2YA1YA31422022年6月24日1/197 7 液压基本回路液压基本回路 一个复杂的液压系统都是由一些基本的液压回路组成的。一个复杂的液压系统都是由一些基本的液压回路组成的。所谓所谓基本回路基本回路是指由液压元件组成，以完成特定功能的油路是指由液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。这些基本回路，对于油路分析和设计，十分重要。结构。这些基本回路，对于油路分析和设计，十分重要。u 压力控制回路压力控制回路调压回路调压回路减压回路减压回路卸荷回路卸荷回路保压回路保压回路增压回路增压回路平衡回路平衡回路u 速度控制回路速度控制回路节流调速回路节流调速回路容积调速回

2、路容积调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路u 方向控制回路方向控制回路换向回路换向回路锁紧回路锁紧回路液压基本回路主要包括：u多缸配合控制回路多缸配合控制回路同步回路同步回路顺序动作回路顺序动作回路2022年6月24日2/191）溢流阀单级压力控制回路）溢流阀单级压力控制回路设有安全阀的安全、调压设有安全阀的安全、调压回路，回路，使液压系统或某一部分的使液压系统或某一部分的压力值，保持恒定或不超过某个压力值，保持恒定或不超过某个设定值。设定值。7.1 7.1 压力基本回路压力基本回路（1）安全、调压回路）安全、调压回路2022年6月24日3/192）采用远程调压阀的安全调压回路）采用远程调

3、压阀的安全调压回路 利用远程调压阀，通过先导利用远程调压阀，通过先导式溢流阀的式溢流阀的远程控制口远程控制口K，实，实现对整个液压回路的安全调压。现对整个液压回路的安全调压。2022年6月24日4/19先导式减压阀先导式减压阀2的遥控口的遥控口通过二位二通换向阀通过二位二通换向阀3接至接至远程调压阀远程调压阀4。 在图示位置，缸在图示位置，缸5的压的压力由减压阀力由减压阀2的调定值决定；的调定值决定； 当二位二通换向阀当二位二通换向阀3处处于右位时，缸于右位时，缸5的压力由的压力由远远程调压阀程调压阀4的调定值决定。的调定值决定。注意：注意：阀阀4的调定压力必须的调定压力必须低于阀低于阀2。减

4、压回路也可以。减压回路也可以采用比例减压阀来实现无采用比例减压阀来实现无级减压。级减压。）二级二级调压回路调压回路2022年6月24日5/194）二级压力控制二级压力控制回路回路利用个不同设定压力的减压阀和利用个不同设定压力的减压阀和1个二位二通换向阀，个二位二通换向阀，可组成可组成二级压力控制二级压力控制回路回路.当二位二通换向阀芯当二位二通换向阀芯下位下位与与减压阀减压阀接通时，系统输出接通时，系统输出低压低压p1.当二位二通换向阀芯当二位二通换向阀芯上位上位与与减压阀减压阀接通时，系统输出接通时，系统输出高压高压p2022年6月24日6/195）多级压力控制回路）多级压力控制回路溢流阀式

5、多级调压回路溢流阀式多级调压回路工作过程：工作过程：（a）当三位四通阀中位时，）当三位四通阀中位时，系统高压由系统高压由高压溢流阀高压溢流阀调调节获得。节获得。（b）当三位四通阀左端得）当三位四通阀左端得电，则系统压力由电，则系统压力由低压溢流低压溢流阀阀调节获得。调节获得。（c）当三位四通阀右端得电，）当三位四通阀右端得电，则系统压力由则系统压力由低压溢流阀低压溢流阀调节获得。调节获得。采用三个溢流阀的多级调压回路，可为系统输出三采用三个溢流阀的多级调压回路，可为系统输出三级压力。级压力。2022年6月24日7/19卸荷回路的功用是，当执行卸荷回路的功用是，当执行元件停止，在液压泵驱动电机不

6、频元件停止，在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。统发热，延长泵和电机的使用寿命。1）换向阀中位机能卸荷回路）换向阀中位机能卸荷回路利用二位二通、三位四通换向利用二位二通、三位四通换向阀使泵卸荷，阀使泵卸荷，需要使用需要使用M（或（或H、K）中位机能中位机能。 用换向阀中位机能的卸荷回路 因回路需保持一定的控制压力因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在液压泵出口以操纵执行元件，故在液压泵出口安装单向阀。安装单向阀。 （2）卸荷回路）卸荷回路2022年6月

7、24日8/19采用二位二通电磁换向阀控制先采用二位二通电磁换向阀控制先导式溢流阀的卸荷回路。导式溢流阀的卸荷回路。当先导式溢流阀当先导式溢流阀1遥控口遥控口K通过二通过二位二通电磁阀换向位二通电磁阀换向2接通油箱时，泵接通油箱时，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵的卸荷。回油箱，实现泵的卸荷。在溢流阀遥控口与电磁换向阀之在溢流阀遥控口与电磁换向阀之间可加设阻尼器间可加设阻尼器a，以，以防止系统防止系统卸荷卸荷或升压时而或升压时而产生压力冲击产生压力冲击。2）先导式溢流阀卸荷回路）先导式溢流阀卸荷回路2022年6月24日9/193）单向卸荷阀卸荷回路）单

8、向卸荷阀卸荷回路 （a）当系统压力达到单向卸荷）当系统压力达到单向卸荷阀的设定值时，低压泵通过单向阀的设定值时，低压泵通过单向卸荷阀卸荷。卸荷阀卸荷。（b）当系统压力小于单向卸荷）当系统压力小于单向卸荷阀的设定值时，低压泵不卸荷，阀的设定值时，低压泵不卸荷，而是通过单向阀向系统提供油液。而是通过单向阀向系统提供油液。2022年6月24日10/194）卸荷阀卸荷回路）卸荷阀卸荷回路 （储能器保压）（储能器保压） 泵和蓄能器同时向液压缸供油，泵和蓄能器同时向液压缸供油，当活塞杆接触工件后，系统压力升当活塞杆接触工件后，系统压力升高达到卸荷阀设定值时，泵卸荷。高达到卸荷阀设定值时，泵卸荷。然后，由储

9、能器维持缸的工作压力。然后，由储能器维持缸的工作压力。维持时间是由储能器容量和系统泄维持时间是由储能器容量和系统泄漏决定的。漏决定的。溢流阀溢流阀2 2当安全阀当安全阀 卸荷阀协和回路2YA1YA3142蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷2022年6月24日11/195） 限压式变量泵的卸荷回路限压式变量泵的卸荷回路 当系统压力升高达到变量当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵压力补偿装置动作，液压泵3输输出流量随供油压力升高而减小，出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统量，回

10、路实现保压卸荷，系统中的溢流阀中的溢流阀1作安全阀用，以防作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。导致压力异常。 用限压式变量泵的卸荷回路 2022年6月24日12/191）开泵保压）开泵保压 执行机构已到达工作行程的终点执行机构已到达工作行程的终点或遇负载，油泵继续向工作机构供油或遇负载，油泵继续向工作机构供油以保持压力，称开泵保压。如图所示。以保持压力，称开泵保压。如图所示。任何一个液压系统都可实现开泵保压。任何一个液压系统都可实现开泵保压。注意：注意：开泵保压，泵没有卸荷，输出油液压力高，且全部经开泵保压，泵没有卸荷，输出油液压力高，且全部经溢流

11、阀溢流，功率消耗大，并引起油液升温，故这种方法仅溢流阀溢流，功率消耗大，并引起油液升温，故这种方法仅适用于短时保压的场合。适用于短时保压的场合。 （3）保压回路）保压回路执行机构工作行程结束，但仍需继执行机构工作行程结束，但仍需继续保持工作压力的操作方法，称续保持工作压力的操作方法，称保压保压。所采用的回路即为保压回路。所采用的回路即为保压回路。2022年6月24日13/192）用液控单向阀保压）用液控单向阀保压 利用液控单向阀可实现系统保压。利用液控单向阀可实现系统保压。 工作原理：工作原理： 当液压缸上行到达一定位置时，当液压缸上行到达一定位置时，换向阀切换到中位。由于液压降低，换向阀切换

12、到中位。由于液压降低，液控单向阀关闭，从而起到保压作液控单向阀关闭，从而起到保压作用。用。 当油缸下行到一定位置时，压力当油缸下行到一定位置时，压力升高，压力继电器动作，换向阀切升高，压力继电器动作，换向阀切换到中，液控单向阀依然起保压作换到中，液控单向阀依然起保压作用。用。2022年6月24日14/193）用蓄能器保压回路）用蓄能器保压回路 如图所示，单向阀将进给油缸如图所示，单向阀将进给油缸1和夹紧油缸和夹紧油缸2隔开。隔开。 当液压系统卸荷时，储能器的当液压系统卸荷时，储能器的压力保持夹紧系统的压力基本保压力保持夹紧系统的压力基本保持不变。持不变。2022年6月24日15/194）自动补

13、油保压回路）自动补油保压回路 当电磁换向阀处于当电磁换向阀处于右位右位时，时，液压泵向液压缸上腔供油，液压液压泵向液压缸上腔供油，液压缸向下运动。当达到工件时，压缸向下运动。当达到工件时，压力升高达到设定值式，压力表力升高达到设定值式，压力表5发出信号，设定三位四通换向阀发出信号，设定三位四通换向阀处于中位机能，此时，液压泵处于中位机能，此时，液压泵1卸荷，系统进入保压状态。卸荷，系统进入保压状态。 当液压缸上腔压力低于设定当液压缸上腔压力低于设定值时，压力表发出信号，使得三值时，压力表发出信号，使得三位四通换向阀处于右位，油泵重位四通换向阀处于右位，油泵重新给油缸补油，使得压力上升。新给油缸

14、补油，使得压力上升。 如此反复实现自动补油保压。如此反复实现自动补油保压。2022年6月24日16/19当液压缸加压完毕要求保压当液压缸加压完毕要求保压时，压力继电器时，压力继电器3发讯发讯，换向阀，换向阀2回中位，回中位，主泵主泵l卸荷；同时二位二卸荷；同时二位二通通换向阀换向阀8处于左位，由处于左位，由辅助泵辅助泵5向液压缸上腔供油，维持系统压向液压缸上腔供油，维持系统压力稳定。力稳定。由于辅助泵只需补偿封闭容由于辅助泵只需补偿封闭容腔的泄漏量，可选用小流量泵，腔的泄漏量，可选用小流量泵，功率损失小。保压的压力稳定性功率损失小。保压的压力稳定性取决于溢流阀取决于溢流阀7的稳压性能。的稳压性

15、能。5）辅助泵的保压回路）辅助泵的保压回路采用高压小流量泵采用高压小流量泵5作为辅助泵的保压回路。作为辅助泵的保压回路。 用蓄能器代替辅助泵亦可达到保压过程中向封闭容腔供用蓄能器代替辅助泵亦可达到保压过程中向封闭容腔供油补偿系统泄漏的目的。油补偿系统泄漏的目的。2022年6月24日17/19（4）增压回路）增压回路 使用单作用增压器的增压回路。使用单作用增压器的增压回路。 当电磁换向阀处于左位时，增压器当电磁换向阀处于左位时，增压器1的大活塞与油源相通，活塞右移，小的大活塞与油源相通，活塞右移，小活塞端的压力就增大活塞端的压力就增大A1/A2倍（倍（p2p1A1/A2），增压后的压力油进入工）

16、，增压后的压力油进入工作缸（作缸（a和和b）去推动负载。）去推动负载。在换向阀处于右位时，工作缸在换向阀处于右位时，工作缸(a和和b)靠弹簧力回程。如果油路有泄漏，高靠弹簧力回程。如果油路有泄漏，高位油箱位油箱3经单向阀向增压器经单向阀向增压器1小活塞腔小活塞腔补油。补油。 特点：特点：此回路只能间歇增压，因而此回路只能间歇增压，因而只适用于工作缸需要很大的单向作用只适用于工作缸需要很大的单向作用力而行程较短的场合，如制动器、离力而行程较短的场合，如制动器、离合器等。合器等。2022年6月24日18/19（5）平衡回路）平衡回路）单向顺序阀平衡回路）单向顺序阀平衡回路 调整顺序阀开启压力稍大于

17、垂直液调整顺序阀开启压力稍大于垂直液压缸活塞和工作部件自重形成的下腔背压缸活塞和工作部件自重形成的下腔背压，即可防止运动部件自行下落压，即可防止运动部件自行下落。 在换向阀处于中位时，活塞停止运在换向阀处于中位时，活塞停止运动，不再继续下行，此处的顺序阀又被动，不再继续下行，此处的顺序阀又被称作平衡阀。称作平衡阀。 特点：特点：这种平衡回路当活塞向下运动这种平衡回路当活塞向下运动时，功率损失大，锁住时由于滑阀结构时，功率损失大，锁住时由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不能的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不能长时间停在任意位置，故它只适用于工长时间停在任意位置，故它只适用于工作部件重量不大、活塞闭锁定位要求