第三章 (计算机图形学基本图形算法之三)_第1页
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文档简介

1、AEABACABADABkxyyxyxyxkjibbababbaa)(00a设线段的两端点为设线段的两端点为P1(x1,y1,z1)，P2(x2,y2,z2)平面方程：平面方程：Ax+By+Cz+D=0令令D1= Ax1+By1+Cz1+DD2= Ax2+By2+Cz2+D当当D1(D2)0 设设N1(N2)=1再令再令N=N1+N2n则当则当N-2，线段在面的后面，线段在面的后面nN=0，线段在面上；，线段在面上；nN=-1，线段贯穿面；，线段贯穿面；nN0，线段在面之前。（，线段在面之前。（ N=1 和和N=2 ）n一条线段被一平面遮挡的判别原则如下：一条线段被一平面遮挡的判别原则如下：n

2、当当N0时，面不遮挡线段，不用进行比较；时，面不遮挡线段，不用进行比较；n当当N-2时，线段被面遮挡，两者在投影平面上时，线段被面遮挡，两者在投影平面上的公共部份即为线段被面遮挡的部份；的公共部份即为线段被面遮挡的部份；n当当N=-1时，令时，令=D1/ (D1+D2) 若若N20，则线段的，则线段的0,间的部份在面的前面；间的部份在面的前面；n当当N=0时，时，线段线段在面之上。此时在面之上。此时线段线段在面的正面在面的正面或在面的背面或在面的背面。若另两个端点中有一端点在面的若另两个端点中有一端点在面的前面，则此前面，则此线段线段在在 面的正面，可见；若另两端面的正面，可见；若另两端点均在

3、面之后，此时点均在面之后，此时线段线段在面的背面，需和此面在面的背面，需和此面比较，他们的投影公共部份即为棱的不可见部份。比较，他们的投影公共部份即为棱的不可见部份。步步4【求凸包上的一个顶点】：从【求凸包上的一个顶点】：从P0出发依次考察连续出发依次考察连续的三个顶点，如果是向逆向转（图中实心圆点），则前的三个顶点，如果是向逆向转（图中实心圆点），则前进到下一点，否则删去三个顶点中的中间点（图中空心进到下一点，否则删去三个顶点中的中间点（图中空心圆点），且后退到上一点；圆点），且后退到上一点；步步5【求取凸包】：按步【求取凸包】：按步4遍历点表，其结果即为点集的遍历点表，其结果即为点集的有向

4、凸包。这样求得的凸包是一个循环点列，选取任一有向凸包。这样求得的凸包是一个循环点列，选取任一个起点均可作为凸包的起点。个起点均可作为凸包的起点。逆向点逆向点顺向点顺向点 , 2 , 1 , 0,),(kjdxdyyxfyxMkjjk集合Mjk 对于函数f (x，y)是惟一的，也只有f(x，y)才具有这种特定的矩集。 dxdyyxfM),(00 MyNxyxfM1100),( 00010010,MMyMMxMykjNxjkyxfyyxxM11),()()(使二阶中心矩从11变得最小的旋转角可以由下式得出： 02201122tan多边形位置由质心表示 yxO(xi, yj)多边形方向可由主轴定义 mkLkqdypd

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