火电厂静除尘器电气控制设计

1、山东华宇工学院山东华宇工学院高职毕业生毕业设计（论文）课题名称 火电厂电除尘系统电气控制设计专 业 机电一体化技术 班 级 2014级4班 学 号 20142080436 姓 名 张 铭 指导教师 赵兴娜 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 火电厂电除尘系统电气控制设计 专业： 机电一体化 姓名：张铭 毕业设计（论文）工作起止时间： 2016.4-2016.6 毕业设计（论文）的内容要求：本设计以单片机为中心，设计出一种单片机的电除尘系统控制装置，此电除尘控制装置能使除尘效率相比传统除尘器有较大提高，可靠性和安全性都有显著提高，同时节能效果出众。电网电压通过采样电路AC|DC转换，

2、再经A|D转换。 指导教师（签名）： 年 月 日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义本课题针对传统的静电除尘器的缺点和不足对除尘控制系统进行改造。改造原则利用新的设计方法，针对当前除尘设备的问题进行改造，使改造后的系统不仅除尘效率有较大提高，可靠性和安全性都有显著提高，同时更加的节能。本文主要完成的工作:1、熟悉静电除尘工作的过程。2、熟悉现场参数的测量检测方法。3、查阅相关文献，经分析论证后确定设计方案。4、完成该系统的硬件电路设计和相关软件设计。5、实现除尘系统的各种功能。6、按照规范要求撰写毕业设计说明书。8应具备的条件：个人计算机及相关资料和软件。二、课题设计（论文）提纲（1

3、）系统方案的比较与选择方案一：利用单片机的电除尘系统控制装置。方案二：基于STC89C52单片机的电除尘控制系统的设计。（2）理论的分析与计算1.测量与控制方法2.理论计算（3）电路与程序设计1.检测与驱动程序设计2.总体电路图3.软件设计与工作流程图（4）系统调试1.单片机的电除尘控制系统2.提高精度的方案与系统设计3.测量结果（5）创新发挥（6）设计结论三、课题设计（论文）思路、方法及进度安排思路方法：利用校内实训楼的模拟、数字设备进行硬件检测模拟。进度安排：第一周：选题方案论证，采购元器件。第二、三周：可行性实验，进行软硬件模拟。第四周：安装调试第五周：写毕业论文四、课题设计（论文）参考

4、文献；1 何新龙，周怀春，於正前：火屯厂静电除尘器故障诊断专家系统软件开发，自动化与仪器仪表，2008年第6期2 陈光军：环保静电除尘系统设计，电子测量技术，2010年第三期3 崔志永古青电除尘高低压控制系统改造水利电力机械2006.9：59-614 孙广东石磬.刘贺平.静电除尘器高压供电智能控制系统. 2009.5：41-465IGallimbertiRecent advancements in thephysical modeling of electrostatic precipitatorsJournal of Electrostatics2007.9： 43606 JM Fuerte

5、sa HerreraaCommunication system for a distributed Intelligent controllerMicroprocessors and Micro systems，2010：89937 张吉庆黄瑞电除尘器电场闪络原因分析及改进吉林电力2012.2：36-388 陈正吴为麟高压电除尘智能控制器的开发实用节能技术2009.11：31359 manjrekar MD，Steimer PK，Lipo TA，Hybrid multilevel power Conversionsystem，a competitive solution for high-po

6、wer applicationsJ，IEEE trans on ind applicat2010：364210 郑振祥电除尘器供电系统主回路参数设计电力环境保护2007.6： 8-1111 薛永元于英虎电除尘器振打装置及其最佳运行河北理工学院学报2008，10：25-3012 Ye Zhang，Yong Jin Kim，Tai Gye Lee，Pratim BiswasExperimental and theoretical studies of ultra-freeparticlebehavior in electrostatic precipitators Joumal of Electr

7、ostatics2006，4：485513 NorbertKlippelIdentification Of Optimal Parameters for Pulsed Energization Of ESPsCISESP Proceedings of the Eighth International Conference on Electrostatic Precipitation，Birmingham，UK，2008：1841 9114 王晓芳，邵守杰：电除尘器的标准化设计，焦作工学院学报，第22卷，第五期，2008年9月15 连银银：关于电除尘效率低的分析与处理，内蒙古科技与经济，2010

8、第18期16 史文慧,文华电除尘新型供电装置的研究工程技术2007.1：232517 郑振祥电除尘器供电系统主回路参数设计电力环境保护2012.6：8-11单片机的水塔水位自动控制装置摘 要 随着经济的飞速发展,工业化和现代化进程的不断加快,工业粉尘排量也日益增加,大气污染也变得越来越严重。随着人类环保意识的不断增强,除尘也越来越为人们所重视。电除尘控制器器以除尘效率高、能耗低、占地面积小、可处理大烟气量气体等特点广泛应用于电力、冶金、建材、等行业。本文正是在这种背景下设计了以单片机为核心的电除尘控制系统。 由于在过去的电除尘电气控制系统中,是高,低压分开控制系统即细化为高压供电控制和低压控制

9、两个系统,也就是两个独立的子系统。由于高、低压控制系统功能互相独立,互不影响,因此,高低压系统的构成可根据用户要求灵活调整。但高、低分开控制系统割裂了高低压控制系统之间工作过程中的联系,使得此类系统的性能提高受到约束。所以本文依据电除尘工作原理,提出了一种基于单片机的电除尘高低压一体化控制器。本文完成了对高低压一体化电除尘控制器的硬件和软件的设计、实现过程,并进行了硬件、软件的调试。关键词：电除尘；单片机；数据采集目录第一章 绪论81.1 引言91.2 电除尘器的发展9第二章 电除尘基本原理112.1 气体的电离122.2 电晕放电132.3 粉尘粒荷电132.4 振打清灰142.5 电除尘基

10、本过程142.6 小结14第三章 高压供电设备153.1 高压供电整流设备153.2 自动调压控制器163.1.1饱和电抗器调压自动控制器163.1.2可控硅调压自动控制器173.3 小结17第四章 控制系统硬件设计184.1 单片机介绍184.2 单片机最小系统电路194.3 GP2Y1010AU0F 灰尘传感器204.4 A/D转换电路234.4 按键电路244.5 显示电路254.6 振打装置控制254.7 报警电路设计284.8 系统总体原理图设计28第五章 软件总体设计305.1 系统的软件设计流程图305.2 粉尘浓度采样设计流程图31结论32致谢33参考文献34第一章 绪论1.1

11、 引言随着国民经济的高速发展和工业生产规模的扩大，空气污染现象日趋严重。空气污染物的主要排放源有电力、冶金、炼油、炼钢和化工等工业。这些排放的工业废气中含有大量粉尘颗粒物，一方面会造成空气污染、对人体健康造成危害，另一方也造成了贵重金属的流失。在21世纪的今天，环保已经成为衡量一个国家综合实力的重要指标之一，可持续发展显得尤为重要。因此，对工业废气排放出来的粉尘进行有效的控制与防治，是大气环境保护的重要内容之一。据不完全统计全世界每年向大气中排放的污染物高达6亿吨，其中粉尘的含量达到了16。煤炭加工、发电厂、电力部门、冶金行业、大型炼油厂、石油化工等工业都是粉尘的排放源。工业粉尘不仅会危及人类

12、健康，而且会造成贵重金属的流失。目前，常用的除尘技术种类主要有以下几类：旋风除尘、湿法除尘、静电除尘、过滤除尘等，而高压静电除尘器（ESP）在这些除尘技术中独树一帜，它以除尘高效、智能化、维护简单、操作方便等优点，而占据了广阔的市场。静电除尘作为治理大气污染的重要手段，目前大多数企业采用的静电除尘装置是采用晶闸管调压的供电系统。随着国家环保要求的不断提高，对企业的废气排放要求也随之提高。当前，经济高速发展，人民的生活水平提高，对环境保护的要求也随之提高，作为控制大气污染的主要设备一一除尘设备，面临巨大的发展机遇。1.2 电除尘器的发展 从18世纪开始，静电开始走入科学家们的视野，随后有人提出并

13、使用了静电除尘的概念，并指出电可使烟气中的粉尘颗粒沉淀。1906年科特雷尔发明出工业用电除尘装置。第二年工业用静电除尘器就投入使用，成功地处理了流速为95L/S的含尘气体。随后电除尘技术走上了理论发掘，试验理论，应用技术这样循环的发展过程。 电除尘器的应用范围已经普及整个工业领域，其除尘方式可以是干式的，湿式洗涤式或者电除雾式的。 目前，电除尘技术的理论还处于发展阶段，还属于经验工程的学科，它涉及范围广泛，电物理、电气工程及其自动化、电力电子、化学材料、机械工程及其自动化、空气动力学等都有衬出技术的应用。电除尘器的效率取决于原件制造工艺、原件质量、供给电路以及维护管理等各方面。静电除尘器经历了

14、百年的发展，已经成为防治大气烟尘污染的重要利器。 今后，除尘器仍将是火力发电厂、冶炼金属厂、石油化工厂等的主要治污手段。静电除尘器在接下来应该从以下几个方面进行发展：(1)提高供电水平代替常规供电方式，不仅发展前景广阔，而且节约经济。(2)优化本体设计，减少静电除尘器的体积，降低投资成本。(3)对于亚微米级颗粒的高效静电除尘器投入并加快发展。(4)结合其他有效除尘方法以提高除尘性能。(5)开发静电除尘器的其他应用。以往的电除尘器通常面临着诸如高比电阻、粉尘粉尘浓度、高粘度等问题，而电除尘器性能的改造升级，主要取决于对静电力理论的研究突破以及在实践中总结出来的除尘经验，随着人们环保意识的提高，原

15、有的电除尘器已经落后。对电除尘器的设计，应该从极配形式设计，气流均布设计，振打设计等方面考虑，电除尘应开发适应性广、智能化、安全性好、可靠性高的新型控制系统。同时电除尘器就除尘效率、脱硫工艺、脱硝一体化技术等应给予足够的重视。第二章 电除尘基本原理 电除尘器的基本原理是利用上万伏的直流高压，产生足够强大的电场，此时电场中的气体就会发生电离，由于强大的电场随之会出现电晕放电现象，进而悬浮尘粒荷电，悬浮的粉尘颗粒受到电场力的作用被捕集的除尘装置。电除尘器有许多种类，但机械本体和供电电源是任何除尘器都必不可少的，都是按照同样的基本原理设计的。如图2.1所示。与高压相连的相连的极板叫电晕极，接地的极板

16、叫集尘极。在极板的中心是电晕极，在电晕极和集尘极之间施加足够高的直流高压，由于他们之间的曲率不均匀，两板之间便产生极不均匀的电场，电晕极附近的电场强度最高，所以它附近的气体首先电离，产生电晕放电。随着电压逐渐升高，放电现象越发强烈。气体电离产生大量正离子和自由电子，由于自由电子动能的降低，不足以使气体发生碰撞电离而附着在气体分子上形成大量负离子。当含尘气体从除尘器下部进气管引入电场后，电晕区的正离子和电晕区外的负离子与尘粒碰撞并被吸附上，此时尘粒带电。在电场力的作用下荷电粉尘向极性相反的电极运动，并被吸附到电极表面，当粉尘逐渐沉积达到一定的粉尘浓度时，通过振打装置将电极上的粉尘振打下来，在传送

17、到收集装置，而净化后的气体继续排出，此时的烟气已经不再含有过多的污染物，并且得到了净化。图2.1 电除尘原理图 综上所述，除尘过程(如图2.2所示)可大概的概括为以下四个阶段；气体的电离；粉尘的荷电：荷电粉尘的沉集与清灰。图2.2 静电除尘基本过程2.1 气体的电离 使气体导电的过程就是气体的电离。气体的电离是电除尘工作原理的一个重要组成部分。气体的电离规律，是理解静电除尘的前提。空气在一般情况下是绝缘体，但当气体分子获得足够的能量，譬如使气体带电，这时气体分子中的电子就可能脱离电子核的束缚而成为自由电子。这些自由电子成为输送电流的媒介，此时气体能够导电。使气体具有导电特性的过程为气体电离。在

18、电场力的作用下，得到动能的电子与气体分子发生碰撞，产生大量自由电子和正离子。2.2 电晕放电 由于自然界存在许多放射线如宇宙射线、阿尔法射、伽马射线等作用，气体自身就会包含一些离子和自由电子。在阴阳两极之间施加一定电压时，这些带电粒子受到电场力的作用，运动到电极性相反的方向，此时就可能形成电流。此种导电为非自发性电离导电过程。电晕放电如图2.3所示。图2.3 电晕放电原理图2.3 粉尘粒荷电粉尘粒荷电是电除尘过程中最基本的过程之一。粉尘荷电如图2.4所示。在电除尘器的空间电场中，尘粒的荷电量与电场强度、比电阻、和滞留时间等因素有关。尘粒的荷电机理电场荷电、扩散荷电，而电场荷电是最主要的方式。.

19、 图2.4 粉尘荷电图 图2.5 粉尘收附图在外电场力的作用下，粉尘荷电是离子沿电力线运动并且与尘粒相撞产生的结果。此时作为电场中的尘粒因带电被极化，从而改变原来外加电场的分布情况。尘粒表面与一部分电场线相交，带电的运动离子与烟气中的尘粒碰撞时，把电荷转移给了尘粒。尘粒带电之后，负电荷就会逐渐积累集中在一级，尘粒在收尘板正极的吸引作用下吸附在收尘板上。粉尘吸附如图2.5所示。2.4 振打清灰荷电粉尘吸附到正电极后，在静电力与吸附力的作用下，会在电极上形成粉尘层，因此工业电除尘器中必须设计振打装置，在已捕集的粉尘层中产生惯性力，用来克服粉尘在电极上的附着力，将粉尘层振打下来。2.5 电除尘基本过

20、程 排放的烟气进入高压电场，在进口封头处安装有气流分布装置，气流分布装置的作用：使烟气在电场中分布均匀，进而粉尘荷电，同时避免因流速产生的粉尘颗粒二次飞扬。烟气中的粉尘颗粒进入电场后，在高压电场的作用下气体电离进而粉尘被荷电，最终被极板捕捉，粉尘被电极吸附在极板上面之后，通过振打被收入到灰斗中。当前振打方式主要有以下几种：顶部电磁体方式，顶部传动式，顶部脱钩锤式与侧向绕臂锤式等几种方式。 灰斗清灰有两种方式：定期清灰和连续清灰，定期排灰的优点是不需要不停地去清理极板上收集的灰尘，当灰斗里储存粉尘达到一定的量时，在进行清理。具有高效省时等优点。出灰方式主要有干出和湿出两种，干出灰时把最终的灰尘通

21、过传送装置送至料仓或灰库，湿出时灰尘通过流水管道被最终冲到了水池里面。2.6 小结本章开篇分析电除尘的基本原理，就气体的电离、粉尘的荷电、荷电粉尘的沉集与清灰等作了详细的分析，电除尘器的除尘基本原理，对设计更加合理更加高效的的除尘设备具有指导性的意义。因此对于电除尘的基本原做了非常细致的赘述。第三章 高压供电设备 除了电除尘器本体结构外，高压供电电源在电除尘器中的作用是极其重要的，同时我们要兼顾低压控制设备在电除尘器中所起到的作用。高压供电电源在刚开始设计制造的时候，由于饱和电抗器调压方式效率低下，应答信号特性产的速度比较缓慢，迅速调压在这种情况下还不能够满足现场的需求，可控硅调压方式具有自动

22、控制特性，高压供电机组采用可控硅调压可以更加的安全可靠。可控硅整流变压器能够自动快速升压和降压，并且他的供电装置能够跟随电场内烟气和粉尘含量变化，当电场一旦发生危险例如出现火花，由于可控硅整流器的自动控制特性能自动降压而避免发生危险，一段时间后当恢复正常时，可以自动升高电压到正常工作状态，从而电除尘器能够提高收尘效率。3.1 高压供电整流设备（1） 机械整流器 机械整流器主要是由升压变压器和同步电动机带动的旋转机械整流器构成。机械整流器的缺点：机械镇流器中的波形并不能维持在一定的范围之内，电流波动比较大，旋转部件比较容易磨损，空气隙由于相当于一定的电阻，故会造成电压的损失，机械噪声大，且不具有

23、自动控制特性，整流效率低等缺点。而空气隙火花放电时，使空气中的N2和O2分子结合成N20和O3(臭氧)，危害电器设备并且威胁人类健康。火花是一种放电现象，包含许多高次谐波，而高次谐波电流会向空中辐射，对周围无线电通信设备也会产生干扰。（2） 电子管整流器 电子管整流器机械部件由于并不旋转磨损，因此不存在空气隙的火花放电和无噪声，且有较高的整流效率。但是电子管存在不可避免的机械损耗，灯丝由于长时间的使用也会造成损耗，对于过电压和过电流的承受是非常弱的，因此工业上不能得到广泛的应用。在电极施加交流电压时，输出的是脉动直流。电源的负极适合整流器的阴极是相连的。如进行全波整流，输入的电流极不稳定，而且

24、铁心极易磁化当整流部分流过变压器，而一次侧的激磁电流会发生大的变化，因此我们可以采用双半波整流或桥式整流，从而减少脉动和变压器的直流磁化。（3） 硒整流器 硒整流器具有和电子管整流器的优点外，很多硒原件的串联使得正向电阻变得异常的大，并且元件本身特性存在一定的杂散电容等，因此对火花放电时过电压影响非常的大。但是硒堆击穿后具有自恢复能力，也就是说硒堆在承受过电压不能够承受的时候被击穿，当过电压消失后，硒堆能够进行自我修复。因此它具有过载能力强，机械性能高，可靠性好等优点。但是由于体积大不方便，已被硅整流器所代替。（4） 硅整流器 硅整流器也是一种半导体整流器，以前的各种类型的整流器都不能与它相媲

25、美，硅整流器串联的硅元件少，体积小，反向阻抗大，电阻电抗小，整流效率高，反向抗压性强，耐冲击，硒整流器并不具有这些优点。在大力发展整流器的浪潮中，国内成功研制了雪崩式硅堆，具有恢复能力。其缺点是硅整流器会因火花放电时出现相反极性的脉振电压从而使得硅元件磨损，同时由于反向电压的产生，必须采取相应的保护措施。 本设计中采用的是硅整流器，硅整流器串联的硅元件少，体积小，反向阻抗大，电阻电抗小，整流效率高，反向抗压性强，耐冲击，而其他整流器不具有他的优点。3.2 自动调压控制器 为了使电除尘器中的高压部分的电压能够被智能化的控制，避免手动控制造成的误差，以及存在的可能不安全因素，需要实现对电除尘器高压

26、部分的自动化控制，因此需要采用自动调压控制起来实现，有两种自动控制器可供选择实现自动控制。3.1.1饱和电抗器调压自动控制器在电除尘器中使用饱和电抗调压器，不仅可以实现自动控制，而且可以促进硅整流器的改进和发展。饱和电抗器调压原理方框图如图3.1所示。工作原理为：饱和电抗器作为调压限流元件，交流电源输入端和饱和电抗器的调压绕组相连，调压绕组得到电源电压产生的压降，采用直流控制讯号来控制绕在铁芯上的控制绕组中电流的大小时，饱和电抗器之中的电抗量也会发生改变，硅整流器的高压直流输出会由于产生的压降变化也发生相应的变化，从而实现达到自动调节。当电场出现闪络，磁放大器会把闪络放电讯号放大，饱和电抗器的

27、控制电流随之发生改变，电抗量和压降发生适当的调整，交流电压进而得到调节，从而实现消灭火花，实现稳定电流的作用。饱和电抗器调压的优点主要有结构简单、安全、控制简单，易维护，缺点是由于铁心磁滞，处理信号速度缓慢，并不能够跟随电场烟气条件变化调节电压，尤其是电场击穿时，可能出现频繁闪络或者电弧放电，从而降低了电除尘设备的除尘效率。因此，目前已经很少采用饱和电抗器。图3.1 饱和电抗器调压原理方框图3.1.2可控硅调压自动控制器可控硅调压自动控制器主要是为了调节可控硅的导通角，硅整流变压器的一次侧输入电压会由于导通角的变化而发生改变，可控硅的导通主要是用到自动控制回路给定和反馈讯号作为标准，使高压电源

28、输出的电压跟踪电场工况条件变化，达到自动调节的目的。同时控制回路还具有各种保护功能，例如在高压供电机组发生短路、过流、闪络、电弧等情况时，对机组进行故障隔离和限流保护。 根据以上的描述，我们最终采用了可控硅调压自动控制器，并运用可控硅调压自动控制器进行最佳火花率控制方式跟踪电场火花放电，达到较高的除尘效率。同时结合间歇式供电方式抑制反电晕，提高收尘效率、降低电耗，达到节能的目的。3.3 小结本章对高压供电设备做了简单的介绍，就高压供电机组的选择，详细的比较了各种整流器的优缺点，最终我们选取了硅整流器，硅元件串联少，体积小，反向阻抗大，正向阻抗小，整流效率高，反向耐压高，耐冲击等优点使得硅整流器

29、成为必然的选择。然后就自动控制高压设备的运行选择自动调压控制器做了方案论证，并确定使用可控硅调压自动控制器。第四章 控制系统硬件设计 本设计采用粉尘浓度传感器来检测空气中的粉尘浓度，采集到的信号经A/D转换电路将电流信号送到STC89C52单片机中进行分析处理。经过处理后的信号会送给数码管显示出来，此即为当前除尘器中粉尘的浓度的信息。另外单片机会将该粉尘的粉尘浓度信息与系统设定值进行比较，然后利用定时器设置时间，一段时间后极板上就会达到一定厚度的粉尘，此时控制振打装置进行振打清灰。硬件电路框图如图4.1所示。图4.1 系统硬件电路框图4.1 单片机介绍 STC89C52是一种低功耗、高性能CM

30、OS8位微控制器，具有 8KB 系统可编程Flash存储器。并且继续采用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，全双工串行口。另外 STC89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，

31、允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。因此本设计采用STC89C52单片机作为主控芯片。如图4.2所示是该单片机管脚图。它拥有8K可编程Flash存储器，512Byte的RAM，4组8位的I/O接口和三个定时器，完全满足本设计的需求。并且功耗低、价格便宜也是其作为产品的一大优势。P0口是八位双向I/O口，可被作为低8位地址/数据总线复用端口。P1口是八位双向I/O口，主要作为通用I/O使用。P2口是八位双向I/O口，可被作为高8位地址总线端口来访

32、问外部数据存储器。P3口是八位双向I/O口，除了作为通用I/O口使用外，主要是使用其第二功能。图4.2 单片机硬件原理图4.2 单片机最小系统电路 晶振对于系统的运行是不可或缺的，它的作用是提供时钟信号来使单片机正常工作，同时可以保持各部分同步。由于石英晶振具有非常好的频率稳定性和抗干扰能力，所以常用其来产生基准频率。通过基准频率来控制电路中的频率的准确性。同时，它还可以产生振荡电流，向单片机发出时钟信号。晶振英文全名是Crystal，它是时钟电路中最重要的部件，它在电路中所起的主要作用是向显卡、网卡、主板等各部分提供一个基准频率，只要是为了维持工作频率，防止不稳定造成相关设备因电路谐振出现问

33、题。 如图4.3是单片机的晶振电路。片内电路与片外器件构成一个时钟产生电路，片内振荡器的振荡频率非常接近晶振频率，常在1.2MHz24MHz之间选取。电容C1、C2是反馈电容，其值在20pF100pF之间选取，典型值为30pF。本电路选用的电容为30pF，晶振频率为12MHz。图4.3 晶振电路硬件原理图复位电路是一种用来使电路恢复到初始化状态的电路，它的操作原理与计算器的原理基本相同，只是启动原理和方法稍有差别。如图4.4所示就是一个简单的RC复位电路原理图。复位电路的主要功能是使单片机进行初始化。在复位引脚加上大于2个机器周期的高电平即可对单片机进行复位。复位按键按下后，需要经一定的延时后

34、才能撤销复位信号。因此，为了防止在按键过程中产生抖动而影响复位，利用RC复位电路即可解决此问题。图4.4 复位电路硬件原理图4.3 GP2Y1010AU0F 灰尘传感器针对粉尘的浓度采用灰尘传感器进行采集，本设计中使用GP2Y1010AU0F灰尘传感器（如图4.5）对粉尘浓度的采集，以下是对GP2Y1010AU0F灰尘传感器的介绍。图4.5 GP2Y1010AU0F灰尘传感器它的正常工作电压是：0.3-7V工作电流是；20MA工作温度是;-10-65度，有效接收距离是；15M接收角度是；正负60度.能分辨微小物品。该装置中，一个红外发光二极管和光电晶体管，对角布置成允许其检测到在空气中的灰尘反

35、射光。该传感器具有极低的电流消耗（最大20mA，11毫安典型的），可以搭载高达7VDC的传感器。输出的是一个模拟电压正比于所测得的粉尘浓度，敏感性为0.5V/0.1mg/m3。它的一般性能绝对最大额定值如表1：表1 一般性能绝对最大额定值内部原理图如图4.6所示，他的检测原理是传感器中心有个洞可以让空气自由流过，定向发射LED光，通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的种类和灰尘的含量。图4.6 GP2Y1010AU0F灰尘传感器内部原理图GP2Y1010AU0F灰尘传感器属光学传感器。它的光学特性如表2所示：表2 GP2Y1010AU0F灰尘传感器电气光学特性项目记号条件MINTYP

36、MAX单位检测感度K数字粉尘仪0.20.350.5V/0.1mg/m3无尘室输出电压Vo外围电路0-V出电压范围TXD高电平/Vcc=5v4.6-VccV低电平/Vcc=5v-0.8V电流IccVcc=5v-1720mAGP2Y1010AU0F灰尘传感器在硬件电路原理图中表示如图4.7所示，他在电路中的作用主要是采集粉尘的浓度。然后经过A/D模块转换为数字信号，送到单片机进行分析处理，进而产生相应的操作。图4.7 GP2Y1010AU0F灰尘传感器4.4 A/D转换电路GP2Y1010AU0F灰尘传感器采集得到的是粉尘浓度信号，需要将其转化为数字信号次是需要采用A/D模块，A/D转换电路是采用

37、A/D转换芯片将模拟信号转换为数字信号。由粉尘浓度传感器获得的粉尘粉尘浓度信号为模拟量，而单片机并不能直接识别模拟量，因此，只能将模拟量转换为单片机能够识别的数字量，单片机才能处理，A/D转换电路正是起着这一关键作用。在本设计中采用ADC0809芯片作为A/D转换器。ADC0809是一个8位逐次逼近式模数转换器，其管脚分布如图4.8所示。图4.8 A/D转换电路硬件原理图ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性，电压范围是05V，若信号太小，必须进行放大；输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采样保持电路。地址输入和控制线：4条ALE为地址锁存允许输入线，

38、高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0IN7上的一路模拟量输入。通道选择表如表3所示。ST为转换启动信号。当ST上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE1，输出转换得到的数据；OE0，输出数据线呈高阻状态。D7D0为数字量输出线。CLK为时钟输入信号线

39、。因ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为500KHZ，VREF（），VREF（）为参考电压输入。表3 通道选择表CBA选择的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN74.4 按键电路按键电路是人机交互中的输入端，用户可以通过按键设定所需参数。在本设计中，共有四个按键，分别为复位、设置、加、减。复位键使得在按键被按下后单片机可以进行复位。设置键可以让用户对粉尘的粉尘浓度预设值进行设置，正常模式下，数码管显示当前除尘器中粉尘的粉尘浓度，按下设置键后，则进入到设置预设值状态，此时可以对预设值进行设置。加

40、、减键可以在设置预设值状态时增加或减少预设值的数值来设定参数。原理图如图4.10所示。图4.10 按键电路硬件原理图4.5 显示电路显示电路是人机交互中的输出端，用户可以从这里获得所需参数。本设计采用的显示电路为四个8段LED数码管。LED数码管相比于LCD液晶屏来说，其显示效果更直观，并且受反光的影响较小，在较强光下LCD可能看不清显示内容，而在这种情况下LED数码管的粉尘的粉尘浓度以及手动设置的预设值。P0.0P0.7位与4位LED数码管的笔断码a、b、c、d、e、f和g分别对应相连接。P2.0、P2.2、P2.4、P2.6通过电阻为10k的R2R5与三极管Q1Q4的基极相连，三极管的集电

41、极分别与对应的数码管的供应端相连，三极管的发射极都接到电源+5v上。当某个三极管被选通时，对应的数码管就会被选中，显示出相应的数据或者相应的字母。原理图如图4.11所示。图4.11 数码管硬件原理图4.6 振打装置控制理想的清灰应该是将各种不同特性的粉尘成块的从极板、极线上振打下来，同时，沉积在电晕极和集尘极上的粉尘必须通过振打及时清除，电晕极上积灰过多，会影响放电。集尘极上积灰过多，会影响尘粒的驱进速度，对于高比电阻粉尘还会引起反电晕。及时清灰是防止电晕的措施之一。所以电除尘器对振打控制系统的基本要求是：（1）清灰效率高；（2）可靠性高；（3）使用寿命长；（4）维修维护简单；（5）振打加速度

42、和频率可以调整，尽可能减少“二次粉尘”飞扬。电除尘器按振打清灰方式在国际上分为顶部电磁振打和侧部绕锤电机振打，比较两种振打方式如下表3。表3 顶部电磁振打和侧部挠锤电机振打比较表对比项目振打形式顶部电磁振打侧部绕锤电机振打清灰效果振打力从上往下传递，振打方向和粉尘的落灰方向是一致的，粉尘以成块快速落入灰斗，可用较小的振打力获得较好的清灰效果，“二次粉尘”污染较小振打力从下往上传递，振打方向与粉尘的落灰方向是垂直的，粉尘容易被再次击碎，会引起“二次粉尘”控制的灵活性和适应性每个振打锤控制一个收尘阳极，根据粉尘气流的速度和含量单独调节振打锤的高度从而调节振打力，达到适应各种清灰要求，振打锤可以和微

43、机控制的高压电源相配合，实现断电振打，以适应高比电阻的粉尘最大振打力有振打锤和绕臂长度决定，不能适应实时工况的要求，往造成以清灰的粉尘因振打力过大而二次飞扬，不以清灰的粉尘因振打力过小清灰效果不佳，因此需要技术人员不断调节挠臂的长度以适应工况运行可靠性振打器设计在电除尘器顶部，隔离在烟尘外，工作环境较好。振打锤在电磁力的作用下被提升，没有摩擦，使用寿命长，故障率低，可以不停设备进行维护振打锤和转轴在烟尘中，工作环境恶劣，运动部件容易磨损，寿命短，故障率高，设备不停的情况下不能进行检修，工作可靠性差对比表中的各项指标，顶部电磁振打方式比较优于侧部绕锤式振打，因此在设计中采用顶部电磁振打装置。电磁

44、锤振打器的工作原理：振打器在线圈通电后，线圈周围会产生磁场，振打棒在磁场力作用下被提升，达到一定高度时因为线圈断电、磁场消失，振打棒会在重力作用下自由下落，撞击振打杆，由振打杆将振打力传递到内部阴、阳极系统或气流分布装置上，实现振打清灰的目的。本设计中直接通过单片机的I/O口控制继电器的开断，进而控制振打装置的开关，实现清灰以达到减少粉尘的功能。顶部电磁振打装置如图4.12以及几种电磁振打器的主要技术参数如表4所示。图4.12 顶部电磁振打装置表4 几种电磁振打器的主要技术参数本设计中的顶部振打装置采用的就是CZ-800A电磁振打器，它采用了近共振原理，具有体积小、寿命长、耗电量小，结构简单，

45、安装方便的特点，电磁振打器同附加搅拌翼；送入脉动压缩空气等解除，“堵塞”“搭拱”方法相比具有设备费用低、维修量小的优越性。4.7 报警电路设计报警电路在本设计中的作用主要是起到保护作用，当电路中发生异常时，如果系统不能够及时地发现，必定会对系统产生极大的危害。因而在发生异常时，由技术人员人为地操作使其恢复正常，保证电路恢复正常的运行，本设计中采用一个丰鸣器作为报警信号发生器。如图4.13所示为报警电路的设计。图4.13 报警电路的设计4.8 系统总体原理图设计前面介绍了GP2Y1010AU0F灰尘传感器、按键电路、数码管显示电路，在本节中需要对外围硬件电路进行设计，根据它们之间相互关系，首先进

46、行了大致的流程图设计，然后对电路原理图进行了设计。再用软件来进行硬件原理图的绘制。根据上述的电路设计思路，总体硬件原理图如图4.14所示。图4.14 总体硬件原理图第五章 软件总体设计5.1 系统的软件设计流程图 如图5.1所示为系统的软件设计流程图。程序进入主函数后，进行各项参数的初始化，其中会设定一个默认的粉尘粉尘浓度参考值，如果之后不用设置按键进行修改，则程序将会以此设定值进行比较。模数转换器将不停的采集粉尘浓度传感器的数据，程序会将此采集的数据与设定值进行比较。如果该采集值大于等于系统设定的阈值，说明在收尘板上积聚的粉尘粉尘浓度过大，此时将启动振打装置，对收尘板进行振打清灰工作，执行完

47、这项操作之后会进行一段延时，然后继续判定极板上的粉尘粉尘浓度是否达到预先设定的阈值，继而重复操作。图 5.1 系统的软件设计流程图5.2 粉尘浓度采样设计流程图 如图5.2所示为粉尘浓度采样流程图，在设计采样程序时要给硬件和软件设计一个适当的比例因子，使传感器信号再可能的变化范围内变化值正好在8位A/D转换允许的范围00FF之间，同时使软件数据处理简单，启动A/D转换进行数据采样，可采用中断方式，查询方式和等待方式；因本设计程序量、计算量都不大，且采样周期长，故采用查询方式。图5.2 粉尘浓度采样流程图结论 随着人类环保意识不断地加强，除尘工业在此背景下得到了前所未有的发展。在电除尘器中，电能

48、被直接作用在烟气中的尘粒上，电除尘器具有耗电少，效率高等优点，因而成为世界公认的高效除尘器，在中国得到大力的推广。电除尘设备在诸如钢铁、化学、电力等领域有着非常广泛地应用。近年来自动化技术迅猛发展，在工厂中电除尘设备的地位变得尤为重要。 然而随着国家最新颁布的污染排放标准，电除尘器的智能化和效率面临着压力和挑战，现有的电除尘器难以满足要求。从某种意义上来说这种压力和挑战也是一种发展机遇。论文从电除尘原理入手，对目前电除尘器存在的问题进行了分析。在环保日渐提上日程的今天，环保产品同时面临着机遇和挑战。随着该高压静电除尘控制器功能的逐步完善，性能的逐步优异，竞争力将会稳步上升，将会拥有良好的发展潜力和广阔的市场空间。致谢通过此次毕业设计，我对单片机技术的基本知识、汇编语言及数字系统的相关知识，以及AC|DC转换、A|D转换方法有了进一步的了解。掌握了利用汇编语言开发单片机系统的设计流程。更为重要的是,在修改代码调试重新修改代码