西门子手册s7-1200与cu3202pn通讯profinet

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1、/zh/view/109478999Copyright ãAG Copyright year s操作指南 07 月/15 年S7-1200 与 CU320-2PN 的PROFINET 通信S7-1200,CU320-2PN, PROFINET Communication目录概述3项目配置312软硬件要求3项目配置步骤32.12.2编程63电机的起停及速度控制63.1驱动器参数的及写入73.23.2.1非周期性通讯方式简介73.2.2S7-1200PLC 通过 PROFINET 非周期性通讯方式驱动器参数103.2.3S7-1200PLC 通过 PROFINET 非周期性通讯方式修改驱

2、动器参数13程序实例154Copyright ãAG Copyright year s1概述S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数 据通讯,使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT,S7-1200PLC 通过 PROFINET 周 期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱 动器状态字(ZSW1)和实际值(NIST_A);使用 S7 功能块 WRREC/RDREC,可以实现非周期性及编程方法。,或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态22.1项目配置软硬件要求l l

3、llTIA Portal V13 Update2 以上版本 Starter/SIMOTION SCOUT V4.4 S7-1200 PLCCU320-2PN Fw4.72.2项目配置步骤项目配置步骤如表 2-1 所示。Copyright ãAG Copyright year s序号描述1创建一个 S7-1200 的新项目:2点击“Add new device”后,根据实际配置选择 S7-1200 设备:Copyright ãAG Copyright year s3在网络视图中将 U320 2 N 入到画面中:意:正确选择 U320 2PN 的 Fw 版本。4立S7-1200

4、 与 U320 2 N 的通讯网络:5置S7-1200 的 P 地址:6置CU320-2PN 的 Dev ce name 及 IP 地址:Copyright ãAG Copyright year s7在设备视图中双击 DVO 及 DO Controit 添加驱动对象和控制单元:8为驱动对象及控制单元添加通讯报文:9ARTER/SCOU 里为 CU320-2PN(X150)分配 IP 地址及 Device ame:表 2-1 项目配置步骤33.1编程的起停及速度控制S7-1200 通过PROFINET(NSOLL_A)送至驱动器。通讯方式将控制字 1(STW1)和主设定值1)2)控制字

5、中 Bit0 做电机的起、停控制。为速度设定值,进制)对应于设和实际值要经过标准化,使得00H(%,发送的最高频率(最大值)为 7率(缺省值为 50Hz)。H(200%)。在 P2000 中修-1 00 中需调用“3)在C4 DPRD DAT)”和“SFC15(DPWR DAT)”系统功能块,如图 3-1 所示“DPRD_DAT” “D W _DAT”置的过程数据。 据写入驱动装置。Copyright ãAG Copyright year s建 S120 项目并设置通讯报文:10图 3-1 S700 编程在调用“ PRD_DAT”和“DPWR_DAT”“LADDR”应该采用“ 认 量

6、表 中的系统变量的时候需要注意:gram 1_PZD- _2”,如图 3-2 所示。“图 3-2 默认变量表示例:02 ”控制字、“的发送及状态字、实际频率的程序(1) 控制驱动器运行:通过先发送控制字(STW )7E 然后发送 047F 来启动驱动器,该数据控制字在 MW10 中指定,主设定值在 MW12 中设定。(2) 停止驱动器:应发送控制字 16#047E 至 动器。(3)动器状态字值C 接收状态字 1(ZSW1 ,存放在 MW20 中,实际值,存放在 MW22 中。驱动器传来的频率3.2参数的及写入3.2.1非 期性 讯方式简介传送模式允许:的用户数据lCopyright ã

7、;AG Copyright year sl用 DP的功能 READ 和 WRITE现非周期性。传输数据块的内容应遵照 PR构)。S7-1200 与CU320-2PNId参数通道(DPV1)数据集 DS47(非周期参数通讯需要采用系统功能块“WRREC”和“R”,其中“WRREC”将“读请求 发送给 CU320-2PN,功能块参数Record 的格式如表 3-1 所示;“RDREC”将 S120 的“应答”返回给 PLC,功能块参数 Record 参数的3-2 所示,表 3-3 和表 3-4 则列出了“请求”和“应答”中 个参和错误的详细解释。表 3-1 参数请求格式表 3-2 参数应答格式Co

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