第六章电控系统的检测与诊断

1、汽车检测与诊断1制作：高强 第六章 电子控制系统的检测与诊断 第二节 电控自动变速器的检测与诊断 汽车检测与诊断2制作：高强行星齿轮机构液力变矩器液压控制装置换档阀换档控制电磁阀节气门位置开度信号电控单元节气门位置传感器车速信号车速传感器汽车检测与诊断3制作：高强液力变矩器机械传动机构离合器制动器液压控制机构油路板油压产生和调节装置自动变速器油散热、冷却系统油底壳电子控制系统节气门位置传感器车速传感器换档电磁阀汽车检测与诊断4制作：高强一、微机控制自动变速器检测与诊断的总原则一、微机控制自动变速器检测与诊断的总原则分清故障部位和性质分清故障是发动机微机控制系统还是自动变速器液压控制系统、微机控

2、制系统引起的，抑或是机械系统(液力变矩器或行星齿轮机构)引起的。自动变速器故障是机械部分的，还是液压系统的，或微机控制系统的；是只需维护就可排除，还是需要拆卸自动变速器彻底修理才能排除的。只有分清了故障部位和性质，才能有针对性地去查找故障根源，少走弯路。汽车检测与诊断5制作：高强坚持先易后难、逐步深入的原则 按故障的难易程度，先从最简单、最容易检查的部位入手，按故障的难易程度，先从最简单、最容易检查的部位入手，如开关、拉杆、自动变速器油状况等；如开关、拉杆、自动变速器油状况等； 从那些最易于接近的部位、易被忽视的部位和影响较大的从那些最易于接近的部位、易被忽视的部位和影响较大的因素开始；最后再

3、深入到实质性故障。因素开始；最后再深入到实质性故障。充分利用自动变速器的性能试验( (基础检验、手动换档试验、液压试验、失速试验、时滞试验、基础检验、手动换档试验、液压试验、失速试验、时滞试验、电液控制系统工作过程检验电液控制系统工作过程检验) )，为查找故障提供思路和线索。，为查找故障提供思路和线索。通过这些检验项目的检测，一般可以发现自动变速器的故障通过这些检验项目的检测，一般可以发现自动变速器的故障所在。所在。 汽车检测与诊断6制作：高强 充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能 微机控制自动变速器的电控单元(ECU)内部有一个故障自诊断电路，它能在汽车行驶过程中不断地监测自动变速器控制系

4、统各部分的工作情况，并能检测出控制系统中的大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中。 维修人员可以按照特定的方法将故障代码从ECU中读出，为自动变速器控制系统的检修和故障诊断提供依据。 非拆不可，放在最后 必须在拆检之后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后步骤。因为微机控制自动变速器一般是不允许轻易分解的。汽车检测与诊断7制作：高强微微机机控控制制自自动动变变速速器器故故障障检检测测程程序序基础检验手动换档试验机械试验检测电子控制系统确定故障部位竣工检验检测诊断前的准备工作进行故障查询和故障确认读取故障代码，对照故障诊断表，了解故障原因汽车检测与诊断8制作：高强自动变速器的性能试验性能试验项

5、目：基础检验手动换档试验液压试验失速试验时滞试验道路试验液力变矩器试验汽车检测与诊断9制作：高强 基础检验电控自动变速器基础检验的目的是检验自动变速器是否具备正常工作的能力。基础检验中的检查和调整项目 包括：包括：油面检查、油质检查、液压控制系统漏油检油面检查、油质检查、液压控制系统漏油检查、节气门拉索检查和调整、换档操纵手柄位置检查、节气门拉索检查和调整、换档操纵手柄位置检查和调整、空档起动开关检查、超速档查和调整、空档起动开关检查、超速档(O/D)(O/D)开关的开关的检查和发动机怠速检查等。检查和发动机怠速检查等。基础检验的前提条件 发动机工作正常、底盘性能良好，特别是汽车制动发动机工作

6、正常、底盘性能良好，特别是汽车制动系统正常。系统正常。汽车检测与诊断10制作：高强 手动换档试验手动换档试验的目的区分故障在自动变速器电控系统还是在机械和液压系统手动换档试验的方法 将自动变速器换档控制阀的导线插头全部拔下，驾驶车辆，检查发动机的转速和车速与自动变速器档位的对应关系。汽车检测与诊断11制作：高强试验结果分析 如果车辆故障没有变化，则说明故障发生在机械和液压系统；如果车辆故障发生变化，则说明故障发生在电控系统特别说明 手动换档试验结束后应再次读取故障代码，以确认电控系统故障自诊断功能是否正常。汽车检测与诊断12制作：高强 液压试验液压试验的目的： 区分故障在自动变速器机械系统还是

7、在液压系统 液压试验是在自动变速器工作时，通过测量液压控液压试验是在自动变速器工作时，通过测量液压控制系统各回路的压力来判断各元件的功能是否正常，制系统各回路的压力来判断各元件的功能是否正常，目的是检查液压控制系统各管路及元件是否漏油及目的是检查液压控制系统各管路及元件是否漏油及各元件各元件( (如液力变矩器、蓄压器等如液力变矩器、蓄压器等) )是否工作正常，是否工作正常，是判别故障在液压控制系统还是在机械系统的主要是判别故障在液压控制系统还是在机械系统的主要依据。依据。汽车检测与诊断13制作：高强液压试验的方法： D档怠速油压 D档失速油压 R档怠速油压 R档失速油压汽车检测与诊断14制作：

8、高强失速状态： 车辆怠速运转至正常工作状态，车子不动，将换档操纵手柄挂入相应档位，将加速踏板快速踩到底，发动机转速不再上升的时刻。汽车检测与诊断15制作：高强主油路油压测试方法测试主油路油压时，应分别测出前进档和倒档的主油测试主油路油压时，应分别测出前进档和倒档的主油路油压。路油压。1)1)前进档主油路油压测试方法前进档主油路油压测试方法拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或前进档油拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或前进档油路测压孔螺塞，接上油压表；路测压孔螺塞，接上油压表；起动发动机，将换档操纵手柄拨至前进档起动发动机，将换档操纵手柄拨至前进档(D)位置；位置；读出发动机怠速运转时的油压，该

9、油压即为怠速工读出发动机怠速运转时的油压，该油压即为怠速工况下的前进档主油路油压；况下的前进档主油路油压；汽车检测与诊断16制作：高强用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将加速踏板完全用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将加速踏板完全踩下，在失速工况下读取油压，该油压即为失速工踩下，在失速工况下读取油压，该油压即为失速工况下的前进档主油路油压；况下的前进档主油路油压；将换档操纵手柄拨至空档将换档操纵手柄拨至空档(N)或停车档或停车档(P)位置，让发位置，让发动机怠速运转动机怠速运转1 min以上；以上；将换档操纵手柄拨至各个前进低档将换档操纵手柄拨至各个前进低档(S(S、L L或或2 2、1)1)位位置，

10、重复上述置，重复上述c ce e的步骤，读出各个前进低档在怠的步骤，读出各个前进低档在怠速工况和失速工况下的主油路油压。速工况和失速工况下的主油路油压。汽车检测与诊断17制作：高强2)倒档主油路油压测试方法拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或倒档油路测压孔螺拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或倒档油路测压孔螺塞，接上油压表；塞，接上油压表；起动发动机，将换档操纵手柄拨至倒档起动发动机，将换档操纵手柄拨至倒档(R)(R)位置；位置；在发动机怠速运转工况下读取油压，该油压即为怠速工况下在发动机怠速运转工况下读取油压，该油压即为怠速工况下的倒档主油路油压；的倒档主油路油压；用左脚踩住制动踏板，同时用

11、右脚将加速踏板完全踩下，在用左脚踩住制动踏板，同时用右脚将加速踏板完全踩下，在发动机失速工况下读取油压，该油压即为失速工况下的倒档发动机失速工况下读取油压，该油压即为失速工况下的倒档主油路油压；主油路油压；将换档操纵手柄拨至空档将换档操纵手柄拨至空档(N)(N)位置，让发动机怠速运转位置，让发动机怠速运转1 min1 min。汽车检测与诊断18制作：高强试验结果分析：所有档位油压均高：主油路调压阀故障所有档位油压均低：油泵或主油路调压阀故障某一档位油压偏低：该档油路堵塞或泄漏汽车检测与诊断19制作：高强 失速试验 失速试验的目的： 检查发动机功率大小、液力变矩器性能好坏及自动变速器中有关换档执

12、行元件的工作是否正常的一种常用方法。用来诊断可能的机械故障部位，如离合器、制动器的磨损情况等。 失速试验的方法： 检测失速状态下的发动机转速 失速状态：车辆怠速运转至正常工作状态，车子不动，将换档操纵手柄挂入相应档位，将加速踏板快速踩到底，发动机转速不再上升的时刻。汽车检测与诊断20制作：高强试验结果分析：所有档位失速转速均低：发动机功率不足所有档位失速转速均高：如果油压正常，则说明液力变矩器损坏某一档位失速转速偏高：如果油压正常，则说明该档液压执行元件打滑汽车检测与诊断21制作：高强 时滞试验 在发动机怠速运转时将换档操纵手柄从空档在发动机怠速运转时将换档操纵手柄从空档(N)位置拨位置拨至前

13、进档至前进档(D)或倒档或倒档(R)位置后，需要有一段短暂时间位置后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的结合的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的结合(此时此时汽车会产生一个轻微的振动汽车会产生一个轻微的振动)，这一短暂的时间称为自，这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。动变速器换档的迟滞时间。 时滞试验就是测出自动变速器的迟滞时间，根据迟滞时滞试验就是测出自动变速器的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。迟滞时间的大小取决于自动变速器油路油是否正常。迟滞时间的大小取决于自动变速器油路

14、油压、油路密封情况以及离合器和制动器的磨损情况。压、油路密封情况以及离合器和制动器的磨损情况。汽车检测与诊断22制作：高强1)1)让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。2)2)将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。3)3)检查发动机怠速。如不正常，应按标准予以调整。检查发动机怠速。如不正常，应按标准予以调整。4)4)将自动变速器换档操纵手柄从空档将自动变速器换档操纵手柄从空档(N)(N)位置拨至前进档位置拨至前进档(D)(D)位位置，用秒表测量从拨动换档操纵手柄开始到感觉到汽车振动置，用秒表测量从拨

15、动换档操纵手柄开始到感觉到汽车振动为止所需的时间，称为为止所需的时间，称为NDND迟滞时间。迟滞时间。5)5)将换档操纵手柄拨至空档将换档操纵手柄拨至空档(N)(N)位置，让发动机怠速运转位置，让发动机怠速运转1 min1 min之后，再重复做一次同样的试验之后，再重复做一次同样的试验6)6)做做3 3次试验，取其平均值。次试验，取其平均值。7)7)按照上述方法，将换档操纵手柄由空档按照上述方法，将换档操纵手柄由空档(N)(N)位置拨至倒档位置拨至倒档(R)(R)位置，以测量位置，以测量N NR R迟滞时间。迟滞时间。汽车检测与诊断23制作：高强试验结果分析大部分自动变速器大部分自动变速器ND

16、迟滞时间小于迟滞时间小于1.0 s1.2 s，NR迟滞时间小于迟滞时间小于1.2 s1.5 s。若若ND迟滞时间过长，则说明主油路油压过低、前迟滞时间过长，则说明主油路油压过低、前进档离合器摩擦片磨损过甚或前进档单向超越离合进档离合器摩擦片磨损过甚或前进档单向超越离合器工作不良；器工作不良；若若NR迟滞时间过长，则说明倒档主油路油压过低，迟滞时间过长，则说明倒档主油路油压过低，倒档离合器或倒档制动器磨损过甚或工作不良。倒档离合器或倒档制动器磨损过甚或工作不良。汽车检测与诊断24制作：高强 道路试验 升档检查升档检查上行档检查上行档检查升档点检查升档点检查检查有无升档过早或过迟：主要检查升检查有

17、无升档过早或过迟：主要检查升档时的发动机转速和车速档时的发动机转速和车速降档检查降档检查下行档检查下行档检查降档点检查降档点检查检查有无降档过早或过迟：主要检查降检查有无降档过早或过迟：主要检查降档时的发动机转速和车速档时的发动机转速和车速人工控档检查人工控档检查强制降档检查强制降档检查发动机制动作用检查发动机制动作用检查换档品质检查换档品质检查汽车检测与诊断25制作：高强 右图所示为丰田右图所示为丰田A43DA43D和和A43DEA43DE两种自动变速两种自动变速器的换档图。图中实器的换档图。图中实线为升档曲线，虚线线为升档曲线，虚线为降档曲线。通常液为降档曲线。通常液力控制自动变速器的力控

18、制自动变速器的升档车速和节气门开升档车速和节气门开度的变化关系图呈曲度的变化关系图呈曲线状线状(a)(a)，而微机控制，而微机控制自动变速器的升档车自动变速器的升档车速和节气门开度的变速和节气门开度的变化曲线呈阶梯状折线化曲线呈阶梯状折线(b)(b)。自动变速器的换档图自动变速器的换档图汽车检测与诊断26制作：高强 第三节 ABS系统的检测与诊断系统的检测与诊断 汽车检测与诊断27制作：高强制动系统起作用时的受力分析制动系统起作用时的受力分析制动器制动力制动器制动力使车轮减速使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况地面制动力地面制动力使车辆减

19、速使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量数和车辆的重量研究表明：研究表明： 车轮与地面之间的附着系数车轮与地面之间的附着系数除了与除了与车轮状况车轮状况、地面地面状况状况有关外，还与有关外，还与车轮的运动状态车轮的运动状态有关有关汽车检测与诊断28制作：高强 车轮的运动状态 纯滚动纯滚动纯滑动既有滚动又有滑动车轮的运动状态一般用滑移率S表示汽车检测与诊断29制作：高强 v-r.WS= v滑移率滑移率车速车速车车速速车轮半径车轮半径车车轮轮转转动动角角速速度度汽车检测与诊断30制作：高强20%附附着着系系数数滑移率滑移率

20、01纵向附纵向附着系数着系数横向横向附着附着系数系数汽车检测与诊断31制作：高强 ABS系统的结构ABS系统主要由ABS ECU轮速传感器 ABS HCUABS液压控制单元，包括ABS进出油电磁阀、ABS泵电机常规制动系部件汽车检测与诊断32制作：高强轮控ABSABS HCU ABS系统的类型汽车检测与诊断33制作：高强轴控ABSABS HCU ABS系统的类型汽车检测与诊断34制作：高强ABS HCU ABS系统的类型汽车检测与诊断35制作：高强以桑塔纳以桑塔纳2000GSi轿车轿车MK20-1型型ABS系统为系统为例例MK20-1型型ABS系统的特点系统的特点:三通道三通道/四传感器四传感

21、器ABS系统系统,后轮以两轮中地面后轮以两轮中地面符着系数低的一侧为依据统一调节符着系数低的一侧为依据统一调节.前轮轮速传感器的齿圈前轮轮速传感器的齿圈(43齿齿)安装在传动轴安装在传动轴上上,传感器头安装在转向节上。传感器头安装在转向节上。 ABS ABS系统的工作过程系统的工作过程汽车检测与诊断36制作：高强 后轮轮速传感器的齿圈后轮轮速传感器的齿圈(43齿齿)安装在安装在后轮毂上后轮毂上,传感器头安装在固定支架上传感器头安装在固定支架上 ABS液压控制单元液压控制单元(N55)阀体内有阀体内有8个个电磁阀电磁阀,每个回路一对每个回路一对,其中一个是其中一个是常常开进油电磁阀开进油电磁阀,

22、一个是一个是常闭出油电磁阀常闭出油电磁阀 ABS系统的工作过程系统的工作过程汽车检测与诊断37制作：高强系统油压建立过程汽车检测与诊断38制作：高强系统油压建立过程 电控单元发出的信号进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转)汽车检测与诊断39制作：高强系统油压保持过程汽车检测与诊断40制作：高强 电控单元发出的信号进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转)汽车检测与诊断41制作：高强系统油压降低过程汽车检测与诊断42制作：高强 电控单元发出的信

23、号进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转)汽车检测与诊断43制作：高强系统油压增加过程汽车检测与诊断44制作：高强进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转) 不通电 不通电 通电 (打开) (关闭) (运转)汽车检测与诊断45制作：高强ABS指示灯汽车检测与诊断46制作：高强 四、四、AB

24、S故障的检测与诊断（一）、注意事项：（一）、注意事项： 1、常规制动系工作正常；、常规制动系工作正常； 2、不要带电拆装电路系统；、不要带电拆装电路系统； 3、打开系统前先泄压；、打开系统前先泄压； 4、检修后必须给液压系统放气、检修后必须给液压系统放气 5、ABS电控元件和传感器损坏应更换。电控元件和传感器损坏应更换。汽车检测与诊断47制作：高强1、直观检查：、直观检查： 制动液、制动管路、电路、轮胎等；制动液、制动管路、电路、轮胎等；2、试车检查：、试车检查：1）故障指示灯的状态：点火开关）故障指示灯的状态：点火开关ON，ABS灯灯亮亮4S后熄灭。起动时后熄灭。起动时ABS灯和制动灯均亮，

25、灯和制动灯均亮，起动后制动起动后制动 灯立即熄灭，灯立即熄灭，ABS灯灯4S后熄灭为后熄灭为正常。正常。ABS灯常亮代表灯常亮代表ABS系统有故障；制系统有故障；制动灯常亮代表常规制动系有故障（制动液液动灯常亮代表常规制动系有故障（制动液液面低）。面低）。 （二）、初步检查（二）、初步检查汽车检测与诊断48制作：高强2）根据制动时轮胎印痕判断故障）根据制动时轮胎印痕判断故障 ABS 系统正常时，制动无明显拖痕系统正常时，制动无明显拖痕3）根据制动时汽车的方向稳定性判断）根据制动时汽车的方向稳定性判断 ABS 系统正常时，制动使汽车保持直线行驶。系统正常时，制动使汽车保持直线行驶。4）根据制动踏

26、板的感觉判断）根据制动踏板的感觉判断 制动时，踏板有轻微震动制动时，踏板有轻微震动 起动后，踏板微微下沉或踩制动踏板有反弹现象。起动后，踏板微微下沉或踩制动踏板有反弹现象。 （二）、初步检查（二）、初步检查汽车检测与诊断49制作：高强1、读取故障码，明确故障原因。、读取故障码，明确故障原因。2、深入故障诊断、深入故障诊断 （1）ABS不工作不工作 检查电源、轮速传感器、检查电源、轮速传感器、ABS执行器、执行器、ABS ECU。 （2）ABS功能减弱功能减弱 检查轮速传感器、制动灯开关电路、检查轮速传感器、制动灯开关电路、ABS执行器、执行器、ABS ECU。3、清除故障码，重新验证是否故障消

27、失。、清除故障码，重新验证是否故障消失。 （三）、（三）、ABS的故障诊断的故障诊断程序程序汽车检测与诊断50制作：高强 （四）（四）ABS主要部件的检测与诊断主要部件的检测与诊断1、轮速传感器的检测与诊断、轮速传感器的检测与诊断 轮速传感器构造轮速传感器构造 输出信号输出信号汽车检测与诊断51制作：高强 1）检测轮速传感器的电阻值）检测轮速传感器的电阻值 检测步骤：关闭点火开关，检测步骤：关闭点火开关，拔下各轮速传感器的拔下各轮速传感器的2芯连接插头。芯连接插头。用万用表测量各轮转速传感器的电用万用表测量各轮转速传感器的电 阻值。标准值：各车轮转速传感器的电阻值应符合阻值。标准值：各车轮转速传感器的电阻值应符合要求。要求。 2）检测轮速传感器线束的电阻值）检测轮速传感器线束的电阻值 拔下传感器插头，传感器端子