第02章机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示1

1、机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器第二章 机械继电接触器基本 控制电路及逻辑表示(一）目录2.1 2.1 常用低压电器常用低压电器 一、开关电器一、开关电器 二、熔断器二、熔断器 三、主令电器三、主令电器 四、交流接触器四、交流接触器 五、继电器五、继电器 六、常用电子式电器六、常用电子式电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 机床和机械设备一般采用电动机拖动，大多采用继电器接触器控制方式。 继电器接触器控制电路由继电器、接触器、按钮、开关等元件组成，均是开关元件，一般只有两种工作状态；即通、断；得电、失电；这与逻辑电路中的1 1

2、、0 0相对应，因而可用逻辑代数来分析、描述和设计电气控制电路。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器电器电器在电能生产、输送、分配与应用过程中起控制、调节、检测及保护等作用的电工器械，统称为电器。例如：自动开关、转换开关、刀开关、低压熔断器、控制继电器、接触器、控制器和主令电器等。按工作电压等级分类按工作电压等级分类: :F 低压电器低压电器是指工作电压在交流1000V及以下或直流1200V及以下的各种电器。F高压电器高压电器是指工作电压在交流1000V以上或直流1200V以上的各种电器。 电器概念机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电

3、器按动作原理分类：按动作原理分类：F手动电器：手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。通过人的操作发出动作指令的电器。F自动电器：自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器按用途分类按用途分类：F控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。F配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。F主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器F保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。F执行电器：执行电器

4、：用于完成某种动作或传送功能的电器。用于完成某种动作或传送功能的电器。电器概念机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 低压电器是设备电器控制系统中的最基本元件，要想能够分析各种电气控制系统的工作原理，必须掌握低压电器的基本知识和常用低压电器的结构及工作原理，并能对常用低压电器元件进行选择、使用和调整。 电器概念机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 低压电器种类繁多，结构各异，用途广泛，功能多样。其分类方法很多，下面简单介绍低压电器常用的分类方法。1 1按其在电路中作用分按其在电路中作用分(1)(1)控制类电器控制类电器 包括接触器、开关

5、电器、控制继电器、主令电器等。其在电路中主要起控制、转换作用。(2)(2)保护类电器保护类电器 包括熔断器、热继电器、过电流继电器、欠电压继电器、过电压继电器等。其在电路中主要起保护作用。 按作用分类机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2 2按其动作方式分按其动作方式分(1)自动切换电器 电器在完成接通、分断或使电动机起动、反向以及停止等动作时，依靠其本身的参数变化或外来信号而自动进行动作。如：接触器、继电器、熔断器等。(2)手动切换电器 通过人力作功(用手或通过杠杆)直接扳动或旋转操作手柄来完成切换的电器。如：刀开关、转换开关、按钮等。按动作分类机械自动化原理及

6、应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2.1 2.1 常用低压电器常用低压电器 下面主要介绍机械设备电气控制中经常用到的低压电器，着重介绍部分技术先进、符合电工行业的国际标准IEC(International ElectroTechnical Commission)的电器产品，了解其结构、工作原理、用途、型号、图形符号及文字符号，为阅读和理解电气控制电路和正确使用及选择这些器件打下基础。 2.1常用低压电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器图形符号和文字符号图形符号和文字符号图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定

7、符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补充文字符号补充文字符号通常用于图样或其它文件，用以通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标表示一个设备或概念的图形、标记或字符。记或字符。用于电气技术领域中技术文件的用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征件的名称、功能、状态和特征。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。形组合构

8、成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。的符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：按拉丁字母

9、顺序将各种电气按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成设备、装置和元器件划分成为为2323大类，每一类用一个专大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如用单字母符号表示，如“C”C”表示电容器类，表示电容器类，“R”R”表示表示电阻器类等。电阻器类等。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如在后的次序列出

10、，如“F”F”表示保护器件类，表示保护器件类，“FU”FU”则则表示为熔断器表示为熔断器。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。功能、状态和特征。如如“RD”RD”表示红色，表示红色，“L”L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号: :补充文字符号：补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符

11、号组成够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。规律和下述原则予以补充。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2.2.文字符号文字符号补充文字符号原则：补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气文字符号。用国家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专

12、业使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准中规定的英文术语缩写而成。技术标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中且拉丁字母中“I”I”和和“O”O”不允许单独作为文字符号不允许单独作为文字符号使用。使用。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1L1、L2L2、L3L3标记标记主电路按主电路按U U、V

13、 V、W W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U U、V V、W W前加数字前加数字1 1、2 2、3 3来标记来标记分支电路在分支电路在U U、V V、W W后加数字后加数字1 1、2 2、3 3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3 3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 电器一般都具有三个基本组成部分：、。 1 1、电磁机构、电磁机构 电磁机构将转换成，通过杠杆机构带动触头的和。 电磁机构一般由线圈、铁心和衔铁三部分组成。（如后图所示） 其结构形式按照动作方式有直动式和转动式，电磁机构有直流和交流两种。 低压电器

14、的结构低压电器的结构机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 当线圈中有工作电流通过时，电磁吸力克服弹簧的反作用力，使得衔铁与铁心闭合，由连接机构带动相应的触头动作。 常用的磁路结构1-衔铁 2-铁心 3-线圈机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器触头系统用途分为动合触头动合触头 : :在或作用的常态下处于状态的触头。动断触头动断触头( (常闭触点常闭触点NC)NC) : :在或外外作用的常态下处于状态的触头。 2 2、触头系统、触头系统 触头是有触点电器的执行部件，用来和断

15、开断开电路。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器触头系统触头系统结构有桥式桥式指式指式点接触式点接触式: : 用于电流不大的场合用于电流不大的场合面接触式面接触式: :用于电流较大的场合用于电流较大的场合: :适合于触头分合次数多、电适合于触头分合次数多、电流大的场合流大的场合触头分为触头分为主触头主触头: :用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触头辅助触头: :用于通断电流较小的控制电路。用于通断电流较小的控制电路。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器动合触点动合触点桥式触头桥式触头机械自动化原理及应用机械自动化

16、原理及应用第二章第二章 继电器继电器3 3、灭弧装置、灭弧装置 当触头分断大电流电路时，会在动、静触头间产生强烈的电弧。电弧会烧伤触头，并使电路的切断时间延长，严重时甚至会引起触电或其他事故。 采用灭弧装置来迅速熄灭触点在分断电路时所产生的电弧 。（如后图所示） 灭弧措施： 电动力灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧、磁电动力灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧、磁吹灭弧。吹灭弧。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器灭弧装置灭弧装置 触头分开时，产生的电弧在电动力的作用下被推入一组金属栅片中而被分割成数段，彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于一个电极，因而就有许多个阴阳极压降，使电弧无法

17、继续维持而熄灭。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器一、开关电器一、开关电器开关电器开关电器指低压电器中作为不频繁地手动接通和分断电路的开关，或作为机床电路中电源的引入开关。主要有有刀开关、组合开关、自动开关（低压断路器）等 1 1刀开关刀开关 “ “刀开关刀开关”是具有刀形触片的各类开关电器的总称。它们属结构比较简单、操作方便的手动电器。根据不同的工作原理、使用条件和结构形式，刀开关及其与熔断器组成的产品可分为板用刀开关板用刀开关、开启式负荷开关开启式负荷开关、熔熔断器组合电器断器组合电器等。 一、开关电器 刀开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第

18、二章 继电器继电器1手柄 2触刀 3静插座 4铰链支座 5绝缘支座刀开关的图形符号文字符号为 QSQS板用刀开关1) 1) 板用刀开关板用刀开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2) 2) 开启式负荷开关开启式负荷开关 开启式负荷开关(习称胶盖瓷底刀开关)由刀开关和熔断器串联组合而成。常用来分断工作负荷电流，用作电气照明电路的控制开关及分支电路的配电开关，三极开启式负荷开关有时也可用于5.5kW以下的三相笼型异步电动机不

19、频繁地直接起动和停止控制。 目前，国内常用的开启式负荷开关有HK2、HK4系列等。开启式负荷开关具有使用方便，价格低廉等优点。但其在控制电动机时易出现一相熔丝提前熔断，电动机缺相运行而被烧坏的现象，且该开关无灭弧装置，分断大电流时，产生电弧很大，易出现人身安全事故，现已逐渐被塑料外壳式低压断路器来取代。 负荷开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器3) 3) 熔断器组合电器熔断器组合电器 熔断器组合电器是由刀开关、隔离器与熔断器组合而成的各类电器总称。一般能进行有载通断，并有一定的短路保护功能

20、。熔断器组合电器结构紧凑、操作方便、安全可靠，因而被广泛采用并逐渐替代某些老产品。 熔断器组合电器有刀开关熔断器组刀开关熔断器组、熔断式刀开熔断式刀开关关、隔离器熔断器组隔离器熔断器组、熔断式隔离器熔断式隔离器四种。 下面介绍刀开关熔断器组和熔断式刀开关。 熔断器组合电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1闸刀 2夹座 3熔断器 4手柄5转轴 6速断弹 刀开关熔断器组刀开关熔断器组 刀开关熔断器组是由刀开关和熔断器串联组合。刀开关熔断器组刀开关熔断器组机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器封闭式负荷开关的图形符号文字符号为 QFQF图

21、形文字符号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器熔断式开关熔断式开关 刀开关的动触头由熔断器组成时即为熔断式刀开关，也称刀熔开关。其兼有熔断器和刀开关的功能，在正常情况下，熔断式刀开关可以接通和分断额定电流及额定电流以下的电流，如果电路中出现严重过载及短路故障，熔断器中的熔体就被熔断，及时切断故障电路。因此，熔断式刀开关可当作配电电路和电动机控制电路中作电源开关的短路保护之用。 目前，国内常用的熔断式刀开关有HR3、HR5、HRll等系列。 熔断式开关熔断式开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理

22、及应用第二章第二章 继电器继电器主要参数：主要参数： F额定电压：额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。制的线路额定电压。F额定电流：额定电流：长期通过的最大允许电流，大于负载的长期通过的最大允许电流，大于负载的额定电流。额定电流。F极数：极数：与电源进线相数相等。与电源进线相数相等。F分断能力分断能力主要参数 / 刀开关代号刀开关代号 手柄操作位置手柄操作位置 额定电流额定电流 极数极数 特征代号特征代号(HD单投向单投向) (11中间手柄中间手柄) (0不带灭弧罩不带灭弧罩)(HS双投向双投向) (12侧面正向操作侧面正向操作) (

23、1带灭弧罩带灭弧罩) (13中间杠杆操作中间杠杆操作) (8板前接线板前接线) (14侧面手柄侧面手柄) (9板后接线板后接线) 刀开关型号及其含义说明举例刀开关型号及其含义说明举例 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1一手柄 2一转轴 3一弹簧4一凸轮 5一绝缘底板 6一动触片 7一静触片 8一接线柱 9一绝缘方轴 2 2组合开关组合开关组合开关因其可实现多组触头组合故有组合开关之称，实际是一种转换开关。2、组合开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器组合开关的图形符号文字符号为 QSQS结构图机械自动化原理及应用机械自动化原理及

24、应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图001班第二节课 2013机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 3 3低压断路器低压断路器 低压断路器过去常称自动开关自动开关或空气开关空气开关等，为了符合IEC国际标准，现统一使用低压断路器这个名称，可简称断路器。 当电路正常工作时，断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严重的过载过载或短路短路或失压失压故障时，断路器能够自动地分断故障电路，有效地保护串接在其后面的电气设备。因而，低压断路器是一种具有保护环节的开关电器，广泛应用低压配电电路、电气控制

25、电路中。3、低压断路器002班第二节课 2013机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器按结构型式分：按结构型式分：F万能式万能式( (曾称框架式曾称框架式) ) ：一般有个钢制框架，所有部件均按装在这个框架内(导电部分加绝缘)；敞开式结构，适用于大容量配电装置敞开式结构，适用于大容量配电装置。F塑料外壳（装置）式：塑料外壳（装置）式：外壳用绝缘材料制作，外壳用绝缘材料制作，安全性良好，用于电气控制设备及建筑物内电源安全性良好，用于电气控制设备及建筑物内电源线路保护、电动机过载和短路保护。线路保护、电动机过载和短路保护。结构分类机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用

26、第二章第二章 继电器继电器断路器主要有三个部分组成(塑料外壳式断路器)触点和灭弧系统； 触点用来和主电路,触点上装有灭弧装置，目的是为了提高能力各种可供选择的脱扣器，包括过电流脱扣器、失电压(欠电压)脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器；操作机构和自由脱扣机构(自由脱扣是指当电路出现故障时，不论操作手柄在何位置，触点均能迅速自动分断)。分为机械式和电动式组成组成机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器机械自动化原理及应用机械自动化原理

27、及应用第二章第二章 继电器继电器低压断路器工作原理图工作原理1释放弹簧2主触点3钩子4过电流脱扣器5失压脱扣器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器F正常工作：正常工作：主触点靠操作机构手动或电动合闸，主触点靠操作机构手动或电动合闸，接通和分断工作电流。接通和分断工作电流。F短路或过流保护：短路或过流保护：过流脱扣器的衔铁被吸合，自过流脱扣器的衔铁被吸合，自由脱扣机构的钩子脱开，自动开关触点分离，切除由脱扣机构的钩子脱开，自动开关触点分离，切除故障电流。故障电流。F失压或零压保护：失压或零压保护：失压脱扣器的衔铁被释放，自失压脱扣器的衔铁被释放，自由脱扣机构动作，断

28、路器触点分离，切断电路。由脱扣机构动作，断路器触点分离，切断电路。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器图形文字符号图2.7 低压断路器工作原理图1分闸弹簧 2主触头 3传动杆 4锁扣 5轴 6过电流脱扣器 7热脱扣器 8欠压失压脱扣器 9分励脱扣器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器图形文字符号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器低压断路器的图形符号文字符号为 QFQF图形文字符号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器低压断路器的图形符号文字符号为 QFQF图形文字符号机械自

29、动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 选用低压断路器时应满足：选用低压断路器时应满足：1)1)断路器的额定工作电压和额定电流应分别不低于线路额定电压和计算电流； 2)2)热脱扣器的整定电流应与所控制电动机的额定电流或负载额定电流一致；3)3)断路器的瞬时或短延时脱扣器整定电流应大于负载电路尖峰电流，对于电动机保护电路，当动作时间大于0.02s0.02s时可按不低于1.351.35倍起动电流的原则确定；当动作时间小于0.02s0.02s时则应增加为不低于起动电流的1.72倍。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械

30、自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 熔断器是一种最简单有效而价廉的保护电器。使用时，它串接串接在所保护的电路中，作为电路及用电设备的短路短路及严重过载严重过载的保护元件，主要用作短路短路保护。1 1、组成及结构、组成及结构1）熔体（

31、保险丝）熔体（保险丝）由易熔金属铅、锡、锌、铜、银及其合金制成，通常制成丝状或片状。2）熔管（熔座）熔管（熔座）时装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘纸或玻璃纤维组成，在熔体熔断时兼由灭弧的作用。 二、熔断器二、熔断器 二、熔断器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 电流流过熔体时产生的热能与电流的平方和电流通过的时间成正比，因此，电流越大，则熔体熔断的时间越短。这一熔体熔断电流值与熔断时间的关系称为熔断器的保护特性，也称安安秒特性秒特性。可用右图曲线表示。 图 熔断器安秒特性2 2、工作原理、工作原理 2 2、工作原理、工作原理机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二

32、章第二章 继电器继电器3、图形符号及文字符号 FU FU 图 熔断器图形符号 3、图形符号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器4 4常用熔断器常用熔断器 熔断器的种类很多，按其结构型式主要有以下几种： (1)(1)插入式熔断器 常用插入式熔断器有RClA系列， (2)(2)螺旋式熔断器 常用螺旋式熔断器有RLl、RL2、RL6、RL7等系列 (3)(3)无填料封闭管式熔断器 常用无填料封闭管式熔断器有RMl、RMl0等系列 (4)(4)有填料封闭管式熔断器 常用有填料封闭管式熔断器有RT0、RTl2、RTl4、RTl5等系列 4 4、常用熔断器、常用熔断器机械自动

33、化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器5 5熔断器的主要性能参数熔断器的主要性能参数 (1)(1)额定电压额定电压 熔断器的额定电压取决于线路的额定电压，它必须大于或等于线路的额定电压。(2)(2)额定电流额定电流 熔断器在规定的条件下可以连续使用而不会发生运行变化的电流。熔断器的额定电流根据被保护的电路(支路)及设备的额定负载电流选择。(3)(3)分断能力分断能力 熔断器在额定电压下能分断的最大电流值。它取决于熔断器的灭弧能力，与熔体额定电流无关。(4)(4)限流特性限流特性 熔断器应具有良好的限流特性，即熔断器实际分断的电流比预期短路电流小得多，限流特性由产品样本提供。

34、 5 5、性能参数、性能参数机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图熔断器的应用熔断器的应用 当流过电流的热量达到FU的时，FUFU就切断电路，从而达到保护目的。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的非自动切换

35、电器。 主令电器主要是用来接通和分断控制电路，用以发出命令或信号，达到对电力传动系统的控制。 主令电器应用广泛，种类繁多。主要有控制按钮、位置开关(包括行程开关、微动开关、接近开关等)、万能转换开关、十字开关、主合控制器及其它主合电器等。 三、主令电器三、主令电器 三、主令电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1 1按钮按钮按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。主要用于手动发出控制信号。 是一种短时接通或分断小电流电路的电器，它不直接去控制主电路的通断，而是在控制电路中用于手动发出控制信号，去控制继电器、接触器或电气联锁电路，以实现对各种运动的控制。1、按钮常

36、闭触点常闭触点机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器图27 按钮结构示意图1、2、3、4一静触头 5一桥式触头6一复位弹簧 7一按钮帽图28 按钮图形符号a)动合触点 b)动断触点 c)复式触点 文字符号 SBSB1）组成及结构机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器颜色说明按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭（动断）触点闭合，常开（动合）触点断开常闭（动断）触点闭合，常开（动合）触点断开按下：按下：常闭（动断）触点断开，常开（动合）触点闭合常闭（动断）触点断开，常开（动合）触点闭合按钮开关按钮开关颜色颜色规定：规定：“停止停止”和和“急停

37、急停”按钮必须是红色。按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。白色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。用时，则必须是红色。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器M3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮QFUSB2SB1KMKMKM机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器表2

38、1机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2 2行程开关（位置）开关行程开关（位置）开关行程开关行程开关又称限位开关限位开关，是一种利用生产机械的某运动部件对开关操作机构的碰撞而使触头动作，发出控制信号的主令电器。主要用

39、来控制生产机械的运动方向、行程及位置保护。 在工业电气系统的顺序控制、定位控制和位置状态的检测中，位置开关被广泛使用。位置开关按结构分为机械式和电气式两种。机械设备中常用的机械式位置开关有行行程开关程开关和微动开关微动开关等，电气式位置开关有接近开关接近开关、光电光电开关开关等。 2 2、行程开关、行程开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器分类机械结构的接触式有触点行程开关机械结构的接触式有触点行程开关：移动物体碰撞行程开移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断行程开关分类：行程开关分

40、类：外壳防护形式：外壳防护形式：开启式、防护式、防尘式。开启式、防护式、防尘式。动作速度动作速度：瞬动、慢动（蠕动）瞬动、慢动（蠕动）。复位方式：复位方式：自动复位、非自动复位。自动复位、非自动复位。接线方式：接线方式：螺钉式、焊接式、插入式。螺钉式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式。塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式。用途：用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。动开关。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第

41、二章 继电器继电器直动式行程开关直动式行程开关滚轮式行程开关滚轮式行程开关微动开关微动开关机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器分类接近开关：接近开关：电气结构的非接触式行程开关：电气结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等参数：参数：动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等光电开关：光电开关：光电结构的非接触式行程开关：光电

42、结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，分为的不同，分为对射式对射式和和反射式反射式作用距离从作用距离从几厘米到几十米几厘米到几十米不等。不等。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 图 直动式行程开关结构图1一动触点 2一静触点 3一推杆 右图是直动式行程开关的结构图。行程开关的工作原理与控制按钮相同，区别仅是行

43、程开关不是靠手指的按压，而是利用生产机械运动部件上撞块的碰压而使触点动作。 结构图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器行程开关的图形符号如下图所示。文字符号为 SQSQ 图 行程开关图形符号a)动合触点 b)动断触点 c)复式触点 图形符号常开（动合）常开（动合）触点触点常闭（动断）常闭（动断）触点触点SQSQ机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 行程开关种类繁多，按操作形式分为

44、直杆式(柱塞式)、直杆滚动式(滚动柱塞式)、转臂式、万向式、叉式、铰链杠杆式等，按复位方式分为自动复位和非自动复位，按外壳防护形式分为开启式、防护式和防尘式，按运动速度分为瞬动式和慢动(蠕动)式。 行程开关具有体积小、动作可靠、寿命长、调整方便等优点。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器M3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持限位限位开关开关起动起动按钮按钮QFUSB2QS1KMKMKM机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及

45、应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图002班第3次课 2013机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合和断开大电流电路（主电路及大容量控制电路）的自动切换电器。其主要控制对象

46、是电动机，也可用于其它电力负载，如电热器、电焊机、电炉、变压器及电容器等。接触器不仅可用来频繁地接通或断开带负荷电路，而且能实现远距离控制，还具有低电压（欠压或失压）释放保护功能，因而被广泛使用。 四、交流接触器四、交流接触器四、接触器 交流接触器多用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，频繁启动和控制交流电动机。它主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等部分组成。机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器接触器种类繁多按使用的电路：交流接触器和直流接触器；按驱动力：电磁式、气动式和液压式等接触器；按灭弧介质：空气式、油浸式和真空式接触器； 分类分类分类机械

47、自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器分类交流接触器：交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。F交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。F铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。F线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。F铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。F灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。F不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。F铁心用整块钢制成。F线圈制成长而薄的圆筒状。F250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。F灭弧装置通常采用灭弧能力较强的

48、磁吹灭弧装置。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器结构 1-主触点 2-常闭辅助触点 3-常开辅助触点 4-动铁心 5-线圈 6-静铁心 7-灭弧罩 8-弹簧 电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力带动触点动作带动触点动作. .触点：触点：接触器的执行元件，接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电用来接通或断开被控制电路。路。灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气

49、隙中产生的电弧。产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、支架与底座等。支架与底座等。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈按按所控制电路所控制电路 主触点主触点 辅助触点辅助触点按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器原理 接触器根据电磁原理工作：接触器根据电磁原理工作： 当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线后，线圈电流产生圈电流产生磁场磁场，使，使静铁心静铁心产生电磁吸力吸引衔铁产生电磁吸力吸引衔铁，并，并带动触点动作带动触点动

50、作，使，使常闭触点常闭触点断开，常开触点闭合断开，常开触点闭合，两者，两者是联动的。当是联动的。当线圈断电线圈断电时，时，电磁力消失电磁力消失，衔铁衔铁在释放弹在释放弹簧的作用下簧的作用下释放释放，使，使触点复触点复原原，即，即常开触点断开常开触点断开，常闭常闭触点闭合触点闭合。 电磁接触器工作原理电磁接触器工作原理机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章

51、 继电器继电器1 1交流接触器的结构交流接触器的结构 1、结构机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器图 CJ20交流接触器结构示意图 1一动触桥 2一静触点 3一衔铁 4一缓冲弹簧5一电磁线圈 6一静铁心 7一垫毡 8一触点弹簧 9一灭弧罩 l0一触点压力簧片 结构图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器（1 1）电磁机构）电磁机构 电磁机构失接触器的动力元件，由电磁线圈、铁心和衔铁（动铁心）和释放弹簧等组成，其功能是操作触点的闭合和断开。（2 2）触点系统）触点系统 包括主触点和辅助触点，主触点可以通断较大的电流，用于主电路；辅助触点通

52、断较小的电流(一般不超过IOA)，用于控制电路。一般每台接触器有三对(或四对)动合(常开)主触点和数对动合、动断(常闭)辅助触点。（3 3）灭弧系统）灭弧系统 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，常采用纵缝灭式或栅片结构。 （4 4）其它部分）其它部分 包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2 2交流接触器的工作原理交流接触器的工作原理。 交流接触器的工作原理：当线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合，衔铁带动动触桥向下运动，使动断触点断开，动合触点闭合(图中未画出)。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹

53、簧的作用下释放，各触点又恢复原来位置。 2、工作原理机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器接触器的图形符号如下图所示。文字符号为 KMKM d)动断(常闭)辅助触点 图形符号a)线圈b)主触点c)动合(常开)辅助触点机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器3 3接触器的型号及主要技术参数接触器的型号及主要技术参数 3 3、型号及参数表、型号及参数表2 22 2机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1）型号：型号：目前，国内常用的交流接触器有CJl0、CJl2、CJ20、CJ24、CJXl、CJX2等系列，其中CJ

54、20和CJ24系列接触器是20世纪80年代开发的新产品分别替代了CJl0、CJl2系列 2 2）交流接触器的主要技术参数有：）交流接触器的主要技术参数有： (1)(1)额定电压额定电压 是指主触点的额定工作电压。另外还有辅助触点、电磁线圈的额定电压。(2)(2)额定电流额定电流 是指主触点的额定工作电流，它是在规定工作条件下(额定工作电压、使用类别、额定工作制和操作频率等)，保证电器正常工作的电流值。 主触点的额定电压和额定电流是接触器的最重要参数，均标注在电器铭牌上。 1）型号机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器(3)(3)约定发热电流约定发热电流 接触器处于非

55、封闭的状态下，按规定条件试验时，其各部件在8h工作制下的温升不超过极限值时所能承受的最大电流。(4)(4)接通和分断能力接通和分断能力 接触器在规定条件下，能在给定电压下接通和分断的预期电流值。在此电流值下接通和分断时，不应发生熔焊、飞弧和过分磨损等。在低压电器标准中，按接触器的用途分类，规定了它的接通和分断能力，可查阅相关手册获得。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器(5)(5)机械寿命和电寿命机械寿命和电寿命 机械寿命是指需要维修或更换零、部件前(允许正常维护包括更换触头)所能承受的无载操作循环次数；电寿命是指在规定的正常工作条件下，不需修理或更换零、部件的

56、有载操作循环次数。(6)(6)操作频率操作频率 每小时允许操作次数。操作频率直接影响到接触器的电寿命及灭弧室的工作条件，对于交流接触器还影响线圈温升，所以，它是一个重要的技术指标。(7)(7)工作制工作制 标准工作制有8h工作制、不间断工作制、断续周期工作制和短时工作制四种。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器选用接触器时应从其工作条件出发，主要考虑下列因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致；主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压；主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流；电磁线圈的额定电压应与控制回路电压相一致；主触点和辅助触点的数量以及辅助触

57、点的种类应满足控制系统的需要。 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数n1 1、额定电压、额定电压n2 2、主触头额定电流、主触头额定电流n3 3、辅助触头额定电流、辅助触头额定电流n4 4、主触点和辅助触点数目、主触点和辅助触点数目n5 5、吸引线圈额定电压、吸引线圈额定电压n6 6、接通和分断能力、接通和分断能力机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器 继

58、电器是一种根据电量电量（电压、电流）或非电量非电量（如转速、时间、温度等）的变化开闭控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器分类按输入性质：电压、电流、速度、时间、压力等；按工作性质：电磁、感应、热、电动、电子等；按用途：控制、保护；五、继电器五、继电器五、继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1 1、电磁式继电器（中间继电器）、电磁式继电器（中间继电器） 电流、电压、中间继电器起等大部分都是，结构与接触器相同，但没有灭弧装置。 中间继电器是一种电压继电器，但它的出头对数多，容量较大（510A），动作灵敏，在控制电路中传输或转换信号的一种电器元件

59、，其作用主要是扩展控制触点数量或增加触点容量。 中间继电器种类很多，除专门的中间继电器之外，额定电流较小(不大于5A)的接触器也常被用作中间继电器。 1、继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器中间继电器的图形符号如下图所示。文字符号为 KA KA 图 中间继电器图形符号 a)线圈 b)动合触点 c)动断触点 机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器实物图机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器2、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理来

60、工作的保护电器，它在电路中主要用作电动机的过载保护。电动机在实际运行中，如果长期超载、频繁起动、欠电压或断相运行等都可能使电动机的电流超过其额定值，如果超过值并不大，熔断器在这种情况下不会熔断，这样将引起电动机过热，损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至烧坏电动机。因此，必须对电动机采取有效的过载保护措施。 短时不严重的过载且没有超过允许温升是允许的。2、热继电器机械自动化原理及应用机械自动化原理及应用第二章第二章 继电器继电器1 1）热继电器结构及工作原理）热继电器结构及工作原理 热继电器主要由热元件、双金属片和触点三部分组成。双金属片是热继电器的温度检测元件，它由两种不同线膨胀系