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文档简介

1、Remote SystemBALLUFFBALLUFF 无线中继传输开关 感应开关/输出开关/遥控开关 感应式传送系统/遥控系统欧姆龙欧姆龙 传送耦合器用户 通讯传感器离照动传感系统Remote Sensor System离照动离照动系统系统离照动对耦系统Remote Coupler System离照动供电系统Remote Power System市场上的离照动产品市场上的离照动产品开关信号开关信号模拟信号模拟信号开关信号开关信号( (双向双向) )数字信号数字信号电源型电源型充电型充电型可动部/传送部Transmit外部电源耦合头放大器固定部/输出部Export外部控制器固定侧可动侧检测开关

2、驱动器件B&PLUS放大器耦合头离照动各部名称离照动各部名称检测部传送距离控制信号检测信号使用电压消耗电流驱动电压驱动电流负载电流3线式中,分NPN专用,PNP专用,NPN及PNP通用型传送部。它们与接近开关的接线方法如下图所示。POL接端即变成NPN对应直流三线通用型传送部RPTA-*負荷SIPOL負荷SIPOL負荷SIPOLPOL接端即变成PNP对应NPN专用传送部RPT-*NSI负载PNP专用传送部RPT-*PSI负载传送部与检测部的接线方法传送部与检测部的接线方法离照动离照动传感传感系统系统( (开关信号开关信号) )按线式分按线式分型号关键字型号关键字2线式通用型RPT-1202D-

3、PU-01专用型RXT-1805-PU-013线式NPN型RPT-1804N-PU-01PNP型RPT-1804P-PU-01通用型RPTA-3005-PU-01按连接方式分按连接方式分型号关键字型号关键字引线方式RPT-1804N-PU-01预配连接头方式RPT-1804N-PU-CP0.3分路器方式RS8TA-222P-S04一体型RXD12/RXT18-PU-0.5按口径分按口径分(mm)12, 18, 30, 40 x40, 80 x80, 90 x90RPT-1804P-PU-01按传送距离分(mm)2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 12, 22RPT-1804P-PU-0

4、1按通道数分1, 2, 4, 8, 15, 16RPT8-3007D-PU-01按形状分按形状分圆形,方形圆形,方形按传送面分前面,侧面按使用条件分一般,焊接(TF)按驱动电流分(mA)5(2线), 30, 100, 150, 200, 300, 550按驱动电压分12V, 22V, 24V注: 加入电阻的前提下3线式也可与2线式传感器连接。传送部RPT/RGPT输出部RPE/RGPE接近开关耦合头RSH8T分路器RS8T专用接近开关RXD 一体型 传送部RXT中继盒RPK传送部RPT输出部RPE专用接近开关RFD离照动离照动传感传感系统系统( (开关信号一览图开关信号一览图) )预配连接器-

5、CPB&PLUS输出部RXE输出部RSH8E中继盒RPK离照动离照动传感传感系统系统( (模拟信号模拟信号) )热电偶热敏电阻模拟传感器电压输出: 010V称重传感器电流输出: 420mA电流输出: 420mA电流输出: 420mA300度1000度1路: RTT-2路: RS02T-RTT-RNT-RNT-离照动离照动对耦对耦系统系统( (开关信号开关信号) )电压电压24V电流300mA开关信号4+4型号RHPT8-8010电压电压24V电流2A开关信号8+8型号RC08T, RCH08T电压电压24V电流2A开关信号64+32型号RL64T, RCH08T离照动离照动对耦对耦系统系统(

6、(数字信号数字信号) )信号接口信号接口/通信协议通信协议RS-232C电压/电流24V/1A传送距离10mm型号RCD11T信号接口信号接口/通信协议通信协议DeviceNet电压/电流24V/2A传送距离5mm型号RCD33T信号接口信号接口/通信协议通信协议CC-Link电压/电流24V/1A, 2A传送距离5或6mm型号RCD22T离照动离照动供电供电系统系统电压电压24V电流1A耦合面嵌入式电压电压24V电流2A耦合面对面式电压电压28V电流4A注特别规格离照动系统离照动系统的特征是什么的特征是什么1. 1. 以非接触方式传送以非接触方式传送输入输入信号(信号(如传感器如传感器信号)

7、信号)、输出输出信号(信号(驱动机器的控制驱动机器的控制信号)信号)、电电源源信号。信号。2.2.放大器内蔵放大器内蔵于于耦合头耦合头中,紧凑的结构设计中,紧凑的结构设计!3.3.满足满足保护结构保护结构IP67IP67! PLC信号电力传感器PLC传感器如果使用离照动系统如果使用离照动系统什么是离照动系统什么是离照动系统?外部电源入域指示信号+-+-电力+离照动系统离照动系统的动作图的动作图单向单向通信通信型型双向通信双向通信型型电源供给专用型电源供给专用型检测传感器控制机器检测开关控制机器传送部传送部输出部输出部传送部传送部输出部输出部驱动装置控制机器数字信号设备外部电源负载传送部传送部输

8、出部输出部电源供给电源供给信号传送信号传送小型小型大容量大容量大功率大功率离照动系统离照动系统分类分类如何查看如何查看产品目录产品目录中的规格说明中的规格说明主要参数指标主要参数指标确保离照动系统正常工作的外部电源电压及电流确保离照动系统正常工作的外部电源电压及电流离照动向连接设备可能供给的电压,电流离照动向连接设备可能供给的电压,电流信号通道数信号通道数传送传送部部与输出与输出部部之间通信距离之间通信距离传送传送部部与输出与输出部部中心轴偏差允许范围中心轴偏差允许范围最大驱动电流与通信距离的关系对应表最大驱动电流与通信距离的关系对应表输出部规格(接上位控制设备)传送部规格(接传感器等设备)1

9、26453传送有效区域及周围金属影响传送有效区域及周围金属影响2个离照动产品排列在一起时,为了不受相邻的离照动干扰,对相邻排列距离有明确规定。传传同型号离照动排列时,请参照产品目录中记载的相互干扰距离。传传不同型号的离照动排列时,以其中相互干扰距离最长的为准。传送部和输出部背靠背设置时,左侧的输出部也可能误收到右侧传送部送来的信号而产生误动作。斜角或直角设置两对离照动时,其传送部之间的距离须满足规格规定的设置距离。注: 不是中心之间的距离而是感应头之间的距离。传传RPT2-1804RPT2-1804110mmRPT2-1804RPT2-3005300mm传出出传传相邻设置时的影响相邻设置时的影

10、响传在大于或小于可靠传送距离的情况下使用离照动时,有可能造成误动作或故障。大于可靠传送距离时可能产生的影响可能产生的影响停止停止信号信号传送传送信号信号误传送误传送(只有部分只有部分信号信号被传送,无法进行正常的信号处理被传送,无法进行正常的信号处理)入域信号的抖动入域信号的抖动电力不能按规格要求供给电力不能按规格要求供给输出部温度上升,甚至有可能烧毁输出部温度上升,甚至有可能烧毁(为了给传送部送出需要的电力,造成输出部不必为了给传送部送出需要的电力,造成输出部不必要的超负荷运转要的超负荷运转)小于可靠传送距离时可能产生的影响可能产生的影响供电电流、电压的低下供电电流、电压的低下输出部温度上升

11、,甚至有可能烧毁输出部温度上升,甚至有可能烧毁( (因电力传送率低下,因电力传送率低下,造成输出部更加超负荷地运作造成输出部更加超负荷地运作) )信号误传送信号误传送最大可靠传送距离实际设置距离传传出出最小可靠传送距离实际设置距离传传出出传送距离传送距离残留电压残留电压离照动系统离照动系统(2 2线线3 3线式共通线式共通) )定义开关信号接通(ON)时,电源+极与-极之间的电压。名称剩余电压或残留电压范围3.5V接近开关产品接近开关产品定义传感器接通时在传感器两端测量得到的电压。名称压降(Voltage drop)符号Ud负载电流负载电流离照动系统离照动系统(直流直流2 2线式规格线式规格)

12、 )定义离照动传感系统的传送部对1路接近开关能提供的驱动电流。名称负载电流范围5mA/1路接近开关产品接近开关产品定义传感器正常工作所需电流范围。名称消耗电流,连续电流符号Ia固态防护固态防护固体颗粒物固体颗粒物0无防护1直径50mm2直径12.5mm32.5mm41mm5灰尘防护6灰尘禁锢液态防护液态防护防护内容防护内容0无防护 1防垂直下坠水滴2防下坠(15)水滴3防水雾4防泼水5防喷水6防强力喷水7防短时浸泡8防持续浸泡IP-IP-外壳防护等级固态防护等级液态防护等级IP防护等级防护等级离照动产品分许多种类,需要根据用途来正确选取合适的离照动产品型号。这里就离照动产品分许多种类,需要根据

13、用途来正确选取合适的离照动产品型号。这里就选择离照动产品的基本流程进行说明。选择离照动产品的基本流程进行说明。完成选定过程!根据机器的种类,挑选离照动的种类。根据机器的种类,挑选离照动的种类。开关信号开关信号(3(3线线/2/2线?线?NPN/PNPNPN/PNP?单向?单向/ /双向?双向?) ),数字,数字信号,模拟信号信号,模拟信号根据相连的机器的总数量,选择通道数与之相匹配的根据相连的机器的总数量,选择通道数与之相匹配的离照动类型。离照动类型。根据需与之相连的机器的规格,具体选定满足其条件根据需与之相连的机器的规格,具体选定满足其条件的离照动型号。的离照动型号。最后根据使用条件环境等因

14、素最后根据使用条件环境等因素, ,综合综合判断选出最适的型号判断选出最适的型号。离照动产品选型流程离照动产品选型流程托盘上装有用于检测工件的传感器。为了给传感器供电,原先使用连接器。现在改用离照动后,省去了连接器的装卸,节省了作业时间,消除了因连接器接触不良造成的故障隐患。工件检测用传感器工件检测用传感器:PNPPNP接近开关接近开关4 4连接器的安装作业不可避免实现非接触地传送电源和信号导入前导入前导入后导入后离照动选型例:托盘上工件检测离照动选型例:托盘上工件检测传感器种类:PNP接近开关对应对应PNPPNP的离照动传感系统的离照动传感系统接近开关的个数:4只对应对应PNPPNP的多路的多

15、路RSSRSS(RPE-,RPE-,RGPE-RGPE-)工作电压:1230V消耗电流:15mA460mA4路型路型驱动电压驱动电压: :12V驱动电流驱动电流: :40mA8路型路型驱动电压驱动电压: :12V驱动电流驱动电流:150mANGOK确认相连机器的工作电压及总消耗电流确认相连机器的工作电压及总消耗电流离照动选型例:托盘上工件检测离照动选型例:托盘上工件检测( (续续) )传送部和输出部之间的距离传送部和输出部之间的距离: :10mm传送部:RGPT-9012-V2430-PU-*输出部:RGPE-9012-V2430P-PU-*离照动传感系统离照动传感系统(RSS)(RSS)通信

16、距离的比较通信距离的比较RGPTRGPT( (E E) )-3005-V1215P-3005-V1215P-* * * 25mm25mmRGPTRGPT( (E E) )-4008-V1220P-4008-V1220P-* * * 38mm38mmRGPTRGPT( (E E) )-9012-V2430P-9012-V2430P-* * * 412mm412mm离照动选型例:托盘上工件检测离照动选型例:托盘上工件检测( (续续) )根据加工托盘上的工件形状的不同,来更换加工用夹具,完成加工作业。使用离照动传感系统(RSS)给检测用传感器供电,传送检知信号,驱动电磁阀。检知工件用传感器检知工件用

17、传感器: : 接近开关接近开关2 2、气缸开关气缸开关2 2驱动气缸用驱动气缸用: : 电磁阀电磁阀2 2示意图示意图例例2 2连接机器:接近传感器,气阀开关、电磁阀离照动对耦系统离照动对耦系统(RCS)(RCS)PNP接近传感器:2个气缸开关:2个电磁阀:2个开关信号规格离照动对耦系统开关信号规格离照动对耦系统(RCS)(RCS)离照动多路系统离照动多路系统(RLS)(RLS)使用电压:1230V消耗电流:15mA230mA接近传感器气缸开关电磁阀使用电压:4.528V消耗电流:10mA220mA使用电压:21.626.4V消耗电流:52mA2104mA消耗电流合计154mA输入输入4 4路

18、路+ +输出输出4 4路路离照动对耦系统离照动对耦系统(RCS)(RCS)驱动电压驱动电压:24V24V驱动电流驱动电流:300mA300mA例例2(2(续续) )传送部和输出部之间的距离传送部和输出部之间的距离:10mm10mm传送部:RHPT8-8010P-C3-PU-*输出部:RHPE8-8010P-C3-PU-*RHPT8-8010P-C3-* 310mm例例2(2(续续) )搬运线机器手臂机床检验线离照动系统运用例离照动系统运用例 离照动系统的应用场合离照动系统的应用场合转盘转盘机器手机器手离照动系统运用例离照动系统运用例( (续续) )压床压床离照动系统运用例离照动系统运用例( (

19、续续) )离照动系统运用例离照动系统运用例( (续续) )生产传输线生产传输线离照动系统运用例离照动系统运用例( (续续) )离照动产品在汽车制造业的运用离照动产品在汽车制造业的运用发动机及电子控制发动机及电子控制种类种类型温度控制测温安全囊检测机模拟锻造单元交换开关切削机开关加工中心夹具夹钳开关转盘开关驱动部件驱动部件种类种类旋转夹具定制托盘交换模拟加工机开关进给杆开关大功率油压转向装置供电/模拟转盘台开关模具成型机测温夹具交换开关齿轮加工机转盘台开关加工中心夹具夹钳,刀折断检测开关车座,内外装部件车座,内外装部件种类种类托盘交换开关成型修剪机开关焊接机开关夹具交换供电压床进给杆开关模具温控

20、测温车座组装加工生产线开关铸造铸造种类种类机器人交换工具开关铸造进给杆开关铸造机模拟发动机组装发动机组装种类种类发动机装载机开关加工机开关AGV充电电源机器人交换工具开关机床机床种类种类加工中心上下型交换开关车门加工线开关接缝加工机开关汽车5000吨级转换器开关激光焊接机定制机床开关模具台车开关机床(汽缸控制)开关焊焊接接种类种类搬运车台开关车体焊接夹具开关车体焊接工程开关最最终组终组装装种类种类车玻璃保护层涂装置开关AGV充电其它其它种类种类底盘压入机开关电缆伸拉由于水或油污造成的电缆破损因替换电缆而造成的生产线被迫停止和维护等成本的增加连接器接触不良电缆断线电缆老化离照动系统为以上问离照动

21、系统为以上问题带来了解决方案。题带来了解决方案。解决与电缆相关的问题解决与电缆相关的问题非接触技术关联厂家非接触技术关联厂家无线供电的主要方式无线供电的主要方式摘自日経Electronics 2011.7.11号无线供电的主要方式无线供电的主要方式无线供电方式示意图简要说明电磁感应方式利用两个平行排列的线圈间因电磁感应而产生感应电流的原理来供电的方式磁共振方式其原理与电磁感应方式相同,利用磁共振现象进行的非接触供电方式电场耦合方式将两个平面电极平行排列,利用电场耦合原理来供电的方式电波方式将天线接收到的电波信号转换成电能的方式美国WiTricity美国麻省理工学院著名物理学家Marin教授率先

22、提出新的无线供电技术以来,人们就在期盼这项研究能有突破性进展,特别是2007年6月Marin的团队给一个直径60厘米的线圈通电成功地点亮了2米之外连接在另一个线圈上的60瓦灯泡,更是让人们对这项技术的商业前景非常看好。一些公司和风险投资商开始进入这个市场,只有16人的WiTricity就是这样的一家公司,WiTricity公司目前最主要的工作之一就是将马林教授开发的无线供电技术商业化。10cm1cm1mm1m10m0.1W1W10W100W1000W电磁感应方式电磁感应方式电场耦合方式电波方式电波方式磁共振方式磁共振方式四种无线供电技术的比较四种无线供电技术的比较注:注: 资料来源东芝资料来源

23、东芝2009.01.232009.01.23注注: : 仅列出有代表性的厂家仅列出有代表性的厂家功率功率民生用途民生用途产业产业用途用途电动牙刷电动牙刷手机电话手机电话电视电视打印机打印机电动汽车电动汽车吸尘器吸尘器电动轮椅电动轮椅无人搬运车无人搬运车FAFA用用机器机器半半导导体体/ /机床机床工业机器人工业机器人无线供电厂家布局状况无线供电厂家布局状况昭和飛行機昭和飛行機日立日立竞争对手有欧姆龙和倍加福。同样拥有分路器型8路传送。另外,Balluff的8路。 多传送面型也已出现,今后、数字信号的产品会大量涌现。输入输入信号信号输出输出信号信号数据传送昭和飛行機公司是大功率电源传送。美国Wi

24、Tricity和長野日本無線是是强共振磁耦合技术实现长距离传送电力。北伸電機24V1.7A,24V 2.5A28V14A, 5V0.45A日本系统研究所模拟信号(K300,K600)2线式16路日本系统研究所双方向4+8DOKOMO正在使手机电话无线充电商品化。NSD24V2A,双方向16+24日本系统研究所的12V1.2A日立公司运用电场耦合技术进行。非接触供电的开发。Balluff已经实现24V500mA。Balluff已推出I/O link remote,今后预加速。双向信号双向信号传传送送电源传送电源传送单方向信号传送单方向信号传送其他公司非接触产品分布图其他公司非接触产品分布图其他厂

25、家产品介绍其他厂家产品介绍BALLUFFBALLUFFNSDNSDp 技术的先进性技术的先进性l 独特的传送域控制和过电流抑制技术l 高速CC-Link,大功率1KW供电技术l 多路开关64+32路p 阵列的丰富性阵列的丰富性l 2/3线式l 1、2、4、8、15、16、64路l M12、M18、M30、M40、80、90、l NPN/PNP/通用型l 开关信号/数据信号/模拟信号l 单向/双向/供电专用p 用途的广泛性用途的广泛性l CE认证l IP67l 焊接环境,高温环境(80度)p 规格的灵活性规格的灵活性 用户规格p 市场的市场的先入性先入性 尤其在汽车制造业具有近30年的业绩B&P

26、LUS离照动产品在市场上的优势离照动产品在市场上的优势PowerFunction24V1A24V2A24V5A24V10A28V4A24V2A(充电型)30V8A30V8A( (充电型充电型)12V5mA/1路12V5mA/2路12V5mA/4路12V5mA/8路12V5mA/15路12V5mA/8路(耐高温型)12V5mA/8路(终端)12V5mA/16路(终端)12V30mA/1路12V30mA/4路12V40mA/4路12V150mA/8路12V200mA/8路12V100mA/8路22V120mA/8路(终端)22V120mA/16路(终端)热敏电阻/1路模拟传感器/1路负载传感器/1

27、路热电偶/1路热电偶/6路24V2A/32路24V2A/64路24V300mA/(4+4)24V2A/(8+8)24V2A/(64+32)24V2A/(64+32)(Devicenet,Ethernet IP)24V2A/RE232C24V2A/CC-LINK(光)24V2A/Devicenet24V2A/CC-LINK24V2A/CC-LINK24V500mA/824V500mA/8路充电控制技术通信信号连接性能信号通道数模拟技术设置性能耐热、耐环境小型化灵活性其他公司开始注入力量的领域传送距离特殊形状无线供电技术前瞻无线供电技术前瞻大容量大容量紧凑型紧凑型高性能高性能简单简单离照动传感系统离照动传感系统(RSS)(RSS)(开关信号开关信号)离照动传感系统离照动传感系统(RSS)(RSS)(模拟模拟信号)信号)离照动对耦系统离照动对耦系统(RCS)(RCS)(数字数字信号)信号)供电专用离照动供电专用离照动离照动对耦系统离照动对耦系统(RCS)(RCS)(开关开关信号)信号)厂家厂家产品产品BALLUFFBALLUFF8 8路路、I/O LINKI/O LINK、电源电源長野新日本無線長野新日本無線美国美国WiTricityWiTricity磁共振方式长距离传送磁共振方式长距离传送昭和飛行機昭和飛行機120W120W以上以上( (电电源

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