Unitronics OPLC

1、第一章 硬體規畫(Hardware Configuration)第二章 程式編輯器(Ladder Editor)第三章 下載(Download)及上載(Upload)程式第四章 程式偵錯(Debug)模式OPLC操作說明書OPLC控制器是Vision控制器的基本單元,其中Snap-in I/O模組提供直接附加於OPLC控制器上之I/O點,另外也可採取連接擴充模組之方式擴充I/O點。VisiLogic的硬體規劃(Hardware Configuration)功能提供使用者規劃之輸入包括類比輸入(Analog input) 、數位輸入(Digit input) 、高速計數器(High-speed

2、counter) /編碼器(Encoder)/頻率測量(Frequency measurers)及PT100溫度輸入 ;而可規畫之輸出包括類比輸出(Analog Output) 、數位輸出(Digit Output) 、PWM高速輸出。按下 鈕開啟硬體規劃畫面,並從模組菜單中選擇所須模組。第一章 硬體規劃(Hardware Configuration)模組種類點選模組種類鍵以選擇所須之模組注意:若使用I/O擴充模組須要搭配連接模組EX-A1。1-1 規劃I/O擴充模組點選此處規劃各式輸入訊號欲刪除所選模組,則點選該模組後再按滑鼠右鍵選擇“Remove”或按下鍵盤之“Delete”鍵即可欲刪除所

3、有模組,則點選此處再按下鍵盤之“Delete”鍵欲規劃此模組則點選該模組即可欲加入此模組則連點該模組兩下或將該模組拖引至DIN Rail即可注意:每一組OPLC僅可搭配一種Snap-in I/O。1-2 規劃Snap-in I/O擴充模組點選此處規劃各式輸入訊號點選該模組即可加入該Snap-in I/O點選此處切換至其他I/O點1-3 規劃輸入訊號輸入說明設定此輸入群組為PNP/NPN型式1-3-1規劃數位輸入點(Digital Input)選擇訊號型式在程式中欲使用AI值前,必須先將該AI值連結至一運算元(Operand),該運算元可為MI, ML或DW第一步:選擇組別第二步:第三步:指定運

4、算元輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入第四步:輸入資料顯示於此1-3-2 規劃類比輸入點(Analog Input)選擇“Selected”在程式中欲使用AI值前,必須先將該AI值連結至一運算元(Operand),該運算元可為MI, ML或DW第一步:選擇組別第二步:第三步:指定運算元輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入第四步:輸入資料顯示於此1-3-3 規劃PT100類比輸入點(PT100 Analog Input)在控制器中某些Snap-in I/O模組之輸入可規劃為32位元之高速計數器,而高速計數器可分為下列型式:o 高速計數器(

5、High-Speed Counter) 僅使用高速輸入無復歸(Reset)功能。o 高速計數器含復歸(High-Speed Counter with Reset) 使用高速輸入及另一額外之輸入位元執行復歸(Reset)功能,使 用者可設定該位元為ON時執行復歸動作或OFF時執行復歸動 作。o 頻率量測器(Frequency Measurer) 用來計算在一特定時間內(125msec,500msec,1000msec)之脈衝 數目,並以Hz方式表示,例如在500msec內測得155個脈衝數,則 頻率即為310Hz。o 編碼器(Shaft Encoder) 僅有PNP之編碼器可使用1-3-4 規劃

6、Snap-in I/O之高速計數器規劃為高速計數器第一步:選擇組別第二步:選擇高速計數器型式第三步:指定運算元儲存計數值輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入規劃為頻率量測器第一步:規劃第二點輸入為頻率測量器第二步:第三步: 設定完成指定運算元儲存計數值輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入規劃為可重置為零之高速計數器當所測量之數值超出目標值時,則計數值立刻歸零目前量測值設定目標值當歸零發生時,此位元為ON,並持續一掃瞄週期設定歸零功能啟動或關閉在控制器中某些Snap-in I/O模組之輸入可規劃為16位元之高速計數器,而高速計數器可分為下列

7、型式:o 高速計數器(High-Speed Counter) 僅使用高速輸入無復歸(Reset)功能。o 高速計數器含復歸(High-Speed Counter with Reset) 使用高速輸入及另一額外之輸入位元執行復歸(Reset)功能,使 用者可設定該位元為ON時執行復歸動作或OFF時執行復歸動 作。o 頻率量測器(Frequency Measurer) 用來計算在一特定時間內(125msec,500msec,1000msec)之脈衝 數目,並以Hz方式表示,例如在500msec內測得155個脈衝數,則 頻率即為310Hz。1-3-5 規劃擴充I/O模組之高速計數器規劃為高速計數器第

8、一步:第二步:選擇高速計數器型式指定運算元儲存計數值輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入1-4 規劃輸出訊號輸入說明電驛(Relay) 型式1-4-1規劃數位輸出點(Digital Output) DO點型式分為電驛(Relay)及電晶體(Transistor)型式可設定送電時輸出之初始狀態電晶體(Transistor)型式,部份模組之輸出可設定為PNP或NPN型式選擇訊號型式在程式中欲使用AO值前,必須先將該AO值連結至一運算元(Operand),該運算元可為MI, ML或DW第一步:選擇組別第二步:第三步:指定運算元輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定

9、初始值,則由此輸入第四步:輸入資料顯示於此1-4-2 規劃類比輸出點(Analog Output)在控制器中某些模組之輸出可規劃為PWM (Pulse Width Modulation)方式之高速輸出點,當使用者規劃HSO時,有三個參數必須設定,分別為(1) Duty Cycle 此為在整個週期內輸出為ON所佔之比率,設定之參數範圍為01000代表0.0100.0%,例如750代表75.0%。(2) Frequency(F) 頻率(F)=1/週期(T),其中週期即輸出一次ON與一次OFF之時間,須注意的是所設定的頻率數值依輸出型式為NPN或PNP而有所不同。o PNP: 可設定 0 或 8-5

10、0000 Hz ( 50kHz) 之間o NPN: 可設定 0 或 8-1500 Hz 之間 (其它數值則無法支援)(3) Run 設定所規劃之點為一般模式(Normal Mode)或HSO模式。 0 (SET) = Normal Mode 1 (RESET) = HSO Mode.在上例中若MI22值為250表示Duty Cycle佔整個週期的25.0%。注意 : 若Duty Cycle或Frequency設定錯誤則輸出值不會變化並保留最後輸出結果。1-4-3 規劃高速輸出點(High-Speed Output,HSO)第一步:第二步:第三步: 指定Frequency第四步:指定Duty C

11、ycle選擇組別選擇PWM模式指定運算元輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入指定運算元輸入說明選擇顯示方式:十進位或十六進位若欲指定初始值,則由此輸入第五步: 設定運轉模式第六步: 設定完成指定運算元指定運算模式 Vision OPLC提供程式編輯器除了可規劃硬體外,亦提供編輯階梯程式(Ladder)及繪製人機圖面之功能,階梯程式是由接點( Contacts),線圈(Coils),及功能區塊(Function block,FB)組合而成,而人機畫面則有數百組圖庫提供使用者使用 。程式及人機畫面編輯器各部份說明如下:第二章 程式編輯器(Ladder Editor)AB

12、CDEFGH編輯階梯程式所需之元件(Element)及功能區塊(Function Block)階梯程式名稱人機畫面名稱程式儲存資料表名稱階梯程式與人機畫面切換鈕監視視窗程式註解階梯程式 按下 鈕至程式編輯畫面 2-1-1 系統提供之快速鍵功能2-1 編輯階梯程式程式編輯功能 :加入新的副程式(Subroutine)加入新的程式段(Net)加入程式註解(Comment)加入程式標註(Label)程式中加入呼叫副程式程式中加入呼叫畫面程式控制元件:連接各元件及功能方塊常開接點常開接點正緣接點線圈Set線圈Reset線圈遞增(Increment)功能第一步 : 選擇一控制元件編輯軟體提供三種方式將控

13、制元件置入程式編輯區,使用者可以點選1. 功能列中“Ladder”選擇所須要之元件2. 從工具列(Ladder Toolbar)選擇所須要之元件或2-1-2 置入控制元件3. 在編輯區內點滑鼠右鍵選擇所須要之元件第二步 : 將滑鼠移至編輯區內所要之位置,點選滑鼠左鍵第三步 : 輸入運算元第一步 : 選擇一功能區塊編輯軟體提供三種方式將控制元件置入程式編輯區,使用者可以點選1. 功能列中“Ladder”選擇所須要之元件2. 從工具列(Ladder Toolbar)選擇所須要之元件3. 在編輯區內點滑鼠右鍵選擇所須要之元件第二步 : 將滑鼠移至編輯區內所要之位置,點選滑鼠左鍵第三步 : 輸入運算元

14、 以“ADD”功能為例,共有三組參數須指定運算元,編輯程式將會依 序出現三組對話方塊由使用者輸入。指定運算元指定常數運算元指定網路運算元2-1-3 置入功能區塊(Function Block) 按下 鈕至程式編輯畫面 Vision OPLC之人機畫面可提供操作者即時監看系統或設定程式內部 所須參數,畫面內容包含文字及圖片,且可針對每一文字及圖片設定 變數以動態顯示數值或狀態之變化。設定切換畫面時所呼叫之副程式設定按鍵後所切換之畫面2-2 編輯人機畫面編輯畫面之功能鍵分別說明如下:設定“觸控”功能(適用於V280系列)顯示格點(Grid)將所選物件群組化(Group)或解除群組化(Ungroup

15、)回復物件原來尺寸將所選物件調整成同一寬度/高度/大小將所選物件對齊將所選物件調整等距間隔將所選物件置於畫面中央並調整等距間隔繪製圖形加入字型增加畫面編譯畫面放大畫面畫面加入文字畫面加入BMP圖案畫面加入變數作動態顯示第一步 : 新增畫面編輯軟體提供三種方式新增畫面1. 選擇功能列 “HMI”中選擇“ADD NEW DISPLAY”2. 從DISPLAY工具列中按下 新增畫面3. 在畫面區內點滑鼠右鍵選擇“ADD NEW DISPLAY”新增畫面後,畫面名稱初始定義為“Display N”(如此例中為Display 4)2-2-1 新增(Add)畫面及更改畫面名稱(Rename)第二步 : 更

16、改畫面名稱 點選所新增之畫面按下滑鼠右鍵,並選擇“Rename”後,輸入新名 稱。新畫面名稱為“TEST”2-2-2 刪除(Delete)畫面及清除(Clear)畫面 點選畫面按下滑鼠右鍵,並選擇“Clear Display”或“Delete Display” 。2-2-3 改變顯示畫面 使用者可設定“Jump”區來改變顯示畫面,“Jump”區設定包含執行條件(連結至位元運算元)及所欲改變的畫面,另外使用者也可將此畫面顯示以程式來達成。設定步驟為: 第一步 : 開啟畫面第二步 : 滑鼠點選“Jump Condition”,並輸入執行之條件選擇運算元類別選擇執行條件為按下某一鍵第三步 : 滑鼠點

17、選“Display”,並選擇欲顯示畫面2-2-4 由顯示畫面呼叫副程式 使用者可經由顯示畫面時執行特定之副程式。設定步驟為: 第一步 : 開啟畫面第二步 : 滑鼠點選 ,並選擇副程式名稱選擇副程式2-2-5 畫面設定密碼(Password) Vision OPLC提供輸入密碼功能,使用者可在畫面上設定一密碼由操作人員輸入,當密碼輸入正確後才可進行呼叫副程式或切換畫面之功能。注意 : 當密碼輸入正確時,系統位元SB250為ON,當密碼輸入錯誤時,系統位元SB251為ON,程式設計者可利用此系統位元進行呼叫副程式或切換畫面之控制。設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定

18、出欲置放文字之區域,並點選 “Numeric”選擇“Password”第三步 : 輸入Password之數值或範圍點選此處連結運算元或數值2-2-6 畫面加入固定文字 人機畫面可加入固定文字(Fixed Text)及動態變化文字(VariableText),固定的文字在畫面執行時不會改變,動態變化文字則可在執行 過程中依所連結之數值改變。設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放文字之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現文字屬性(Text Properties)視窗,輸入文字後 再按OK鈕即可連結之運算元運算元為“0”顯示之文字運算元為“1”顯示之文字2-2-7

19、畫面加入動態變化文字設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放文字之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現變數(Variable)視窗,首先指定所欲連結之 位元運算元,再輸入位元運算元“0”,“1”變化時顯示之文字點選此處連結運算元2-2-8 畫面加入固定圖片 人機畫面可加入固定圖片及動態變化圖片,固定的圖片在畫面執行時不會改變,動態變化圖片則可在執行過程中依所連結之數值改變。設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現下列視窗,選取要顯示之圖片,再按OK鈕即 可瀏覽欲連結之圖案選擇“Binary

20、 Image”2-2-9 畫面加入動態變化圖片設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現變數(Variable)視窗,首先點選“Image”並選 擇“Binary Image”,接著指定所欲連結之位元運算元,再輸入位 元運算元“0”,“1”變化時顯示之圖片點選此處連結運算元選擇“List of Image:By Pointer”2-2-10 以指標(Pointer)方式加入多張動態變化圖片 Vision OPLC除了可以連結至位元運算元以顯示單一圖面外,也可以連結至整數(Integer)運算元,並依據運算元內部值作為一指標

21、(Pointer)指定相對應之畫面作顯示。設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現變數(Variable)視窗,首先點選“Image”並選 擇“List of Image:By Pointer”,接著指定所欲連結之整數運算元點選此處連結運算元選擇畫面加入之方式:加入,插入,取代,刪除第四步 : 瀏覽圖面並以“加入”, “插入”, “取代”, “刪除”之方式加入圖面點選此處瀏覽欲加入之畫面選擇“List of Image:By Range”2-2-11 以數值範圍(Range)方式加入多張動態變化圖片 Vision OPLC除了可以連結至位元運算元以顯示單一圖面外,也可以連結至整數(Integer)運算元,並依據運算元內部值作為一範圍(Range)指定相對應之畫面作顯示。設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選第二步 : 在畫面區域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區域第三步 : 放開滑鼠後即出現變數(Variable)視窗,首先點選“Image”並選 擇“List of Image:By Range”,接著指定所欲連結