GPS国内外产品对比及发展趋势

1、中纬测量系统（武汉）中纬测量系统（武汉）有限公司有限公司20132013年年1111月月 武汉武汉 1.1.国外品牌国外品牌2.2.国内品牌国内品牌 板板卡卡 Trimble （美国天宝） 天宝 Leica（瑞士莱卡） NovAtel Magellan( 美国麦哲伦） Ashtech TOPCON（日本拓普康） Javad Geomax(中纬) NovAtel5. 国内外国内外GNSS产品产品 GNSSGNSS理论部分理论部分 目前在国际上提供高精度目前在国际上提供高精度GNSS接收机设备的厂家主要有具有多接收机设备的厂家主要有具有多年成熟经验的美国年成熟经验的美国Trimble公司，瑞士徕卡

2、公司和日本公司，瑞士徕卡公司和日本Topcon公司，公司，这三家公司几乎垄断了全球这三家公司几乎垄断了全球90%的测绘和建筑市场。的测绘和建筑市场。2010年国外品牌年国外品牌GNSS RTK产品在我国销售越产品在我国销售越0.4万台，销售额万台，销售额5亿元亿元RMB。国外产品分析国外产品分析GNSS产品产品 GNSSGNSS理论部分理论部分华测华测 南方南方中海达中海达 5. 国内外国内外GNSS产品产品 GNSSGNSS理论部分理论部分光谱易测博飞苏光 通过几十年的发展，国内已经形成了南方测绘，广州中海达，上海通过几十年的发展，国内已经形成了南方测绘，广州中海达，上海华测三大具有竞争力的

3、品牌，这些品牌预备了自己的研发，生产，销华测三大具有竞争力的品牌，这些品牌预备了自己的研发，生产，销售队伍和实力。这些品牌在未来几年的市场上还会继续保持相当大的售队伍和实力。这些品牌在未来几年的市场上还会继续保持相当大的竞争力。据统计：竞争力。据统计：20102010年国产年国产GNSS RTKGNSS RTK产品市场销售产品市场销售2.52.5万台，总额万台，总额近近8 8亿元，其中南方测绘亿元，其中南方测绘3 3亿（亿（35%35%），广州中海达），广州中海达2.52.5亿（亿（29.4%29.4%），上），上海华测海华测2 2亿（占亿（占23.5%23.5%），三者销售额占国产品牌市场销

4、售总额的），三者销售额占国产品牌市场销售总额的88%88%。国内产品分析国内产品分析GNSS产品产品 GNSSGNSS理论部分理论部分 虽然近年来我国高精度虽然近年来我国高精度GNSSGNSS产品的制造和市场销量逐年攀升的蓬产品的制造和市场销量逐年攀升的蓬勃发展态势，但在技术上国内勃发展态势，但在技术上国内GNSSGNSS产品与国外几大品牌之间仍存在差产品与国外几大品牌之间仍存在差距。主要表现在缺乏专业化的卫星定位接收机芯片及软件开发技术，距。主要表现在缺乏专业化的卫星定位接收机芯片及软件开发技术，尤其是在基带芯片，射频芯片和软件算法等方面。尤其是在基带芯片，射频芯片和软件算法等方面。1. 1

5、.接收机核心部件的差距接收机核心部件的差距2. 2.关键技术的差距关键技术的差距3. 3.接收机可靠性，稳定性的差距接收机可靠性，稳定性的差距 主要差距主要差距GNSSGNSS理论部分理论部分 1. 功能上具备多模多频模。2. 硬件设计的改善3. 软件功能的提升4. 建设永久参考站网5.国内高精度技术的掌握 Zenith系列RTK介绍配置编号配置编号配置情况配置情况Zenith10Package1Zenith10 RTK（1+1）Package3Zenith10 CORS RoverNew Package3Zenith10 RTK（X+1）Zenith20Package2Zenith20 RT

6、K （1+1）New Package4Zenith20 RTK（X+1）Zenith 系列产品配置系列产品配置型号产品特性Zenith20Zenith20(120通道)技术特色：技术特色：完全集成的GPS接收机，内置收发一体电台Q-Track专利技术快速跟踪所有可见卫星Q-Check技术对初始化结果检验,从不出错无缝接入所有CORS系统先进的PDL数据链真正GPS及Glonass双星定位系统，预留四星通道全强固式Getac手簿自启动基准站功能基准站流动站主机可互换独特卖点：独特卖点：独有技术使得中纬GPS精度最好完全一体化GPS接收机按军用标准设计40度、65度正常工作防水防尘抗干扰能力一流应

7、用领域：应用领域：控制,监测,道路,电力,水利,国土,建筑,放样Zenith10Zenith10(72通道)Zenith 系列系列Zenith 系列的主要特点介绍系列的主要特点介绍完全的一体完全的一体GNSS接收机。接收机。 技术技术 技术技术NovAtel 全新定制主板全新定制主板多星技术多星技术PDL超强数据链超强数据链全强固式手簿全强固式手簿Zenith10 72通道通道(GPS/GLONASS)Zenith20 120通道通道 (GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)数据输出数据输出 5Hz, 最高最高20HzRTK格式：格式：CMR, CMR+, RTCM 2.1,

8、 RTCM2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1初始化时间：小于初始化时间：小于10s主机内存：主机内存：256MB+4GB SD卡卡静态测量：静态测量： 水平水平:3mm+0.5ppm 垂直垂直: 5mm+1ppmRTK： 水平水平:10mm+1ppm 垂直垂直: 20mm+1ppm码差分：码差分：25cm初始化可靠性：初始化可靠性：99。99%主机技术参数：主机技术参数：物理参数：物理参数：主机重量：主机重量：1.2kg（含电池及内置全模块）（含电池及内置全模块）电池：可拆卸锂电池，电池：可拆卸锂电池，7.2V，2.4Ah电池使用时间：电池使用时间：8小时（内置电台发射）小时（内置

9、电台发射） 10小时（内置电台接收）小时（内置电台接收）外接电源：外接电源：10.5至至28V直流直流按键：按键： 两个，多功能组合键两个，多功能组合键.无需手簿任无需手簿任 意切换工作模式意切换工作模式显示：显示：14个个LED状态显示。实时显示当前状态显示。实时显示当前工作状态。工作状态。GPS天线：内部集成天线：内部集成天线类型：微带天线天线类型：微带天线蓝牙：内置，蓝牙：内置，V2.0 Class 1UHF电台：内置接收电台：内置接收 内置发射，内置发射，1W 外置发射，外置发射，2W/35W网络通讯：网络通讯： 内置，内置，GPRS/CDMA防尘防水：防尘防水：IP67跌落：可承受跌

10、落：可承受2m对中杆自然跌落对中杆自然跌落天线通讯：天线通讯：中纬中纬GNSSGNSS专利技术：专利技术： Q-Check Q-CheckTMTM Q-Check Q-CheckTMTM 技术具有初始化自检功能，技术具有初始化自检功能，可以提供准确的定位结果。以下为可以提供准确的定位结果。以下为2424小时小时同一点同一点RTKRTK观测的点位分布图及数据。观测的点位分布图及数据。中纬中纬GNSSGNSS专利技术：专利技术： Q-Check Q-CheckTMTM中纬中纬GNSSGNSS专利技术：专利技术：Q-TrackQ-TrackTMTM 如何在有障碍物条如何在有障碍物条件下快速捕获卫星？

11、件下快速捕获卫星？ Q-TrackTM 技术解技术解决了这个难题。决了这个难题。 首次捕获为首次捕获为50秒，秒，再次捕获只需再次捕获只需1秒。可秒。可以成功捕获以成功捕获99%的可的可见卫星，并确保低噪见卫星，并确保低噪声。声。控制器手簿控制器手簿 （Getac PS236）操作系统：操作系统： Windows Mobile 6.1处理器：处理器：Marvell PX310 806 MHz内存：内存：256MB内存内存+4GB存储存储扩展支持：最大扩展支持：最大16GB SDH存储卡存储卡按键：按键：21个键，功能键个键，功能键+数字键数字键电池：电池：5600mAh 锂电池锂电池使用时间：

12、续航使用时间：续航10小时小时重量：重量：530g（含电池）（含电池）工作温度：工作温度：-30-+60防尘防水：防尘防水：IP67PDL超强数据链 高速传输高速传输 19200/9600bps 远距离远距离 基站基站35瓦大功率射频输出瓦大功率射频输出 专用高增益天线专用高增益天线 抗干扰：抗干扰： 多信道选择技术和终端自助，写频功能多信道选择技术和终端自助，写频功能 安装简便、易集成、防水防震安装简便、易集成、防水防震 为测绘领域量身定制的高性能电台为测绘领域量身定制的高性能电台NovAtel 全新定制主板全新定制主板 NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统（GNSS）及其子系统领域

13、中，处于领先地位的产品与技术供应商。全新定制的主板，提供了高质量的GNSS性能和许多关键特性，包括GLONASS量测和定位、GPS现代化、API功能、集成L-波段和符合ROHS标准。除了OEM板卡生产线之外，NovAtel公司还致力于开发和支持建设基于卫星的增强系统（SBAS）的GPS导航接收机，包括美国的WAAS、欧洲的EGNOS、日本的MSAS、中国的SNAS，以及 最近印度的Gagan系统。这类复杂的接收机均 采用了NovAtel的窄相关技术、MEDLL多路径 消除技术和信号质量监控技术。同时，还能够 接收和处理WAASL1/L5GEO和GPSL1/L2/L5 信号。完全一体化完全一体化

14、GNSS接收机接收机 Zenith 系列GNSS接收机，主机完全内置卫星信号接收天线，收发一体电台，蓝牙模块，GPRS/CDMA模块。在硬件和软件配置上不再区分基准站和流动站，可根据具体的作业环境无条件随时切换。零相位中心天线零相位中心天线中纬GPS接收机配备了零相位中心双频GPS天线。天线相位中心的稳定性是高精度测量的重要要求之一，一般天线的相位中心会随卫星相对于天线的运动而改变，这种变化将直接对观测结果带来不良影响。中纬的零相位中心天线采用具有四个馈点的天线设计（这是稳定的相位中心所要求的最小馈点数）从而保障了天线相位中心不会随卫星相对于天线的运动而变化，使其具有高度的稳定性，不会因为天线

15、相位中心的变化影响基线解算的精度。中纬GPS天线更带有多路径抑制板，有效抑制由于多路径效应带来的误差。多路径多路径抑制抑制 GPS接收机所接收到的GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。多路径效应是GPS测量中干扰测量质量的主要原因之一。类似于回声现象，在接收卫星直接发射的信号的同时，也接收到其他物体反射的卫星信号。 在GPS测量中如无法更换测量地点，为 确 保定位结果的质量，除增加卫星高度 截止角外，还可增加抑径圈，抑径板等装 置。多路径效应类似于回声现象。多路径 效应只能尽可能地减弱，但不能完全消

16、除。全部组件全部组件 Zenith软件介绍软件介绍Zenith10/20操作GeomaxSurvey主界面建立蓝牙连接，设置主机键入点， 直线，道路任务管理查看主机信息多种数据计算测量、放样、坐标转换实时显示定位状态基准站设置基准站设置 可通过对应软件直接将主机设置成自启动基准站模式。开机后，搜星，获取单点定位坐标后自动启动。便于基准站与流动站分开启动。 也可通过手簿启动。 主菜单：配置-手簿端口配置-蓝牙-搜索到基准站蓝牙并绑定。 配置-基准站选项-差分数据格式及电台模式（内置/外置）。 测量-启动基准站（已知点/未知点），已知点启动时，若参数错误导致转 换后的基站坐标同实际相差较大，会导致

17、基站启动不成功。 如图：设置基准站设置基准站设置流动站（电台模式）设置流动站（电台模式）流动站设置： 主菜单：配置-手簿端口配置-蓝牙-搜索到流动站蓝牙并绑定， 配置-移动站参数-移动站选项-选择差分数据格式和工作模式（电台/网络）-选择移动站电台通道（与基准站一致）。 测量-启动移动站接收机。接收到基站的差分信号后便可获得固定解。设置流动站（电台模式）设置流动站（电台模式）坐标转换（点校正）坐标转换（点校正） 点校正：利用几个公共点的两套坐标解算出两套坐标系之间的转换参数。 假设测区范围内有三个保存完好的控制点，首先将控制点的当地坐标输入 到当前任务中，然后用RTK测量模式在同一个基站下（即基站没有重新开关机 或移动）依次采集三个控制点在WGS-84坐标系下的坐标。最后，在“测量”-“点校正”中，一一配对，依次增加三对坐标。校正方法选择“水平和垂直”，“计算”，若残差在允许范围内。点击“确定”，三次确定后，点校正所求参数即应用到当前任务中。坐标转换（点校正）坐标转换（点校正）坐标转换（点校正）坐标转