伦茨工具软件GDC操作入门

1、GDC操作入门操作入门制作人：何宇制作人：何宇LENZE GDC操作入门操作入门GDC操作入门操作入门目录1.1.GDCGDC软件综述软件综述2.2.启动软件启动软件3.3.寻找目标系统（在线）寻找目标系统（在线）4.4.手动选择目标系统（离线）手动选择目标系统（离线）5.5.在在GDCGDC软件中指定控制器上软件中指定控制器上AIFAIF模块形式模块形式6.6.在在GDCGDC软件中指定控制器上软件中指定控制器上FIFFIF模块形式模块形式7.7.快速调试快速调试8.8.GDCGDC软件的用户界面软件的用户界面 9.9.案例案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通伺服控制

2、器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制讯并实现具有速度极限的转矩控制GDC操作入门操作入门1、GDC软件综述软件综述 nGDC程序可以程序可以“在线模式在线模式”和和“离线模式离线模式”使用：使用：l离线模式离线模式n可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、编程等工作。l在线模式在线模式n通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。该模式主要应用与目标系统的调试工作。n备注：备注：nGDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。n如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC

3、通讯设定中进行设定。n你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。GDC操作入门操作入门2、启动软件、启动软件 n选择Programs Lenze Global Drive Control V4.7 Global Drive Control。n在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框GDC操作入门操作入门2、启动软件、启动软件n此时可以点击Options Communication出现以下对话框 GDC操作入门操作入门2、启动软件、启动软件n如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上，在点击P

4、arameter对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus（CAN）为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。 GDC操作入门操作入门2、启动软件、启动软件n当该设定完成后，按F2键或 ，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器； 或点击Offline进入离线状态。 GDC操作入门操作入门3、寻找目标系统（在线）、寻找目标系统（在线）n在线模

5、式下Search drives 对话框在运行GDC软件开始时就自动出现。l通过以下方法也可以打开Search drives 对话框n按功能键F2n选择Drive Find.n在工具条中 ，点击n为了能够连接到控制器，你可以根据不同的端口类型进行不同的通讯设定：l激活所有通讯波特率（仅仅对Lecom A/B有效）l选择发现目标控制器是可以退出该对话框终止寻找功能l输入搜寻控制器地址范围GDC操作入门操作入门3、寻找目标系统（在线）、寻找目标系统（在线）n“Driver connected to bus”的对话窗n所有的目标系统和系统所带的AIF/FIF模块都列在“Driver connected

6、 to bus”的对话窗中。n如果该对话框未出现，可以通过GDC主菜单Window Drives connected to bus选择该窗体。n双击你希望通过GDC进行参数修改的目标系统n此时与目标系统相对应的说明文件被调入GDC，参数调试对话框也相应出现。 GDC操作入门操作入门4、手动选择目标系统（离线） n根据以下步骤在离线模式下手动选择目标系统。1、用如下方法调用Assign device description to the basic controller对话框n按功能键F3n选择Controller Selectn在工具条中，点击按钮2、从列表菜单（Controller desc

7、ription）选择控制器的基本型号 GDC操作入门操作入门5、在、在GDC软件中指定控制器上软件中指定控制器上AIF模块形式模块形式n如何连接有AIF模块的目标控制器，当PC目标系统的通讯是经由AIF模块进行的，你可以通过设定GDC中的通讯设置来调用AIF模块，使GDC的参数表中包含模块相应的参数设置。 n在线模式下自动指定在线模式下自动指定n在线模式下，可获得AIF模块被自动识别并列在”Drives connected to bus”.窗体下 。GDC操作入门操作入门5、在、在GDC软件中指定控制器上软件中指定控制器上AIF模块形式模块形式n在离线模式下手动指定在离线模式下手动指定n离线模

8、式下，在Assign device description to the basic unit 对话框中点击Continue 你可以发现Assign AIF module to the basic unit对话框，在该对话框中你可以指定需要的模块。n通过以下列表中的AIF module for .指定相应的AIF模块。 GDC操作入门操作入门6、在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 n如果目标控制器上连接有FIF模块，你可以通过GDC查看FIF模块对应的参数，以实现FIF模块参数设置。 n在线模式下自动指定在线模式下自动指定n在线模式下，可获得FIF模块被自动识别，并一已被选定的状态出现在

9、并列在“ Assign FIF module to the basic controller”对话框中。GDC操作入门操作入门6、在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式n在离线模式下手动指定在离线模式下手动指定n离线模式下，在Assign FIF module(s) to the basic controller对话框中点击Continue 你可以发现AIFmodule to the basic controller对话框，在该对话框中你可以指定需要的模块。n通过以下列表中的FIF module for .指定需要的FIF模块。GDC操作入门操作入门7、快速调试 n在目标控制器（变频器或伺服

10、控制器）的说明文档调入GDC中后，快速调试对话框将自动地出现在GDC的当前界面中。 GDC操作入门操作入门7、快速调试快速调试对话框示例 n快速调试对话框的功能与目标系统是密切相连的，通过下图来解释 GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面主窗体 n以下的主窗体是现行的GDC用户界面n所有的其它窗体（诊断、控制和代码修改等）在主窗体中以文档窗体形式出现，便于随时调用。GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面主菜单 n在工具条和功能键中已经包含了常用的功能，在GDC主菜单中包含有许多根据功能划分的特殊功能选项。n依赖于被选择的目标系统和选定的模式（在线/离线），子菜单可能被隐藏或子菜

11、单中的功能以灰色显示，灰色的功能块是不能被调用的。 子菜单子菜单功能功能注释注释Drivel发现/选择/运行/停止l通讯参数设定l停止GDCDrive parametersl参数设定转换PCdrivel上载/保存/打印参数l子菜单仅仅在线模式时显示Function block editorl功能模块编辑功能Oscilloscopel示波器功能l只有当示波器功能激活时才显示l仅仅适用于93xx且其软件版本必须在2.0以上。Tooll从GDC中调用用户自定义的工具l调用可选择的GDC组件Optionsl预调整程序Windowl窗体布置Helpl显示在线帮助l程序信息GDC操作入门操作入门8、GDC

12、软件的用户界面 工具条 F2发现目标系统（在线）F3选择目标系统（离线） F4在线模式/离线模式间的切换 F5将参数设定从PC转化到目标系统中（在线） F6将当前格的参数对应值从控制器上传到PC中（在线） F7将参数从目标系统转到PC（在线） F8目标系统开始运行（在线） (控制器使能 C0135)F9目标系统运行停止（在线） (静止控制器使能 C0135)调用功能块编辑器 调用示波器功能调用电机输入助手 激活 未激活GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面状态条 控制器相关信息IMP:控制器禁止脉冲输出/控制器相关对话框的状态信息当前模式（在线/离线）TRIP:目标系统有错误在线地址（

13、CAN或Lecom -A/B）RSP:控制器禁止使能激活参数设置（仅在线模式下对8200 vector / motec有效）GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面 显示Drives connected to bus（控制器联接到总线）的窗体 n在Drives connected to bus对话窗体中列出了目标系统所有的控制器和AIF/FIF模块。n双击你期待的目标系统你可以组态其参数GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面参数窗口 n在控制器的说明文档调入GDC软件后，即可获取相应的参数对话窗。 n参数对话窗别分解为两个区域：n在左边的参数菜单中你可以选择你希望修改参数对应的菜

14、单项n右边显示参数菜单中所选菜单项对应的所有参数，在此你可以修改你需要的参数。GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面参数窗口 n选择参数选择参数n在上图所示的参数窗中你可以通过鼠标右键或键盘箭头键选择你需要的参数n被选参数以黄色高亮背景显示n点击F1你可以打开在线帮助查看被选参数相关信息。n改变参数改变参数n你可以通过回车键或鼠标左键调用参数设定对话框完成参数设定。 n代码代码n在代码栏中以C打头的代码显示已知的LENZE代码。 GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面输入对话框 n依赖于参数类型的参数值指表达式：n选择型（列表） n你可以在设定参数值列表之中选择一个新的设定值；

15、当打开输入对话框时黄色光亮背景对应的设定值为当前选定值。 OK输入值或选择值已被接受，且关闭对话框（在线模式时该设定值已被传送到目标系统）Acceptance输入值或选择值已被接受，保持对话框打开（在线模式时该设定值已被传送到目标系统）Cancel关闭对话框Help打开该代码的在线帮助GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面输入对话框 n二进制型n每位及其对应的意义均被列出；n该参数值是二进制代码；n可以通过鼠标左键或键盘空格键选定0或1；n当然也可以十进制或十六进制设定多位的值；GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面输入对话框 n十进制型 n你可以输入在上图示例范围类的任意值

16、GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面监控窗 n监视窗中的显示实时更新的代码值；n仅仅在线模式下监视窗被激活；n离线模式下监视窗自动缩小到一个图标状态（缺一个对话框）；n第一次用鼠标左键点击监视窗中的单独一个对话框时该对话框被放大，第二次点击时该对话框返回到原始的状态；n用鼠标右键点击监视窗中的单独一个对话框时打开Monitor configuration 对话框。（如右图）n可以在监视调整框中对蓝色背景中的监控参数和形式进行修改 GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面功能模块编辑器 n功能编辑器应用于93xx和ECS系列控制器，它是一个功能强大的编程和诊断调试工具，n在工具条

17、中，点击按钮 ，打开Function block editor 对话框. GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面功能模块编辑器 n完成信号组态完成信号组态n通过鼠标可以轻松增减用户所需功能块完成功能修改，功能模块中包含的参数（加速时间、最大速度）也能在功能块编辑中进行修改。n组态信号的诊断组态信号的诊断n所有功能块的输入和输出的确切值能够被实时更新，通过鼠标点击该信号可以追踪该信号在多个功能块中的传递情况，以便于在数据流中发现产生错误的原因。功能编辑器也能提供单个功能块在所有功能块中的处理顺序等相关信息。n组态信号的分析组态信号的分析n在信号组态包括的每个功能块均可以图形形式显示，通过

18、鼠标可以在全部的信号组态中追踪任意单个信号。功能块中的参数显示功能块相应的功能。 GDC操作入门操作入门8、GDC软件的用户界面示波器功能 n对软件版本2.0以上93XX伺服控制器或对软件版本1.0以上93XX矢量控制器，GDC提供示波器功能，n在工具条中点击 打开示波器对话框。n示波器可用来监测控制器中任意的信号，为了实现该功能在LENZE的控制器中包括了一个示波器功能模块以支持该功能，该功能能够同时记录四个模拟量信号，它可以通过外部触发或通过其中一个模拟量通道触发。n数据保存在控制器中，数据保存在控制器中，一旦完成数据采集，数据立即被传送到PC并通过GDC中的示波器显示。GDC操作入门操作

19、入门9、GDC软件的用户界面电机参数输入助手 n电机参数输入助手用于选择在LENZE电机列表和用户电机列表中电机，然后电机参数被传送到目标系统。n通过直接输入参数或倒入功能输入电机参数，电机菜单也可以通过GDC输出功能输出到其它PC中。 电机输入助手对话框被分为四个区域：(1)输入对话框综述(2)输入参数对话框(3)目标系统的当前电机信息(4)输入对话框的信息GDC操作入门操作入门9、案例 n利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服

20、控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP1 将设备控制器中的打印机端口（LPT）中“端口设置” “筛选源方法” 选择“使用指派给此端口的任何终端”如下图所示： GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP2 打开GDC软件 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP3一旦通讯设定不当，即会出现

21、以下画面： GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP4进行通讯参数设定 1. 在Options-点击CommuminicationGDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP4进行通讯参数设定 2.出现以下对话框，由于该例采用的是EMF2173总线模块，所以选择“Systembus（CAN）”，然后点击“Parameter” GDC操作入门操作入

22、门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP4进行通讯参数设定 3.由于默认的选择的EMF2177总线模块，所以右键点击2177选择框，然后会出现一个弹出对话框，选择“Inactivate”禁止EMF2177工作方式。 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP4进行通讯参数设定 4.选择的EMF2173总线模块，所以右键点击2173选择框，然后会出现一个弹出对话框，

23、选择“Activate”激活EMF2173工作。如右上图。 会出现右下图对话框，通讯的设定完成，点击Exit 退出通讯设定。 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 1.按F2出现以下对话框 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 2.点击Search，出现以下对话框

24、 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 3. 当数据读取完毕后，出现以下对话框GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP6 实现具有速度极限的转矩控制 1. 点击上图中的Torque control.出现以下的画面 GDC操作入门操作入门案例利用利用EMF2173完成完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 nSTEP6 实现具有速度极限的转矩控制 2.出现以下对话框