VLTRS通讯控制

1、VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制1.1.工业过程的网络控制方式工业过程的网络控制方式 各设备间以固定数量电缆各设备间以固定数量电缆线连接线连接. .电缆数量取决于网络电缆数量取决于网络标准标准, ,与系统功能的复杂与否与系统功能的复杂与否无关无关. .系统命令等均以代码方系统命令等均以代码方式进行传递式进行传递. .系统功能变换方系统功能变换方便便. .属信息控制系统属信息控制系统. .控制器控制器: :顺序逻辑或智能控制器顺序逻辑或智能控制器受控设备受控设备: :智能智能设备设备VLT变频器的变频器的RS485串

2、行通讯控制串行通讯控制2. VLT 变频调速器标准变频调速器标准RS485口的连接方式口的连接方式VLT从站从站 1#VLT从站从站 2#VLT从站从站 n#VLT从站从站 3#中继器中继器当 n 31 时, 不需要该中继器. n max = 126.每 隔31台, 需要一只转换器. 控制器控制器( 主站主站 )TRX+TRX -68 6968 6968 6968 69VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制3. VLT RS485通讯的字节格式通讯的字节格式Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop Parity bit起始位起始位 数据位数据位

3、偶校偶校 验位验位停止位停止位通讯速率：通讯速率：P501= 300 / 600 1200/2400 2400/4800 9600VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 报文格式报文格式STX LGE ADR DATA bytes BCC起始起始 报文报文 地址地址 数据字节数据字节 校验校验字节字节 长度长度 字节字节 字节字节起始字节起始字节 STX 02 Hex （ = 00000010B ）报文长度报文长度 LGE = 6 （短报文（短报文 用于用于VLT控制）控制） 或或 14 （长报文（长报文 用于读写参数及控制）用于读写参数及控制） 或或= DATA byt

4、es + 2 （传送字符串时（传送字符串时）校验字节校验字节 BCC = 前面从前面从STX开始到开始到BCC前一个字节所有字节的异或值前一个字节所有字节的异或值.VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. VLT地址地址 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1VLT VLT 变频器使用的两种地址变频器使用的两种地址(ADR(ADR字节字节) )格式格式: : - - 标准地址格式标准地址格式 ( ( FC Drive protocol ) ) : : Bit 7 = 0Bit 6 : 保留位保留位;Bit 5 = 1 / 0 = 广播

5、通讯广播通讯 / 单独通讯单独通讯; Bit 4 - 0 = VLT 地址地址 : 1 - 31- - 丹佛斯地址格式丹佛斯地址格式 Bit 7 = 1Bit 0 - 6 = VLT地址地址 ( 1 - 126 ) 0 - 6 = 0 , 广播通讯广播通讯. P500 = 变频器地址变频器地址VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 数据字节数据字节 DATE bytes 的组成的组成: PKEINDPWEHIGHPCD2PCD1PWELOW请求字与参数号字节请求字与参数号字节 控制字控制字 / 状态字字节状态字字节参数数据字节串参数数据字节串请求字与参数号字节请求字与参数

6、号字节: 主机与从机之间参主机与从机之间参 数的传递数的传递. 控制控制 / 状态字节状态字节: - 控制字控制字/给定数值给定数值 : 主机主机- 状态字状态字/输出频率输出频率: 从机从机VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 参数字参数字 PKE: 双字节共计双字节共计 16 位位 : 位位 12 - 15 = AKU 控制命令字（主机）及控制命令字（主机）及 状态应答字（状态应答字（ 从机从机 ）;位位 0 - 10 = PNU 参数号参数号;位位 11 = 保留位保留位. PKEINDPWEHIGHPWELOWAKPNU15 14 13 12 11 10 9 8

7、 7 6 5 4 3 2 1 0PCD2PCD1控制/状态字参数号码(十六进制)VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. PKE字节中字节中AKU控制命令字清单控制命令字清单(主站发往从站主站发往从站):命令码号命令码号命令内容命令内容15 14 13 1215 14 13 12 0 0 0 00 0 0 0无命令内容无命令内容0 0 0 10 0 0 1要求读取参数数值要求读取参数数值0 0 1 00 0 1 0按字格式将参数数值写入按字格式将参数数值写入RAMRAM0 0 1 10 0 1 1按双字格式将参数数值写入按双字格式将参数数值写入RAMRAM1 1 0 11

8、1 0 1将参数内容写入将参数内容写入RAMRAM和和EEPROM(EEPROM(双字双字) )1 1 1 01 1 1 0将参数内容写入将参数内容写入RAMRAM和和EEPROM(EEPROM(单字单字) )1 1 1 11 1 1 1读取文本读取文本VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. PKE字节中应答内容字节中应答内容(从站发往主站从站发往主站):应答代码应答代码代码内容代码内容 备注备注15 14 13 1215 14 13 120 0 0 00 0 0 0无应答内容无应答内容0 0 0 10 0 0 1参数传输参数传输( (单字单字) )0 0 1 00 0

9、1 0参数传输参数传输( (双字双字) )0 1 1 10 1 1 1主机命令无法执行主机命令无法执行 从站将在参数数值从站将在参数数值 内容中指明故障代码内容中指明故障代码1 1 1 11 1 1 1文本传输文本传输VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 从站应答的故障代码从站应答的故障代码故障代码故障代码故障说明故障说明0 0主站指明的参数号码不存在主站指明的参数号码不存在1 1主站指明的参数号码不允许写入主站指明的参数号码不允许写入2 2主站要求的数据容量超出了参数允许范围主站要求的数据容量超出了参数允许范围3 3主站指明的辅助索引号不存在主站指明的辅助索引号不存在

10、4 4主站要求的参数不是字符串类型主站要求的参数不是字符串类型5 5主站指明的参数数据类型与实际不符主站指明的参数数据类型与实际不符1717在当前运行状态下不能修改主站要求的参数内容在当前运行状态下不能修改主站要求的参数内容. .VLTVLT的若干参数只能在电机处于停车状态才能修改的若干参数只能在电机处于停车状态才能修改. .130130不允许主站访问其要求的参数号码不允许主站访问其要求的参数号码131131不允许修改参数值的出厂设定内容不允许修改参数值的出厂设定内容VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 参数数值字参数数值字 PWE共共 4 个字节个字节, 组成高位和地

11、位组成高位和地位. - 主机修改某参数时主机修改某参数时;- 从机发送参数内容时从机发送参数内容时. PWE的几种数据类型的几种数据类型:1)模拟量数据模拟量数据:参考给定参考给定,电机电流电机电流,电压电压,;2)代码数据代码数据:VLT参数之功能代码参数之功能代码(参见参见VLT手册手册);3)ASCII码码:传送字符串时使用传送字符串时使用.PKEINDPWEHIGHPWELOWPCD2PCD1VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 过程数据字过程数据字1PKEINDPWEHIGHPWELOWPCD2PCD1 PCD1 PCD1 主站发往从站主站发往从站时时: :

12、控制字控制字 从站发往主站时从站发往主站时: : 状态字状态字 有两种格式：有两种格式：1. PROFIBUS标准标准格式格式 P512=Profidrive2. VLT标准标准格式格式 P512=FC DriveVLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 过程控制字过程控制字 VLT标准格式（标准格式（FC）位位0 100预设给定，预设给定，lsb01预设给定，预设给定，msb02直流制动直流制动允许加减速允许加减速03惯性停机惯性停机使能使能04快速停机快速停机允许加减速允许加减速05输出锁定输出锁定允许加减速允许加减速06减速停机减速停机起动起动07无功能无功能复位复位

13、08无功能无功能点动点动09加减速加减速1加减速加减速210数据无效数据无效数据有效数据有效11无功能无功能继电器继电器01动作动作12无功能无功能继电器继电器04动作动作13选择菜单，选择菜单，lsb14选择菜单，选择菜单，msb15无功能无功能反转反转VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 过程控制字过程控制字 PROFIBUS标准格式标准格式位位0 100OFF 1ON 101OFF 2ON 202OFF 3ON 303惯性停机惯性停机04快速停机快速停机05输出锁定输出锁定06减速停机减速停机起动起动07复位复位08总线点动总线点动 109总线点动总线点动 210

14、数据无效数据无效数据有效数据有效11相对减慢相对减慢12相对加快相对加快13选择菜单，选择菜单，lsb14选择菜单，选择菜单，msb15反转反转VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 过程状态字过程状态字VLT标准格式（标准格式（FC）位位0 100控制未就绪控制未就绪控制就绪控制就绪01变频器未就绪变频器未就绪变频器就绪变频器就绪02惯性停机惯性停机使能使能03无故障无故障跳闸跳闸04保留保留05保留保留06保留保留07无警告无警告警告警告08输出与给定不一致输出与给定不一致输出与给定一致输出与给定一致09操作器控制操作器控制总线控制总线控制10超出频率范围超出频率范围

15、输出频率正常输出频率正常11停机停机运行中运行中12变频器正常变频器正常停机，自动重起动停机，自动重起动13电压正常电压正常电压超出限制电压超出限制14转矩正常转矩正常转矩超出限制转矩超出限制15负荷正常负荷正常负荷超出限制负荷超出限制VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制4. 过程状态字过程状态字PROFIBUS标准格式标准格式位位0 100控制就绪控制就绪01变频器就绪变频器就绪02惯性停机惯性停机03无跳闸无跳闸跳闸跳闸04ON 2OFF 205ON 3OFF 306允许起动允许起动不允许起动不允许起动07警告警告08输出与给定不一致输出与给定不一致输出与给定一致输出与给定一致09操作器控制操作器控制串行通讯控制串行通讯控制10超出频率范围超出频率范围输出频率正常输出频率正常11电机运行电机运行1213电压超出限制电压超出限制14电流超出限制电流超出限制15负荷超出限制负荷超出限制VLT变频器的变频器的RS485串行通讯控制串行通讯控制