TEQC本科毕业论文(答辩)

1、TEQC在GPS数据预处理中的应用研究姓 名：时 凯指导老师：桑文刚河海大学本科毕业论文辩论本文结构安排第一章 绪论第二章 GPS误差的来源及数据预处理第三章 TEQC在数据预处理中的应用第四章 TEQC操作界面可视化第五章 总结与展望第一章 绪论1.1研究背景及意义 随着空间技术的开展，对GPS导航、定位与定轨的精度、可靠性要求越来越高，而GPS数据的预处理直接关系到GPS导航定位结果的质量。 TEQC ( Translation Editing and Quality Checking)是功能强大且简单易用的GPS/ GLONASS 数据预处理软件，但该软件在人机交互与可视化方面还不够完善

2、。 以TEQC各功能模块为根底，利用高级语言实现格式转换、编辑和质量检核等GPS数据预处理方面的二次开发与可视化研究。1.2 开展和研究现状 从GPS数据预处理的内容来看，数据传输和格式转 换、数据格式的标准化、数据筛选、差分观测值的形成等内容无论是相当成熟的。 GPS数据预处理的软件来看，大多数软件都实现了GPS数据预处理的大局部内容。 UNvocA研制的TEQC就是具有代表性的GPS数据预处理软件，该软件是集数据转换、编辑和质量检查为一体的GPS数据预处理软件。第一章 绪论第一章 绪论1.3 本文主要研究内容 1. 掌握GPS数据接收机格式 2. 熟悉GPS数据预处理内容与流程 3. 熟悉

3、TEQC软件功能及操作 4. 开发基于TEQC软件的可视化界面 5. 软件设计与测试第二章 GPS误差的来源及数据预处理2.1 GPS测量误差的来源与卫星有关的误差 包括卫星星历误差、卫星钟误差、地球自转的影响和相对论效应的影响等 。信号传播的误差 主要指电离层和对流层对信号的影响，以及信号传播的多路径效应等 。观测误差和接受设备的误差 观测误差、接收机钟差、天线相位中心位置偏差第二章 GPS误差的来源及数据预处理2.2 GPS基线解算 GPS基线向量是利用2台或2台以上接收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值，通过参数估计的方法计算出两两接收机之间的三维坐标差。 影响GPS基线解算结果的几

4、个因素：基线解算时所设定的起点坐标不准确、卫星的观测时间太短、有个别时间段里周跳太多。2.3 GPS数据预处理第二章 GPS误差的来源及数据预处理数据采集粗加工预处理基线解算实时定位数据库管理系统GPS网与地面网的联合 处理，高程问题的解决数据库第二章 GPS误差的来源及数据预处理GPS数据预处理目的与内容 数据预处理的主要目的是对原始观测数据进行编辑、加工与整理，剔除粗差，删除无效无用数据，分流出各种专用的信息文件，为下一步的平差计算做准备。 主要工作内容有：数据传输和解码、数据筛选和编辑、数据标准化、接收机中差估算、差分观测值或线性组合观测值形成、基线向量近似值估算和周跳探测、修复或标记等

5、。第三章 TEQC在数据预处理中的应用3.1 RINEX格式 RINEX(Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式)是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。它由瑞士伯尔尼大学天文学院的Werner Gurtner于1989年提出。 现在，RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。第三章 TEQC在数据预处理中的应用RINEX命名方式及文件实例 命名方式第三章 TEQC在数据

6、预处理中的应用文件实例 观测值文件第三章 TEQC在数据预处理中的应用导航电文文件第三章 TEQC在数据预处理中的应用3.3 TEQC软件 TEQC ( Translation , Editing , and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GPS/ GLONASS 数据预处理软件。 TEQC 是一个命令行运行软件,在Windows DOS/DOS 环境下运行。 体积小巧、功能强大、简单实用，是一款免费公开软件。主要功能有格式转换、编辑和质量检核。第三章 TEQC在数据预处理中的应用3.4 TEQC功能格式转换 解决后处理软件数据的交换和输入格式问题，适用于目前常用的

7、多数GPS 接收机数据编辑 teqc -0.mo “G001 text1.10o text2.10o 测站名文件头命令第三章 TEQC在数据预处理中的应用teqc -st 05:00:00 +dh 3 text1.o text2.o 提取观测文件text1.o文件从5点开始后3个小时(5:00-8:00)的观测数据，并保存为text2.oteqc file1.10o file2.10o file1.10o 时间上连续的观测值文件合并teqc -O.obs L1+L2 test1.o test2.o 提取观测值L1,L2第三章 TEQC在数据预处理中的应用质量检核 电离层延迟、多路径效应、接收机

8、噪声是影响数据质量的主要因素,其中多路径效应是最为复杂的。 teqc +qc text1.o text1.mp1L1载波C/A码或P码伪距的多路径影响 text2.mp2 L2载波P码伪距的多路径影响 text1.sn1 L1载波信噪比 text2.mp2 L2载波信噪比 等文件。第四章 TEQC操作界面可视化4.1 TEQC可视化 TEQC是纯DOS界面的应用程序，与用户交互性较差 使用了shellexecute 函数，用它实现了翻开默认路径下的名为a的批处理文件： ret& = ShellExecute(0,App.Path & a.bat,0) Vb实现生成TEQC命令，并把命令存储在a

9、.bat上第四章 TEQC操作界面可视化第四章 TEQC操作界面可视化软件功能： 读取观测值文件，自动进行质量检核 修改采样间隔 截取某个时间段内的观测数据 去除某颗卫星的观测数据 文件合并 选择观测值类型第四章 TEQC操作界面可视化软件测试：结合绘图软件绘制多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化4.2 基于TEQC多路径效应分析实验 验证TEQC在数据预处理方面的优势及可视化程序的有效性，设计在多路径效应较强的环境下进行实验。 一台NOVATEL DL4型接收机安置在具有强制对中盘的观测墩上，观测墩两侧各有较高建筑物。第四章 TEQC操作界面可视化实验示意图 突出多路径效应对观测信号的影

10、响，在距离观测站为1m的位置放置了一块东西走向的金属制铝箔遮挡板。UNB1 主楼平台GPS测站PL 12铝箔挡板14Elevated第四章 TEQC操作界面可视化 实验所处观测时段内，测站点上所观测的卫星分布如右图第四章 TEQC操作界面可视化 在 2005/10/24 18:27:10 至 2005/10/24 18:47:00这段时间内观测到的卫星一共有9颗，分别为：G8、G15、G27、G3、G19、G16、G13、G23、G11 其中，G15、G16、G23、G11的卫星高度角较小，且G23 、G11、G15卫星运行轨道分布在南北方向 运用TEQC对这段时间的观测数据进行质量检核，并使用视图软件QCVIEW对载波的多路径误差显示出来： qcview -ddd.mp1 -all 第四章 TEQC操作界面可视化G3多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化G16多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化G11的多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化G15卫星的多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化G23卫星的多路径误差第四章 TEQC操作界面可视化G3卫星所处高度角很高，多路径效应不明显G23 、G11、G15分布在南北方向，UNB1主楼平台所反射的卫星信号和直接来自卫星的信号产生干预，多路径误差较大铝箔挡板摆放在GPS测站南面，距离测站仅1m 北方向上的卫星多路径误差比