东风悦达起亚CANBUS技术培训

1、会计学1东风悦达起亚东风悦达起亚CANBUS技术培训技术培训人和人之间的通讯人和人之间的通讯 计算机和计算机之间的通讯计算机和计算机之间的通讯通讯通讯 网络连网络连接形式接形式环行连接环行连接bus星行连接星行连接 通讯：指各部件间的信息交换！通讯：指各部件间的信息交换！传统式通讯的结构传统式通讯的结构 连续通讯连续通讯 连续式通讯的结构连续式通讯的结构 位与位之间的数据传送位与位之间的数据传送 连续通讯连续通讯 例题例题: 0001001101000100110010000101011001100110011000110110 1 2 3 4 5 6 7 8 位位=1 字节字节 =256种情

2、报种情报80C5V,5V,5V70C5V,5V,0V60C5V,0V,5V,50C5V,0V,0V40C0V,5V,5V40C5V,5V30C0V,5V,0V30C5V,0V20C0V,0V,5V20C0V,5V20C5V10C0V,0V,0V10C0V, 0V10C0V可表可表示的示的情报情报三位三位的变的变量量可表可表示的示的情报情报二位二位的变的变量量可表可表示的示的情报情报 一位一位的变的变量量连续连续通通讯讯位的创建技术位的创建技术 VBAT12VGNDlogic 1logic 060%40%Time 1k Bus电电阻阻 1 1k k 12V?检测电压检测电压高高电电平平低低电电平

3、平?PWM 脉冲调制的含义是： 用位的不同排列位置来表示不同的脉冲电压。 这是一种常用的方法。VPW 可变脉冲的空位是表示 不同的脉冲长度， 而不是表示不同的脉冲电压。10011010通讯通讯 频率分配频率分配 按时间分配按时间分配 同步组件同步组件. . 与集中控制与集中控制 异步通讯异步通讯 一个信息一个频道一个信息一个频道 多个信息用一个频道多个信息用一个频道准入控制准入控制 任意使用任意使用 集中控制集中控制分散控制分散控制星型星型单一主体单一主体LIN;Bitbus逻辑分析为主逻辑分析为主-Profibus-物理分析为主物理分析为主-Interbus S-Aloa-多主体多主体-Et

4、hernet-多主体多主体-CAN; VAN;ABUS;J1850-环行通讯环行通讯 事件驱动通讯事件驱动通讯 指令总线指令总线指令环指令环载波判断载波判断, 多重数据多重数据 (CSMA)CSMA, 冲突检测冲突检测 (CD) +重新检测重新检测 (DR)CSMA, CD+DR, 优先权协议优先权协议 (CR)分类分类 连续通讯连续通讯 TDMA 时钟区分多重数据时钟区分多重数据FDMA 频率频率 区分多重数据区分多重数据CSMA 多地址传送方式多地址传送方式不同的网络通路方式不同的网络通路方式 连续通讯连续通讯 ABCABCABCBus is free?ABCABus is free?AB

5、CB线线形形网络网络分等分等级级的的网络网络网络构筑图网络构筑图 连续通讯连续通讯 CAN：控制器区域网络 LIN：局域连接网络分类标准：在车内基于网络速度和网络功能来确定三个基本类别分类标准：在车内基于网络速度和网络功能来确定三个基本类别:类别类别 A低速低速 ( 10V 输入轴速度 300rpm 点火开关ON 输入轴速度传感器无故障 检测时间 0.5秒失效保护 1. 如果外部CAN通信 off，TCM利用ECM转入内部CAN通信 2. 如果外部和内部CAN通信都发生故障， 参考下述： - 发动机转速= 3000 RPM - 所显示的发动机扭矩= 80% - 车速= 0 km/h， A/C 开关 = Off - 发动机温度= 70C，节气门开度 = 50% - 发动机警告灯 = Off - TCS抑制换档 = Off * * CAN CAN 通信通信 OFFOFF诊断诊断故障代故障代码码失效保失效保护护 (CAN(CAN通信通信OFFOFF故障故障) )麻花线麻花线 10 cm or less断路断路断路断路终端电阻终端电阻 A.B.C.应用的通讯系统应用的通讯系统 CAN 通讯线维修通