[材料科学]电牵引采煤机培训ppt课件

1、电牵引采煤机培训电牵引采煤机培训天地科技股份上海分公司456456电气系统原理图电气系统原理图1140V44个100KW截割电机温度电流PLCGPPA7PA7压力继电器WS松闸确认预备运转速度指令方向指令牵起牵电BP运转BP预备A2向左向右牵起牵电MCA4A5A6A2速度指令牵引电流松闸确认BP运转BP预备2400输入电控箱变频箱 1PLC系统任务原理1PLC种类、硬件构造、软件任务流程2端头站任务原理3遥控器任务原理4瓦检仪任务原理5PA1任务原理6PA2任务原理7PA7任务原理 1PLC系统任务原理3遥控器任务原理 遥控器电路由按键、单片机电路、射频发射芯片及相应电路组成。 经过单片机的I

2、O口读入按键信息，再由单片机进展编码运算后驱动射频芯片TDK5101，发出射频信号。 遥控器的晶体运用327.420MHz与316.185MHz晶体。 1PLC系统任务原理3遥控器任务原理提示：尽量不要强力撞击，有能够会损坏晶振呵斥硬件缺点。提示：尽量不要强力撞击，有能够会损坏晶振呵斥硬件缺点。序号键一键二功能1牵停采煤机通用操作功能2急停3向左4向右5加速6减速7左升8右升9左降10右降11运闭序号键一键二功能12总停采煤机特殊操作功能13破碎机升14破停15破碎机降16备用17左挡煤板左旋18右挡煤板左旋19左挡煤板右旋20右挡煤板右旋 1PLC系统任务原理3遥控器任务原理常见缺点常见缺点

3、1：部分遥控器在运用一段时间后会出现控制：部分遥控器在运用一段时间后会出现控制失灵景象，详细表现可以是按键红灯亮、按键后灯反失灵景象，详细表现可以是按键红灯亮、按键后灯反响滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；响滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；缘由：很多情况下该问题的产生缘由是单片机软件跑缘由：很多情况下该问题的产生缘由是单片机软件跑飞了，处置方法是把电池取出，用金属物体把遥控器飞了，处置方法是把电池取出，用金属物体把遥控器电源接口短路一下，再次上电即可正常任务。只需进电源接口短路一下，再次上电即可正常任务。只需进展这样处置后仍有控制失灵景象的遥控器才是出现了展这样处置后仍有

4、控制失灵景象的遥控器才是出现了硬件缺点。硬件缺点。 1PLC系统任务原理3遥控器任务原理常见缺点常见缺点2：遥控器在运用一段时间后会偶尔出现按恣：遥控器在运用一段时间后会偶尔出现按恣意健即牵停景象；意健即牵停景象；缘由：在于软件设计时，检测到电池电压过低，以为缘由：在于软件设计时，检测到电池电压过低，以为遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这种情况，应立刻改换确保电量充足的电池，旦出现这种情况，应立刻改换确保电量充足的电池，如改换电池后仍有此景象，请检查遥控器电池供电线如改换电池后仍有此景象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。路的

5、接触问题。 1PLC系统任务原理3遥控器任务原理常见缺点常见缺点3：遥控器在运用过程中发现，没有按下任何：遥控器在运用过程中发现，没有按下任何按键时绿色指示灯不断在闪烁；按键时绿色指示灯不断在闪烁；缘由：普通是由于遥控器受潮，个别按键被短路，不缘由：普通是由于遥控器受潮，个别按键被短路，不断有指令发出。断有指令发出。常见缺点常见缺点4：遥控器按键按下时红灯快闪；：遥控器按键按下时红灯快闪；缘由：电源电压低，缘由：电源电压低， 1PLC系统任务原理6PA2任务原理 接纳器电路由电源电路、射频接纳电路、解码电路、单片机电路、继电器驱动电路组成。 射频芯片TDA5211及相关电路，解码电路装于射频电

6、路板上，一个射频电路板担任一个无线通道，对应于采煤机两个发射器。两块射频电路板上安装的晶体频率分别为327.420、316.185MHz。 射频电路板将无线信号转化为数字信号，经过解码电路解码后，输入单片机IO引脚，经过数据调制处置后，驱动相应的继电器，并实现与采煤机的数据通讯。 1PLC系统任务原理6PA2任务原理 1PLC系统任务原理6PA2任务原理射频信号处理解码电路单片机电路（主CPU）继电器驱动电路射频信号处理解码电路单片机电路（从CPU） 1PLC系统任务原理6PA2任务原理常见缺点常见缺点1：只运用了半个小时左右后，一切遥控：只运用了半个小时左右后，一切遥控器失效。器失效。缘由：

7、普通为电路板上的极性电容焊反，致使任务缘由：普通为电路板上的极性电容焊反，致使任务一段时间后电容被击穿，使得板上的一段时间后电容被击穿，使得板上的5V电源拉低。电源拉低。 1PLC系统任务原理6PA2任务原理常见缺点常见缺点2：运用一段时间后，一切遥控器都失效，：运用一段时间后，一切遥控器都失效，重新上电后，遥控器又正常，再过一段时间后遥重新上电后，遥控器又正常，再过一段时间后遥控器又都失效。控器又都失效。缘由：遥控接纳盒对外的天线接触不正常，大多数缘由：遥控接纳盒对外的天线接触不正常，大多数情况下为，天线的屏蔽层接触了大地。情况下为，天线的屏蔽层接触了大地。 1PLC系统任务原理6PA2任务

8、原理常见缺点常见缺点2：遥控间隔很近：遥控间隔很近缘由：遥控接纳盒的天线的芯线与屏蔽层短路，或缘由：遥控接纳盒的天线的芯线与屏蔽层短路，或者芯线断路。者芯线断路。 1PLC系统任务原理7 PA7任务原理 1PLC系统任务原理7 PA7任务原理 1PLC系统任务原理7 PA7任务原理 2大机型DSP系统任务原理 1主控器任务原理普及培训2通讯模块任务原理普及培训3语音预警模块任务原理普及培训4启停控制模块任务原理普及培训5动力检测模块任务原理普及培训6EF1-4高压漏电检测原理针对性培训7EF漏电检测原理针对性培训8近控模块任务原理普及培训 3小机型DSP系统任务原理 1主控器任务原理普及培训2

9、TM控制盒任务原理针对性培训 4变频器参数阐明 1G7变频器参数阐明 2ABB变频器参数阐明 变频器运转过程变频器运转过程 变频器得到运转指令时并不是直接松闸加速至给定速度值，变频器得到运转指令时并不是直接松闸加速至给定速度值，从开场启动到曾经运转，必需阅历松闸时序过程。从开场启动到曾经运转，必需阅历松闸时序过程。 当变频器得到运转指令时给方向、速度，变频器输出当变频器得到运转指令时给方向、速度，变频器输出一个一个3Hz电源给牵引电机供电，牵引电机此时有电流经过电源给牵引电机供电，牵引电机此时有电流经过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出

10、的负载电流到达设定值时流到达设定值时30%额定电流，变频器发出松闸指令，额定电流，变频器发出松闸指令，控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。 由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度很慢，制动器从闭合到翻开需求一定时间，假设变频器发很慢，制动器从闭合到翻开需求一定时间，假设变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度,那么电机相当于那么电机相当于阻转，所以变频器运转还需求松闸反响信号，确保制动器阻转，所以变频器运转还需求松闸反响信号，确保制动器翻开后再加速运转。变频

11、器发出松闸指令后开场等待，在翻开后再加速运转。变频器发出松闸指令后开场等待，在1秒钟内收到压力继电器反响回来的松闸确认信号，那么秒钟内收到压力继电器反响回来的松闸确认信号，那么变频器正常加速牵引，假设变频器正常加速牵引，假设1秒钟内没收到松闸确认信号秒钟内没收到松闸确认信号那么变频器报那么变频器报SE3时序错误。时序错误。油压(制动器)速度指令输出频率 f电机电流 I压力继电器 松闸确认松闸指令运行3HZ30Ie1.5MPa22.5 MPa3s到达给定速度牵停3HZ1.5MPa变频器四像限运行报闸系统时序图.t11秒t21秒t1t2 变频器停顿及换向过程变频器停顿及换向过程 当变频器停机或换向

12、时也不是直接停顿变频器后当变频器停机或换向时也不是直接停顿变频器后就报闸，牵停后到机组停住必需阅历报闸时序过就报闸，牵停后到机组停住必需阅历报闸时序过程；换向过程那么包括报闸时序和松闸时序反程；换向过程那么包括报闸时序和松闸时序反向两个过程。向两个过程。 当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频率率3HZ，牵引电机此时有电流经过产生力矩将机，牵引电机此时有电流经过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流下组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流下降至设定值时，变频器封锁松闸指令，制动电磁降至设定值时，变频器封锁松闸指令，制动电磁阀失电，制

13、动器回油。变频器封锁松闸指令后开阀失电，制动器回油。变频器封锁松闸指令后开场等待，在场等待，在1秒钟内松闸确认消逝那么变频器正秒钟内松闸确认消逝那么变频器正常停顿运转，假设在常停顿运转，假设在1秒钟时间后还有松闸确认秒钟时间后还有松闸确认那么报那么报SE4时序错误。时序错误。 变频器换向过程就是停顿过程和反向启动过程的变频器换向过程就是停顿过程和反向启动过程的结合。结合。 4机组参数阐明 1恒功率自动控制 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率PUIcos公式，功率P正比于电流I。所以，采用四个电流互感器分别检测各截割电机的单相电流，就可以知道

14、电机负荷情况，电流互感器输出010V规范信号，送入PLC进展比较，得到欠载、超载信号。当四台电机都欠载P90Pe时，发出加速信号，牵引速度添加最大至给定速度；当任一台电机超载P110Pe时，发出减速信号，直至电机退出超载区域。 4机组参数阐明 2重载反牵控制 重载反牵引功能的设置是为了使采煤机防止严重过载，到达维护电机的目的。当任一截割电机负荷大于130Pe时，经过PLC算法实现，使采煤机以给定速度反牵引一段时间(10s)后，再继续向前牵引。 4机组参数阐明 3截割电机热维护 在左、右共4个截割电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的RTD模块。当任一台电机温度达时, 将截割电

15、机额定电流值降为原来的70运转, 达155时，PLC输出综合维护信号将采煤机先导回路切断，使整机停电。 4机组参数阐明 4牵引电机恒功率控制 在变频调速箱内经过电流互感器CT检测牵引负载电流，当负载电流到达额定值的110%时牵引减速，直至电机退出超载区域；当负载电流到达额定值的130%时牵引缺点停机 4机组参数阐明 5漏电闭锁维护指在变频器未送电之前，对变频器的输出进展漏电检测，当发现变频器的输出端对地绝缘小于7k时，漏电闭锁维护动作，使得真空接触器无法吸合，变频器无法送电。6漏电维护指在变频器运转过程中，对变频器的输出进展漏电检测，当发现变频器的输出端对地绝缘小于3.5k时，漏电维护动作，使

16、得变频器缺点停顿。EF3 4机组参数阐明 7电压异常维护指检测变频器的输入400V三相电压的过、欠压情况15%，当输入的三相电压超越整定范围时，维护动作使得变频器缺点停顿。 4机组参数阐明 8显示屏参数修正显示主窗口，点击左下角系统菜单翻开菜单窗口 菜单窗口，点击协助信息翻开协助菜单 协助菜单，点击协助信息可查看显示协助内容。点击显示器参数翻开显示器参数设置窗口 因修正参数需求密码，所以先弹出密码验证窗口 密码验证窗口，点击密码输入框，输入123123，然后点Enter确认翻开显示参数窗口 显示参数窗口，点击每一栏左侧的选项框可选中或取消相应内容显示 修正机组型号。点击允许修正显示型号选中该选

17、项，然后点击机组型号后的数字输入框，输入10,那么机组型号改为MG900/2215-WD型采煤机；输入11,那么机组型号改为MG900/2215-GWD型采煤机；输入12,那么机组型号改为MG900/2215-QWD型采煤机；输入完成再次点击允许修正显示型号取消选中。修正牵引电机额定电流设置。点击修正锁定，当其变为绿色时允许修正。然后点击牵引电机下数值输入框，输入2340,设置完成再次点击修正锁定将其锁定。然后点击窗口右上角前往主窗口完成显示参数设置。 高压漏电检测原理高压漏电检测流程端头站与PA1任务原理机载375/456TM盒任务原理机载375/456TM盒软件任务原理 TM盒的功能包括：漏电闭锁检测、电压异常检测、采煤机近控功能、变频器控制。 漏电闭锁：机组上电后，进展漏电检测56秒，不发生漏电包括电压异常检测，变频器上电，漏电检测回路切断；反之，变频器不上电； 电压异常：对变频器输入电压时辰进展电压检测，超越320450的范围，变频器就断电； 采煤机的近控功能：当机组上的速度、方向、牵停、公共端拨钮拨到近控位置时，可实现机身按钮对变频器的直接控制；机载375/456TM盒软件任务原理 变频器的控制：包括了变频器的松闸指令和松闸确认功能； 软件设计： 经过“牵电形状的反响，实现变频器漏电闭锁检测回路的通断； “牵电形状可以