现代汽车制动防抱死系统ABS原理学习教案

1、会计学1第一页，共75页。第1页/共75页第二页，共75页。第2页/共75页第三页，共75页。原 因车轮(ch ln)被抱死第3页/共75页第四页，共75页。Tu车轮制动(zh dn)器中摩擦片与制动(zh dn)鼓相对滑动时的摩擦力矩，单位N.m。Fxb是地面制动(zh dn)力W是车轮垂直载荷。Tp是车轴对车轮的推力。Fz是地面对车轮的法向反作用力第4页/共75页第五页，共75页。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能(cinng)获得足够的地面制动力第5页/共75页第六页，共75页。第6页/共75页第七页，共75页。第一阶段、印痕形状与轮胎胎面花纹基本一致，车

2、轮(ch ln)接近单纯滚动车轮(ch ln)中心速度滚动半径车轮(ch ln)角速度第二阶段、轮胎花纹印痕还可以辨别，但花纹逐渐模糊，轮胎边滚边滑，随着制动强度增加，滑动成分越来越大。第三阶段、形成一条粗黑印痕，车轮被制动器抱住，在路面上作完全的拖滑。第7页/共75页第八页，共75页。%1000wwrwurus车轮车轮(ch ln)中心速中心速度度车轮滚动半车轮滚动半径径车轮角速度车轮角速度车轮纯滚动时：滑动率s0车轮纯拖滑时：wrwru00w滑动率s100%第8页/共75页第九页，共75页。b讨论：为什么在B点制动力系数(xsh)达到最大？第9页/共75页第十页，共75页。通过这个图我们现

3、在知道为什么车轮抱死时制动距离(jl)长，会产生测滑、甩尾等现象了吧！第10页/共75页第十一页，共75页。总总 结结滑移率滑移率s100%时，纵向附着力不大侧时，纵向附着力不大侧向附着力几乎消失，这意味汽车失去制向附着力几乎消失，这意味汽车失去制动稳定性和转向操纵性。动稳定性和转向操纵性。滑移率滑移率s10%25范围内，可以同时范围内，可以同时得到较大得到较大(jio d)的纵向和侧向附着力的纵向和侧向附着力，这是安全制动的理想工作区域。，这是安全制动的理想工作区域。滑移率从零到最大纵向附着系数对应的滑移率从零到最大纵向附着系数对应的滑移率的范围为稳定区域。这一区域的滑移率的范围为稳定区域。

4、这一区域的滑移率不是表明真正发生了滑动，是由滑移率不是表明真正发生了滑动，是由于轮胎变形引起于轮胎变形引起滑移率从附着系数最高点到滑移率从附着系数最高点到100%范围范围为不稳定区，一旦进入便迅速进入抱死为不稳定区，一旦进入便迅速进入抱死状态。状态。第11页/共75页第十二页，共75页。讨论(toln)：3号曲线为什么在滑移率达到90%以上时附着系数反而上升了？第12页/共75页第十三页，共75页。第13页/共75页第十四页，共75页。有见过冬天(dngtin)冰雪路面上，汽车甩尾的现象吗？现在我们知道甩尾的原因了吧！第14页/共75页第十五页，共75页。第15页/共75页第十六页，共75页。

5、第16页/共75页第十七页，共75页。第17页/共75页第十八页，共75页。第18页/共75页第十九页，共75页。第19页/共75页第二十页，共75页。第20页/共75页第二十一页，共75页。第21页/共75页第二十二页，共75页。第22页/共75页第二十三页，共75页。第23页/共75页第二十四页，共75页。第24页/共75页第二十五页，共75页。第25页/共75页第二十六页，共75页。第26页/共75页第二十七页，共75页。思考(sko)作业：1.装有ABS系统的车,制动距离一定会比没有装有ABS的车子大大缩短,这样的说法对吗?为什么?2.汽车(qch)有了ABS系统,制动稳定性提高了,开

6、车就可以更大胆了,对吗?3.ABS在汽车(qch)的制动过程中一直工作吗?第27页/共75页第二十八页，共75页。根据ABS中控制通道和传感器数量不同，ABS可分为如下几种形式(xngsh)：1)四传感器四通道（四轮独立控制方式）特点：可对两前轮和两后轮独立进行制动压力控制，采用这种形式的汽车在紧急制动时可获得最短的制动距离和最好的操纵性。但在不对称路面上紧急制动时，由于作用于前后左右轮上的制动力不相同，汽车偏转力矩较大(jio d)，方向稳定性不太好。第28页/共75页第二十九页，共75页。2) 四传感器四通道（前轮独立(dl)后轮选控方式特点：对于采用X形制动管路(un l)汽车，常采用这

7、种方式，前轮独立控制，后轮按选择方式控制，即以易抱死的车轮（转矩较小的车轮）为标准，给两后轮施加相等的制动力矩控制车轮转动。汽车在不对称路面上紧急制动时偏转力矩减小，驾驶员容易控制汽车偏转第29页/共75页第三十页，共75页。3)四传感器三通道式（前轮独立后轮低选控制(kngzh)方式）特点：对于采用制动管路前后布置方式的汽车，常采用四传感器三通道(tngdo)式ABS来实现前轮左右独立控制，后轮低选择控制。第30页/共75页第三十一页，共75页。4)三传感器三通道(tngdo)式第31页/共75页第三十二页，共75页。第32页/共75页第三十三页，共75页。第33页/共75页第三十四页，共7

8、5页。第34页/共75页第三十五页，共75页。第35页/共75页第三十六页，共75页。第36页/共75页第三十七页，共75页。第37页/共75页第三十八页，共75页。第38页/共75页第三十九页，共75页。第39页/共75页第四十页，共75页。第40页/共75页第四十一页，共75页。第41页/共75页第四十二页，共75页。第42页/共75页第四十三页，共75页。模仿控制方案：在汽车制动(zh dn)过程中，自动记录前一个制动(zh dn)压力控制周期各参数，对这些参数分析判断后，重新设定下一个控制周期的控制条件进行更有效的控制。第43页/共75页第四十四页，共75页。第44页/共75页第四十五

9、页，共75页。一、轮速传感器电磁式转速(zhun s)传感器第45页/共75页第四十六页，共75页。第46页/共75页第四十七页，共75页。第47页/共75页第四十八页，共75页。第48页/共75页第四十九页，共75页。第49页/共75页第五十页，共75页。第50页/共75页第五十一页，共75页。第51页/共75页第五十二页，共75页。第52页/共75页第五十三页，共75页。讨论：从这个ECU我们能否看出(kn ch)它是和什么类型的ABS系统配套的？第53页/共75页第五十四页，共75页。第54页/共75页第五十五页，共75页。第55页/共75页第五十六页，共75页。第56页/共75页第五十

10、七页，共75页。第57页/共75页第五十八页，共75页。第58页/共75页第五十九页，共75页。常规制动(zh dn)状态第59页/共75页第六十页，共75页。减压(jin y)状态第60页/共75页第六十一页，共75页。讨论：根据前面学习的工作原理，我们分析一下这是什么(shn me)工作状态？第61页/共75页第六十二页，共75页。讨论：根据前面学习的工作原理(yunl)，我们分析一下这是什么工作状态？第62页/共75页第六十三页，共75页。第63页/共75页第六十四页，共75页。第64页/共75页第六十五页，共75页。第65页/共75页第六十六页，共75页。第66页/共75页第六十七页，共75页。第67页/共75页第六十八页，共75页。第68页/共75页第六十九页，共75页。第69页/共75页第七十页，共75页。第70页/共75页第七十一页，共75页。第71页/共75页第七十二页，共75页。 电子控制助力器是自动施加制动力的一种制动系统。自动制动力上升速度很快，大大提高了安全性。 电子控制助力器 第72页/共75页第七十三页，共75页。 这是一个舍弃了制动主缸、助力器、油管，而用电子控制的制动系统，制动力的感觉由一个